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Continus
I Milieux Déformables
II Forces de Contact
III Contraintes
IV Loi Fondamentale de la Dynamique
V Déformations
VI Relation Contraintes - Déformation
F F
Équilibre des Forces F 0
Équilibre des Moments M 0
I-2 Comportement d’une Structure :
Essai de Traction
F
F
FM
FR
FE
Dl F
F Dl
K
F
Dl
Élasticité Plasticité Rupture
-F F
-F F -F F
A B
T
F F F F
T
S
Le Vecteur Contrainte T
Force par unité de Surface [MPa]
est indépendant du point dans la section S
II-3 Forces Internes :
Répartition non Homogène
T M
F F
F T (M )dS
S
F F
M
s p
s1
s1 = s2 = s s1 = s2 = s3 = -p
III-1.6 Tenseur des Contraintes :
Les Invariants Tensoriels
SI 0 0 s11 s12 s13
S (M ) 0 SII 0 s (M ) s21 s22 s23
0 0 SIII s31 s32 s33
I2= SI SII+ SII SIII + SIII SI = (s11 s22 - s122) + (s11 s33 - s132) + (s22 s33 –
s232)
I3= SI SII SIII = Det(s)
10 0 1(µ) 0 0
s (M ) S D s m s d sm 0 10 + sd 0 2(µ) 0
0 0 1 0 0 3(µ)
6 Composantes = sm + sd + µ +3 Angles d’Euler
III-2 Représentation des Contraintes
III-2.1 Contraintes Octaédriques
III-2.2 Espace des Contraintes
III-2.3 Critères de Plasticité et de Rupture
III-2.4 Ellipsoïde des Contraintes
III-2.5 Cercle de Mohr Principal
III-2.6 Cercles de Mohr
III-2.7 Cisaillement Simple
III-2.1 Représentation des Contraintes :
Contraintes Octaédriques
r x3
T 10 0 D1 0 0
s ( M ) S D sm 0 10 + 0 D2 0
n sdnr
0 0 1 0 0 D3
sm
nn
Sphérique S Tr(S)= Tr(s) Déviateur D Tr(D)= 0
x2 1 1
s m Tr ( S ) s d2 Tr( D 2 )
x1 3 3
1 sm Contrainte Normale Moyenne (Traction ou Compression)
1 sd Contrainte Déviatorique Moyenne (Cisaillement)
n 1
3
1
1 1
s nn n T nS n n D n Tr ( S ) Tr ( D ) s m snn = sm
3 3
2 2 2
s T T s nn n(S D ) n s m n(S )n 2n(S D )n n( D )n s m2
2 2 2
nr
1 1 snr = sd
Tr ( S 2 ) 2s m Tr ( D ) Tr ( D 2 ) s m2 s d2
3 3
III-2.2 Représentation des Contraintes :
Espace des Contraintes
s
sIII 1
1
1 OM s 2
D
3
1
OH HM 0 s3
1
H sII =
3 sm 3 sd Sphérique s
m
M 2
OH s m
OH Tr (S 2 ) sm
s3
s2 +
sI
O s1 Déviateur s1 s m
s1 0 0 2
HM s 2 s m
HM Tr ( D 2 ) s3 s m
s (M ) sS(M
D) 0 s2 0
0 0 s3
III-2.3 Représentation des Contraintes :
Critères de Plasticité et de Rupture
D
sIII
3 sd
sII
P R
3 sP S
s(M)
M 3 sd
P
Limite de Rupture sR
sI en Traction sur S
O s1 sR
Point R s1 (R) = sR et sd (R) < sP
Limite Plastique en
Point P sd (P) = sP et s1 (P) < sR
Cisaillement sP sur P
III-2.4 Représentation des Contraintes :
Ellipsoïde des Contraintes
T1 s1 0 0 n1 2 2 2
T2 = 0 s 2 0 n2 T1 T2 T3
T2 1
T3 0 0 s3 n3 s1 s 2 s 3
s2
n
n T
T1
s3 T s1
n
T3 n
x1
s1 0 0
Facette dont la normale n n’appartient pas à un plan principal s (M ) 0 s2 0
t x2 0 0 s3
x3 snr
r
x1
snr n s3 s2
snn
s1
T snn
III-2.7 Représentation des Contraintes :
Cisaillement Simple 0 -t 0
s -t 0 0
x2 0 0 0
snr
t x2
x1
X1 X2
-s snn
s
X2 X1
-t x1
-s 0 0
s 0 s0
0 0 0
Le cisaillement est maximal sur les facettes orientées à 45° des facettes principales
IV Loi Fondamentale de la
Dynamique
M Au Point M en Volume :
g g Accélération (force / unité de masse)
V X Force Extérieure Appliquée (/ unité de masse)
mG=SF =>
V
gdV =
V
XdV +
S
fdS
S
fdS = s ndS
S
= Div
V
s dV
D
DivDs + X = g
IV-3 Loi Fondamentale de la Dynamique :
Équilibre Dynamique : DivDs
x2
mG=SF projection des Forces sur l’axe x1
s12+ s12 dx2
x2 g1 dx1 dx2 dx3 = X1 dx1 dx2 dx3
g +(s + s11 dx - s ) dx dx
X1 1 11
x1
1 11 2 3
s11 s13
s11+ s11 dx1 +( s12+ s12 dx2 - s12) dx dx
s13+ s13 dx3 x1 x2 1 3
x3 dx2 x s13 dx - s ) dx dx
1 +(s +
s12 dx dx3 13
x 3
3 13 1 2
x3 1
s11 s12 s13
s11 s12 s13 + + + X1 = g1
x
+
x
+
x x1 x2 x3
1 2 3
s21 s22 s23
DivDs = + + DivDs + X = g
x1 x2 x3
s31 s32 s33 sij
+ Xi = gi
+ +
x1 x2 x3 xj
IV-4 Loi Fondamentale de la Dynamique :
y Exemple : Prisme pesant
ax+by+r kx+ly +t ax kx P
a n s(x,y ) = kx+ly +t cx+dy +s => kx cx+dy +s
n h a
0 kx 0 0
g => =>
kx cx+dy +s 0 -g(h-xcotga-y)
x
F n
by +r ly+t -1 0 b=l=0
C.L. en x=0 : s(0,y)n=0 y ly +t dy +s = => r = t = 0
0 0
a 0 a=0
Équilibre Statique : DivDs + X = 0 =
g =>
k+d k+d = g
0 kx cosa k = 0, d = g
C.L. en y=h-xcotga : s(x,y)n=0 =
0
=> s = - gh
kx cx+dy +s sina 0 c = gcotga
htga htga 0
0 0
C.L. en y=0 : F = s(x,0)ndx = g dx = 1
g h htga = P
(h-xcotga) 2
0 0
IV-5 Loi Fondamentale de la Dynamique :
Application : Optimisation en Compression
Contrainte maximale admissible sS P0
s(h) P0
sS
h P h P
s(0) sS
1
l l
P0 Profil évolutif
s(h) = < sS Équilibre de la tranche dz s(h) = s(0) = sS
l
P = ghl l(z)
sS
dz g
P0+P - z
s(0) = = sS l(z+dz) l(z) = l e sS
l sS
g
s(0) = s(h)+ gh
sS l(z) + g l(z)dz = sS l(z+dz)
V Déformations
Extension Dl Glissement g
l l g t
s s
l+Dl t
A l’échelle microscopique
l g t
s s
l+Dl t
A l’échelle macroscopique
V-1.2 ‘Ut Tensio sic Vis’ :
Translation, Rotation et Déformation
s
l+Dl
l
Rigide Déformable
x x = F (X) dx = GradF(X) dX = g dX
X x1 x1 x1
X1 X2 X3
x2 x2 x2
g = X X2 X3
dx 1
x3 x3 x3
X1 X2 X3
dX
dv
m
m g = m = dV = dv
dV x dV
X dv
g =
V-1.4 ‘Ut Tensio sic Vis’ :
Champ de Déplacement
x = F (X) dx = g dX
u u=x-X du = ( g - ) dX = G(X) dX
x
X
u1 u1 u1
X1 X2 X3
du u2 u2 u2
G = X X2 X3
dx 1
u3 u3 u3
dX u(X) X1 X2 X3
Tenseur Gradient de Déplacement
x
X u(X+dX) = u(X) +G(X) dX
Translation + Rotation
Déformation
V-1.5 ‘Ut Tensio sic Vis’ :
Exemple : Glissement Simple
1g 0 10 0 0 g 0 x = gX
g = 0 10 = + G = 0 10 + 0 0 0
0 0 1 0 0 1 0 0 0 u =GX
X X 0 0 gY gY
X = 0 x= 0 u= 0 Y = Y y= Y u= 0
0 0 0 0 0 0
y
u
Y y
x
X x u
V-1.6 ‘Ut Tensio sic Vis’ :
y
Les Grandes Déformations
x x = g X =( +G) X
X
0 0 ½ 1
3 G= G=
1 ½1 2 0 0
2 ½ 1
G =G +G =
1 2 ½1
1 ½ 1 0 0
G= G=
2 0 0 1 ½1
0 x
1 2 3
X G= e +W 2 e = G + tG Déformation Symétrique
tG = e - W 2 W = G - tG Rotation Antisymétrique
u = G X = ( e+ W ) X
x2 u = G X
l2 = L2(1+g11)2+(g12L)2
l u l =L {(1+g11)2+g122}
g12L
x1 l L(1+g11)
L g11L l
V-1.8 ‘Ut Tensio sic Vis’ :
Continuité et Compatibilité des Déformations
Continuité => du intégrable
e => du = G dX = (e + W ) dX
W soit RotDG = 0
2e ij
[Inc( e)]rl= rmilkj =0 Avec DivDInc( e)=0
xm xk
V-2 Tenseur des Déformations
V-2.1 Repère local : Extension, Distorsion
V-2.2 Tenseur des Déformations : Définition
V-2.3 Déformations Principales et Axes Propres
V-2.4 Invariants du Tenseur des Déformations
V-2.5 Sphérique et Déviateur des Déformations
V-2.6 Changement de Volume et de Forme
V-2.1 Tenseur des Déformations :
Repère local
Au point M segment
erl unitaire direction l
u(M,l)
M u (M,l ) = e (M) l
ell
I2= EI EII+ EII EIII + EIII EI = (e11 e22 - e122) + (e11 e33 - e132) + (e22 e33 – e232)
10 0 1(µ) 0 0
e ( M ) S D e m e d em 0 10 + ed 0 2(µ) 0
0 0 1 0 0 3(µ)
6 Composantes = em + ed + µ +3 Angles d’Euler
V-2.6 Tenseur des Déformations :
Changement de Volume et de Forme
x3
e1 0 0 dV= dx1 dx2 dx3
e3dx3 e 0 e2 0 dv=(1+e1) dx1 (1+e2)dx2 (1+e3)dx3
x2 0 0 e3
dx3 e2dx2 dv- dV
Variation Relative de Volume
dV = e1 + e2 + e3 = Tr(e) = Div u
x1 dx2
e1dx1 dx1
e
Sphérique S Déviateur D
dV
dv
Changement de Volume Changement de Forme dv
à Forme Constante à Volume Constant
V-3 Représentation des Déformations
1 1 elr = ed
Tr ( S 2 ) 2s m Tr ( D ) Tr ( D 2 ) e m2 e d2
3 3
V-3.2 Représentation des Déformations :
Ellipsoïde des Déformations
u1 e1 0 0 l1 2 2 2
0 e2 0 l2 u1 u 2 u 3
u2 =
u2 1
u3 0 0 e3 l3 e1 e 2 e 3
e2
l
l u
u1
e3 u e1
n
u3 l
e1
e1 0 0
e= 0 e2 0
0 0 e3 elr
2q u
2q
e2
ell e1 u
X x
u e2
X q elr
q X u
elr x ell
x2 x e2 e1
x1
V-3.5 Représentation des Déformations :
Cercles de Mohr
Direction l appartenant à un plan principal (x1 x2)
x3 t elr
r x2
elr
u
ell e1 ell
l e3 e2
x1
e1 0 0
Direction l n’appartenant pas à un plan principal e (M ) 0 e2 0
t x2 0 0 e3
x3 elr
r
x1
elr l e3 e2
ell
e1
u ell
V-3.6 Représentation des Déformations :
Glissement Pur et Glissement Simple
elr
0 e 0 e 0 0
e x1
e e 0 0 e 0 -e 0
0 0 0 0 0 0
X2 X1
X1
-e ell X2
x2 e x2
e
-e
X2
e -e x2
x1 X1
e
w X1
x2 x1
g
0 e 0 0 2e 0
X2
G 0 0 0
W -e 0 0 e 0 0 0
0 0 0 x1
La distorsion est maximale sur les directions orientées à 45° des directions principales
La rotation w = -e Le glissement est le double de la distorsion g = 2e
VI Relation Contraintes - Déformation
=>
Solution du Problème
s
Viscosité
e
Élasticité Plasticité Rupture
s sn
S0 l0 e en Nominales S0 l0 l S
s > sn
e < en Naturelles
Nominales e en ou Vraies
F F
s n= Élasticité Plasticité Rupture
s=
S0 S
l0+Dl
Dl dl = Ln(1+ Dl ) = Ln(1+ e ) dl
e n= e=
l n de =
l0 l0 l0 l
S
f udS = V
Div(s u)dV = V
Tr (s (e W )) dV + Div Ds udV
V
W dV = (Div Ds X g )udV + Tr (s W )dV + Tr (s e )dV
V V V V
Équilibre Dynamique Anti Symétrie
W = Tr(se)
VI-4.2 Le Travail de Déformation :
Champs admissibles et Travaux virtuels
e’ Cinématiquement admissible s* Dynamiquement admissible
u’ Continu dérivable DivDs*+X* = g*
Inc(e’ ) =0
s*n = f*
Loi de Comportement Loi de Comportement
s’ =F{ e’} s’ n f
e*=F{s*} Inc(e*)0
et DivDs’ + X g
u’ e’ s’ Virtuels s* X* g* f* e* Virtuels
W = Tr(s*e’ )
Solution réelle Récupérable (Élasticité)
X g f
s*= s u
e’= e
W = Tr(se ) { Dissipé
Bloqué
(Viscosité Rupture)
(Plasticité)
VI-4.3 Le Travail de Déformation :
Relation avec la Thermodynamique
S n E densité volumique d’énergie interne
q flux de chaleur sortant F=E-TS F densité volumique d’énergie libre
T S densité volumique d’entropie
W densité volumique de travail reçu
1er principe Q densité volumique de chaleur reçue
V VEdV = VWdV + V QdV - S q ndS
W Tr (s e ) et S
q ndS DivqdV
V E = Tr(se)+Q-Divq
Q q
2ème principe SdV -
V V T
dV + n dS 0
ST
qGrad T TS (Q Divq ) TS E Tr (s e )
q
q q 1
S T ndS V Div T dV et Div T T Divq T 2 et Tr (s e ) (F ST )
Réversibilité thermodynamique = 0