Ingeniería de control

“Sistemas lineales variables e invariables en el tiempo”

Gálvez Mendoza Gabriel

Velasco López Fidel
Ventura Granados Miguel Ángel
Villeda Romero Rodrigo Samir
 SISTEMA LINEAL
Un sistema se denomina lineal si se aplica el principio de
superposición. Este principio establece que la respuesta producida
por la aplicación simultánea de dos funciones de entradas diferentes
es la suma de las dos respuestas individuales. Por tanto, para el
sistema lineal, la respuesta a varias entradas se calcula tratando una
entrada cada vez y sumando los resultados. Este principio permite
desarrollar soluciones complicadas para la ecuación diferencial lineal
a partir de soluciones simples.
 SISTEMA LINEAL INVARIABLE EN EL
TIEMPO

Un sistema lineal invariable en el tiempo es aquel, que como su

nombre lo dice, cumple con las propiedades de linealidad de
invariancia en el tiempo.
 PROPIEDADES
LINEALIDAD:
Un sistema es lineal si satisface el principio de superposición, que
engloba las propiedades de proporcionalidad o escalado y aditividad.
PROPIEDAD DE PROPORCIONALIDAD

Significa que cuando la entrada de un sistema es multiplicada por un

factor, la salida del sistema también será multiplicada por el mismo
factor.
 PROPIEDAD DE ADITIVIDAD
Significa que si la entrada es el resultado de la suma de dos entradas, la
salida será la resultante de la suma de las salidas que producirían cada una
de esas entradas individualmente.
 INVARIABILIDAD
Un sistema es invariante con el tiempo si su comportamiento y sus
características son fijas. Esto significa que los parámetros del sistema no
van cambiando a través del tiempo y que por lo tanto, una misma entrada
nos dará el mismo resultado en cualquier momento.

Matemáticamente un sistema es invariante con el tiempo si un

desplazamiento temporal en la entrada x(t-t0) ocasiona un desplazamiento
temporal en la salida y(t-t0).
 PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN
INVARIANTE EN EL TIEMPO
Una característica muy importante y útil de este tipo de sistemas
reside en que se puede calcular la salida del mismo ante cualquier
señal mediante la convolución, es decir, descomponiendo la entrada
en un tren de impulsos que serán multiplicados por la respuesta al
impulso del sistema y sumados.
 SISTEMAS INVARIANTES EN EL
TIEMPO EN SERIE
Si dos o mas sistemas están en serie uno con el otro, el orden puede
ser intercambiado sin que se vea afectada la salida del sistema. Los
sistemas en serie también son llamados sistemas en cascada. Un
sistema equivalente es aquel que esta definido como la convolución
de los sistemas individuales.
 SISTEMAS INVARIANTES EN EL
TIEMPO EN PARALELO
Si dos o mas sistemas lineales están en paralelo con otro, un
sistema equivalente es aquel que esta definido como la suma de
estos sistemas individuales.
 LA CONVOLUCIÓN
La convolución nos ayuda a determinar el efecto que tiene el sistema
en la señal de entrada. Estos sistemas son característicos por su
respuesta al impulso, es decir, una señal puede ser descompuesta
por una suma finita de impulsos escalonados y desplazados. La
convolución determina la salida del sistema por medio del
conocimiento de la entrada y la respuesta al impulso del sistema.
Sistemas no lineales. Un sistema es no lineal si no se aplica el
principio de superposición. Por tanto, para un sistema no lineal
la respuesta a dos entradas no puede calcularse tratando cada
entrada a la vez y sumando los resultados.
Por ejemplo, los amortiguadores que se
utilizan en los sistemas físicos pueden ser lineales para
operaciones a baja velocidad, pero pueden volverse no lineales
a altas velocidades, y la fuerza de amortiguamiento puede
hacerse proporcional al cuadrado de la velocidad de operación.
 Sistemas No Lineales
Los avances tecnológicos actuales han generado una enorme
variedad de nuevos problemas y aplicaciones que son no lineales
en esencia. Por ejemplo, fenómenos no lineales tales como
equilibrios múltiples, ciclos limite, corrimiento de frecuencias y
caos,
se observan comúnmente en aplicaciones modernas importantes
en ingeniería, tales como sistemas de comando de vuelo,
manipuladores robot, sistemas de autopistas automatizadas,
estructuras de ala de avión, y sistemas de inyección de
combustible de alto rendimiento. Tales fenómenos no lineales no se
pueden describir mediante dinámica de modelos lineales — una
razón ineludible para el uso de modelos no lineales y el desarrollo
de conceptos y herramientas de sistemas no lineales de control.
Los sistemas que se representan mediante
ecuaciones diferenciales cuyos coeficientes son
funciones del tiempo, se denominan sistemas
lineales variantes en el tiempo. Un ejemplo de un
sistema de control variante en el tiempo es un
sistema de control de naves espaciales. (La masa
de una nave espacial cambia debido al consumo de
combustible.)
Sistemas no lineales. Para sistemas no lineales
generales el problema de estabilización es más
difícil y no hay una solución unificada como en el
caso lineal. La forma más practica de encararlo es
recurrir a los resultados disponibles en el caso
lineal, es decir, vía linealización.
 Bibliografia
• Ingeniería de control moderna ogata 5ed.