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Aula 07
Objetivo:
Compreender como determinar o
centro de massa e as cargas sobre os
eixos de um veículo que afetam a
transmissão de força para o solo.
Conteúdo:
Posição do centro de gravidade; cargas
nos eixos veículo parado e cargas nos
eixos veículo em movimento.
.
𝐷𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑛𝑑𝑜:
𝒙 = 𝑹𝟎𝑰𝑰 /𝑮 𝟐
𝑟𝑒𝑎çõ𝑒𝑠 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑖𝑠:
𝑹𝟎𝑰 = 𝟏 − 𝒙 𝑮 (𝟑)
𝑹𝟎𝑰𝑰 = 𝒙𝑮 (𝟒)
𝑃𝑜𝑠𝑖çã𝑜 𝑑𝑜 𝐶𝐺
𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑒𝑚 𝑟𝑒𝑙𝑎çã𝑜 𝑎 𝑅0𝐼 :
𝑮𝒂𝑰 = 𝑹𝟎𝑰𝑰 𝒍 𝟓
𝑙𝑜𝑔𝑜:
𝑹𝟎𝑰𝑰
𝒂𝑰 = 𝒍 (𝟔)
𝑮
𝒂𝑰 = 𝒙𝒍 (𝟕)
𝑃𝑜𝑠𝑖çã𝑜 𝑑𝑜 𝐶𝐺
𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑒𝑚 𝑟𝑒𝑙𝑎çã𝑜 𝑎 𝑅0𝐼𝐼 :
𝑮𝒂𝑰𝑰 = 𝑹𝟎𝑰 𝒍 𝟖
𝑙𝑜𝑔𝑜:
𝑹𝟎𝑰
𝒂𝑰𝑰 = 𝒍 (𝟗)
𝑮
𝒂𝑰𝑰 = 𝟏 − 𝒙 𝒍 (𝟏𝟎)
𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑜 𝐶𝐺
𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑒𝑚 𝑟𝑒𝑙𝑎çã𝑜 𝑎 𝑅0𝐼𝐼 :
𝑹´𝑰 𝒄 + 𝒅 − 𝑮𝒄 = 𝟎 𝟏𝟏
𝑑𝑜 ∆𝐴𝐵𝑆:
𝒄 + 𝒅 = 𝒍 cos 𝜶 (𝟏𝟐)
𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑜 𝐶𝐺
𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑒𝑚 𝑟𝑒𝑙𝑎çã𝑜 𝑎 𝑅0𝐼𝐼 :
𝑜𝑢
𝒂𝑰𝑰 𝑹′ 𝑰
𝒉 − 𝒓𝟎 𝒕𝒂𝒏 𝜶 = 𝒍 − 𝟏𝟓
𝒍 𝑮
𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑜 𝐶𝐺 − 𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖çã𝑜 𝑑𝑒 𝑥:
𝒂𝑰𝑰
= 𝟏−𝒙 𝟏𝟔
𝒍
𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑛𝑑𝑜:
𝑹´𝑰
𝟏 − 𝒙´ = 𝟏𝟕
𝑮
𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑜 𝐶𝐺:
𝒉 − 𝒓𝟎 = 𝒍 cot 𝜶 𝒙´ − 𝒙 𝟏𝟖
𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑛𝑑𝑜:
𝒍
𝒉 − 𝒓𝟎 = cot 𝜶 𝑹𝟎𝑰 − 𝑹´𝑰 𝟏𝟗
𝑮
ℎ
𝑅𝐼 = 𝐺 1 − 𝑥 cos 𝛼 − sin 𝛼 𝟐𝟎
𝑙
ℎ
𝑅𝐼𝐼 = 𝐺 𝑥 cos 𝛼 + sin 𝛼 𝟐𝟏
𝑙
𝒉
∆𝑮 = 𝑮 𝒔𝒊𝒏 𝜶 𝟐𝟒
𝒍
(transferência de carga entre eixos)
𝑹𝑰 = 𝑹𝟎𝑰 𝐜𝐨𝐬 𝜶 − ∆𝑮 𝟐𝟐
𝑜𝑛𝑑𝑒:
𝐹𝑚 = 𝐹𝑚𝐼 + 𝐹𝑚𝐼𝐼 - força motriz
𝑄𝑆 - resistência ao aclive;
𝑄𝑟 = 𝑄𝑟𝐼 + 𝑄𝑟𝐼𝐼 - resistência de rolamento;
𝑄𝐼 - resistência de inércia;
𝑄𝑎 - resistência aerodinâmica;
𝒉 𝑴𝒍
𝑹𝑰 = 𝟏 − 𝒙 𝑮 𝐜𝐨𝐬 𝜶 − 𝑭𝒛 − 𝑸𝒂 + 𝑸𝑰 + 𝑸𝒔 − (𝟐𝟕)
𝒍 𝒍
𝒉 𝑴𝒍
𝑹𝑰𝑰 = 𝒙 𝑮 𝐜𝐨𝐬 𝜶 − 𝑭𝒛 + 𝑸𝒂 + 𝑸𝑰 + 𝑸𝒔 + (𝟐𝟖)
𝒍 𝒍
(𝑏𝑎𝑖𝑥𝑎𝑠 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠) - 𝐹𝑧 𝑒 𝑀𝑙 → 0
𝒉
𝑹𝑰 = 𝟏 − 𝒙 𝑮 𝐜𝐨𝐬 𝜶 − 𝑭𝒎 − 𝑸𝒓 (𝟐𝟗)
𝒍
𝒉
𝑹𝑰𝑰 = 𝒙𝑮 𝐜𝐨𝐬 𝜶 + 𝑭𝒎 − 𝑸𝒓 (𝟑𝟎)
𝒍