HIDRÁULICA DE CANALES

Sergio Armando Barbosa

I.A, M.Ing. Recursos Hidráulicos
Universidad Militar Nueva Granada
 FLUJO EN UNA SECCIÓN DE CANAL CON
RUGOSIDAD COMPUESTA
En canales simples, la rugosidad a lo largo del
perímetro mojado puede ser muy diferente en
distintas partes del perímetro.

Para la determinación de la rugosidad

equivalente, el área mojada se divide
imaginariamente en N partes para cada una de
las cuales se conocen los perímetros mojados
P1, P2,……..,PN y los coeficientes de rugosidad
n1, n2,……...nN.
 FLUJO EN UNA SECCIÓN DE CANAL CON
RUGOSIDAD COMPUESTA
(Horton y Einstein) supusieron que cada parte del área
tiene la misma velocidad media, las cuales a su vez son
iguales a la velocidad media de la sección completa, es
decir, V1 = V2 =…….= VN = V. Con base en esta
suposición, el coeficiente de rugosidad equivalente se
obtiene mediante la siguiente ecuación:
 FLUJO EN UNA SECCIÓN DE CANAL CON
RUGOSIDAD COMPUESTA
(Pavlovskii, Muhlhofer, Einstein y Banks) supusieron
que la fuerza total resistente al flujo (es decir, K·V2·P·L) es
igual a la suma de las fuerzas de resistencia al flujo
desarrolladas en las áreas subdivididas.

De acuerdo a lo anterior, el coeficiente de rugosidad equivalente

es:
 FLUJO EN UNA SECCIÓN DE CANAL CON
RUGOSIDAD COMPUESTA
(Lotter) supuso que el caudal total de flujo es igual a la
suma de los caudales de las áreas subdivididas. Luego,
el coeficiente de rugosidad equivalente es:

donde: R1, R2,……..,RN son los radios hidráulicos de las

áreas subdivididas.
Para secciones de canal simples, puede suponerse que:
R1= R2= RN= R
CANALES DE SECCIÓN COMPUESTA
La sección transversal de un canal puede
componerse de distintas subsecciones, cada una
de ellas con distinta rugosidad que las demás. Por
ejemplo, un canal aluvial sujeto a crecientes
estacionales por lo general consta de un canal
principal y dos canales laterales
 CANALES DE SECCIÓN COMPUESTA
• A menudo se encuentra que los canales
laterales son más rugosos que el canal
principal, luego la velocidad media en el
canal principal es mayor que las
velocidades medias en los canales
laterales.
• En este caso, la ecuación de Manning
puede aplicarse por separado a cada
subsección para determinar la velocidad
media de la subsección.
 CANALES DE SECCIÓN COMPUESTA
• Puede calcularse los caudales en las
subsecciones, por consiguiente, el caudal
total es igual a la suma de estos canales
parciales.
• La velocidad media para la sección
transversal completa del canal es igual al
caudal total dividido por el área mojada
total.
Debido a las diferencias que existen entre las velocidades
de las subsecciones, los coeficientes de distribución de
velocidades de la sección completa son diferentes de
aquellos de las subsecciones.
Los valores de estos coeficientes pueden calcularse como
sigue:
• sean V1, V2,.,VN las velocidades medias en las
subsecciones;
• sean α1, α2,.., αN y β1, β2,.., βN los coeficientes de
distribución de velocidad para las subsecciones
correspondientes;
• sean ΔA1, ΔA2, ….,ΔAN las áreas mojadas para las
correspondientes subsecciones;
• sean K1, K2,…….., KN las conductividades
correspondientes a las subsecciones;
• sea V la velocidad media de la sección total; y sea A el
área mojada total
Ejemplo: Calcule los coeficientes de distribución de
velocidades correspondientes al flujo pico en una canal de
una corriente natural compuesto por una sección y
principal y una sección lateral de desborde. Los datos
obtenidos en el nivel de flujo pico son:
 CÁLCULO DE LA PROFUNDIDAD NORMAL Y DE
LA VELOCIDAD NORMAL
A partir de la ecuación de flujo uniforme pueden
calcularse la profundidad normal y la velocidad
normal. En los siguientes cálculos se utiliza la
ecuación de Manning con tres métodos diferentes
de solución.
A.- Método algebraico.-Para secciones de canal
geométricamente simples, la condición de flujo
uniforme puede determinarse mediante una
solución algebraica.
Ejemplo:.-Un canal trapezoidal con b:20 pies, z:2, s:0.0016 y
n:0.025 transporta un caudal de 400 pie3/s. Calcule la
profundidad y la velocidad normal.

Solución 1: La aproximación analítica: El radio hidráulico y el

área mojada de la sección determinada se expresa en
términos de la profundidad y.

La velocidad es:
Al sustituir las cantidades dadas y las expresiones anteriores
de la ecuación de Manning, y al simplificar,

Al resolver esta ecuación para y mediante el método de

ensayo y error, yn:3.36 pies. Esta es la profundidad normal.
El área correspondiente es An:89.8pies2 y la velocidad
normal es Vn=400/89.8=4.46 pies/s.

Como se sabe que la yc:2.15 pies y la profundidad normal es

mayo que la profundidad crítica, el flujo es subcrítico
Solución 2: La aproximación ensayo y error A partir de los
datos determinados de la parte derecha de la ecuación
𝑛𝑄/1.49 𝑆 =167.7. Luego, se asume un valor de y y se
2
calcula el factor de sección 𝐴𝑅 hasta que sea casi igual a
3

167.7; luego el valor de y supuesto para el tanteo mas

cercano es la profundidad normal.
B.- Método gráfico Para canales con
secciones transversales complicadas y con
condiciones de flujo variables, se encuentra
conveniente una solución gráfica. Se
2
construye una curva de y Vs. 𝐴𝑅 y se3

calcula el valor de 𝑛𝑄/1.49 𝑆. Es evidente

que se puede encontrar la profundidad
normal en la curva donde la coordenada de
2
𝐴𝑅 es igual a 𝑛𝑄/1.49 𝑆.
3
 y A R AR^2/3
0.15 0.1323 0.0978 0.0281
0.3 0.3681 0.1905 0.1219
0.45 0.6651 0.2787 0.2838
0.6 1.0062 0.3618 0.5109
0.75 1.3815 0.4398 0.7990
0.9 1.7838 0.5127 1.1427
1.05 2.205 0.5805 1.5344
1.2 2.6406 0.6426 1.9664
1.35 3.0852 0.6993 2.4307
1.5 3.5343 0.75 2.9175
1.65 3.9834 0.7947 3.4176 3
1.8 4.428 0.8328 3.9195
1.95 4.8636 0.8643 4.4130 2.5
2.1 5.2848 0.8886 4.8846
2.15 5.04 2
2.25 5.6871 0.9051 5.3214
y pies

2.4 6.0624 0.9126 5.7038 1.5

2.55 6.4035 0.9099 6.0128

1
2.7 6.7005 0.894 6.2182
2.85 6.9363 0.8595 6.2704
0.5
3 7.0686 0.75 5.8350
0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0
AR^(2/3)
C.- Método de las tablas de diseño.- Las
tablas de diseño para determinar la
profundidad normal pueden utilizarse con
rapidez, lo cual nos lleva a la solución
rápidamente.
Ejemplo: En los ejemplos anteriores

2 2 8
• 𝐴𝑅 3 =167.7. El valor de 𝐴𝑅 /𝑏 =0.0569. Para este
3 3

valor, la tabla de y/b=0.168. yn=3.36 pies.

2 8
• Para el segundo caso, 𝐴𝑅 /𝑑 =0.269. Para este
3 3
valor, la tabla de y/d=0.72. yn=2.16 pies.
CÁLCULO DE LAS PENDIENTES NORMAL Y
CRÍTICA

Cuando se conocen el caudal y la rugosidad, la

ecuación de Manning puede utilizarse para
determinar la pendiente en un canal prismático
en el cual el flujo es uniforme a determinada
profundidad de flujo yn. La pendiente determinada
de esta manera algunas veces se llama
específicamente pendiente normal Sn.
CÁLCULO DE LAS PENDIENTES NORMAL Y
CRÍTICA

Al variar la pendiente del canal hasta cierto valor,

es posible cambiar la profundidad normal y hacer
que el flujo uniforme ocurra en un estado crítico
para el caudal y la rugosidad determinados. La
pendiente así obtenida es la pendiente critica Sc,
y la profundidad normal correspondiente es igual
a la profundidad crítica.
Solución:
b. A partir de los datos conocidos se encuentra que la profundidad
crítica es 2.15 pies. Los valores correspondientes de R y V son
R=1.76pies y V=7.66 pies/s. Al sustituir los valores conocidos en la
ecuación de Manning y al resolver para Sc.

A  (b  zy ) y  (20  2* 2.15)2.15  52.24 pies 2

P  b  2 y * 1  z  20  2* 2.15* 1  22  29.61 pies
2

A 52.24
R   1.76 pies
P 29.61

1.49
Q 400 pies3 / s 7.66  *1.762/3 Sc1/2
v   7.66 pies / s 0.025
A 52.24 pies 2
Sc  0.0077
Solución:
Esta es la pendiente que mantendrá un flujo uniforme y crítico en
el canal determinado para un caudal de 400 pies3/s. La
profundidad crítica de flujo es de 2.15 pies.
c. A partir de la profundidad normal de 3.36 pies, se encuentra
que R=2.56 pies, A=89.8 pies2, D=2.68pies, y, a partir de la
ecuación v  gD la velocidad crítica es Vc=9.3pies/s

1.49
9.3  *2.562/3 Sc1/2
0.025
Sc  0.0070

Esta es la pendiente que mantendrá un flujo uniforme y crítico en

el canal determinado a la profundidad de 3.36 pies. El caudal
correspondiente es igual a 9.3*89.8=835pies3/S
PROBLEMAS DE CÁLCULO DE FLUJO UNIFORME
El cálculo de flujo uniforme puede llevarse a cabo a partir de
dos ecuaciones: la ecuación de continuidad y una ecuación
de flujo uniforme. el cálculo involucrará las siguientes
variables:

A.- Calcular el caudal normal.- En aplicaciones prácticas,

este calculo se requiere para la determinación de la
capacidad de un canal determinado o para la
construcción de una curva de calibración sintética para el
canal.
B.- Determinar la velocidad de flujo.- Este cálculo tiene
muchas aplicaciones. Por ejemplo, a menudo se requiere
para el estudio de efectos de socavación y sedimentación
de un canal determinado.
C.- Calcular la profundidad normal.- Este cálculo se
requiere para la determinación del nivel de flujo en un
canal determinado.
D.- Determinar la rugosidad del canal.- Este cálculo se
utiliza para averiguar el coeficiente de rugosidad en un
canal determinado. El coeficiente determinado de esta
manera puede utilizarse en otros canales similares.
E.- Calcular la pendiente del canal.- Este cálculo se
requiere para ajustar la pendiente de un canal
determinado.
F.- Determinar las dimensiones de la sección de canal.-
Este cálculo se requiere principalmente para propósitos
de diseño.
La siguiente tabla relaciona las variables, conocidas y
desconocidas involucradas en cada uno de los seis tipos
de problemas antes mencionados.
CÁLCULO DE CAUDAL DE CRECIENTES
En el cálculo de flujo uniforme se entiende que las
pendientes de energía, la pendiente de la superficie del
agua y la del fondo del canal son iguales.
En canales naturales las tres pendientes son
aproximadamente iguales debido a las irregularidades
del canal.
• Si el cambio de la velocidad no es apreciable, se
puede suponer que la pendiente de energía es casi
igual a las pendientes del fondo o de superficie.
• Si la velocidad varía de manera apreciable la
pendiente de energía se toma como la diferencia de
alturas totales en los extremos del tramo dividida por
la longitud.
Como la altura total incluye la velocidad, la cual es
desconocida, se necesita una solución por
aproximaciones sucesivas para el cálculo del
caudal.
El flujo de crecientes es variado y no permanente,
y el uso de la ecuación de flujo uniforme para el
cálculo de caudal es aceptable solo cuando los
cambios de nivel y caudal son relativamente
graduales.
El uso de una ecuación de flujo uniforme para
determinar los caudales de crecientes se conoce
como método de área-pendiente.
1
El caudal correspondiente se calcula mediante la
ecuación (1) utilizando la pendiente revisada obtenida
mediante la ecuación (2). Esto arroja la segunda
aproximación del caudal.
5. Se repite el paso cuatro para las aproximaciones 3 y 4
y así hasta que los caudales sean iguales.
6. Se promedian los caudales calculados para diferentes
tramos, ponderándolos de igual manera o como las
circunstancias lo indican.
Aproximación Q supuesto F αu vu2/2g αd vd2/2g hf S Raiz (S) Q Calculado

1 - 0.5 - - 0.5 0.001 0.0316227 97082

2 97082 0.5 1.3555 1.4275 0.428 0.0008 0.0292589 89825

3 89825 0.5 1.1605 1.2221 0.438 0.0008 0.0296107 90905

4 90905 0.5 1.1885 1.2516 0.437 0.0008 0.0295603 90750

5 90750 0.5 1.1845 1.2474 0.437 0.0008 0.0295676 90773

6 90773 0.5 1.1851 1.2480 0.437 0.0008 0.0295665 90769

7 90769 0.5 1.1850 1.2479 0.437 0.0008 0.0295667 90770

DISEÑO DE CANALES CON FLUJO UNIFORME
CANAL NO EROSIONABLE
La mayor parte de los canales artificiales
revestidos y construidos pueden resistir la erosión
de manera satisfactoria y, por consiguiente, se
consideran no erosionables. Los canales
artificiales no revestidos por lo general son
erosionables, excepto aquellos excavados en
cimentaciones firmes, como un lecho en roca. En
el diseño de canales artificiales no erosionables,
factores como la velocidad permisible máxima y la
fuerza tractiva permisible no hacen parte del
criterio que debe ser considerado.
DISEÑO DE CANALES CON FLUJO UNIFORME
El diseñador simplemente calcula las
dimensiones del canal artificial mediante
una ecuación de flujo uniforme y luego
decide acerca de las dimensiones finales
con base en la eficiencia hidráulica o reglas
empíricas de sección óptima, aspectos
prácticos constructivos y economía.
DISEÑO DE CANALES CON FLUJO UNIFORME
Los factores que se consideran en el diseño son:
• La clase del material que conforma el cuerpo
del canal la cual determina el coeficiente de
rugosidad;
• La velocidad mínima permisible para evitar la
deposición si el agua mueve limos o basuras;
• La pendiente del fondo del canal y las
pendientes laterales;
• El borde libre

• La sección mas eficiente ya sea determinada

hidráulica o empíricamente.
MATERIAL Y REVESTIMIENTO NO EROSIONABLE
Los materiales no erosionables utilizados para el
revestimiento del canal incluyen concreto,
mampostería, acero, hierro fundido, madera,
vidrio, plástico, etc. La selección de material
depende sobre todo de la disponibilidad y el costo
de este, el método de construcción y el propósito
para el cual se utilizara el canal. El propósito del
revestimiento de un canal artificial, en la mayor
parte de los casos, es prevenir la erosión, pero
ocasionalmente puede ser de evitar las pérdidas
de agua por infiltración.
VELOCIDAD MÍNIMA PERMISIBLE
La velocidad mínima permisible es la menor
velocidad que no permite el inicio de la
sedimentación y no induce el crecimiento de
plantas acuáticas y de musgo. Esta velocidad es
muy incierta y su valor exacto no puede
determinarse con facilidad. En general puede
adoptarse una velocidad media de 0.61 a 0.91
m/s cuando el porcentaje de limos presente en el
canal es pequeño, y una velocidad media no
inferior a 0.76 m/s prevendrá el crecimiento de
vegetación.
PENDIENTES DE CANAL
La pendiente longitudinal del fondo de un canal
por lo general esta dada por la topografía y por la
altura de energía requerida para el flujo. Los
canales utilizados para la distribución de agua,
como los utilizados en la irrigación,
abastecimientos de agua, minería hidráulica y
proyectos hidroeléctricos requieren un alto nivel
en el punto de entrega. Por tanto, es conveniente
una pendiente pequeña para mantener en el
mínimo posible las pérdidas en elevación. Las
pendientes laterales de un canal dependen
principalmente de la clase de material.
PENDIENTES DE CANAL
La Tabla da una idea general de las pendientes
apropiadas para ser utilizadas con diferentes clases de
material. Otros factores que deben considerarse para
determinar las pendientes laterales son el método de
construcción, la condición de perdidas por infiltración, los
cambios climáticos, el tamaño del canal, etc.
PENDIENTES DE CANAL
BORDE LIBRE
El borde libre de un canal es la distancia vertical
desde la parte superior del canal hasta la
superficie del agua en la condición de diseño.
Esta distancia debe ser lo suficientemente grande
para prevenir que ondas o fluctuaciones en la
superficie del agua causen reboses por encima de
los lados. Este factor se vuelve muy importante en
especial en el diseño de canaletas elevadas,
debido a que la subestructura de estos puede
ponerse en peligro por cualquier rebose.
BORDE LIBRE
No existe una regla universalmente aceptada para
el cálculo del borde libre, debido a que la acción
de las ondas o fluctuaciones en la superficie del
agua en un canal puede crearse por muchas
causas incontrolables como el movimiento del
viento y la acción de las mareas también pueden
inducir ondas altas que requieren una
consideración especial en el diseño.
BORDE LIBRE
Una práctica corriente para canales en tierra, es dejar un
borde libre o resguardo igual a un tercio del tirante, es
decir:
B.L.=y/3
mientras que para canales revestidos, el borde libre
puede ser la quinta parte del tirante:
B.L.=y/5
existen también otros criterios para designar el valor del
borde libre:
• En relación al caudal se tiene:
BORDE LIBRE
• En relación al ancho de solera se tiene:

• En función al caudal, se recomienda:

BORDE LIBRE
Para canales o laterales de riego revestidos, la altura del
revestimiento por encima de la superficie del agua
dependerá de cierto número de factores: tamaño del
canal, velocidad del agua, curvatura del alineamiento,
condiciones del caudal de entrada de aguas lluvias o
aguas de drenaje, fluctuaciones e el nivel del agua
debido a la operación de estructuras reguladoras de flujo
y acción del viento. Como una guía para el diseño de
canales revestidos, el U. S. Bureau of Reclamation
(Agencia federal del manejo del recurso hídrico) preparo
curvas para el borde libre promedio y la altura de
revestimiento con relación al caudal.
BORDE LIBRE
SECCIONES DE MÁXIMA EFICIENCIA HIDRÁULICA
Uno de los factores que intervienen en el costo
de construcción de un canal es el volumen por
excavar; este a su vez depende de la sección
transversal. Mediante ecuaciones se puede
plantear y resolver el problema de encontrar la
menor excavación para conducir un caudal
dado, conocida la pendiente. La forma que
conviene dar a una sección de magnitud dada,
para que escurra el mayor caudal posible, es lo
que se ha llamado “sección de máxima
eficiencia hidráulica”
SECCIONES DE MÁXIMA EFICIENCIA HIDRÁULICA
Considerando un canal de sección constante por el que debe
pasar un caudal máximo, bajo las condiciones impuestas por la
pendiente y la rugosidad; de la ecuación del caudal:

Donde: n, A y S son constantes; luego, la ecuación del caudal

puede expresarse como:

Siendo K constante en la ecuación anterior observamos que el

caudal será máximo si el radio hidráulico es máximo, o sea que R
= A / P es máximo.

En la ecuación como A es constante, R será máximo si P es

mínimo, es decir Q es máximo si P es mínimo, para A constante.
SECCIONES DE MÁXIMA EFICIENCIA HIDRÁULICA
Los elementos geométricos para seis
secciones hidráulicas óptimas se muestran
en la Tabla, pero no siempre esas
secciones son prácticas, debido a
dificultades en la construcción y en el uso
de material.
En general, una sección de canal debe
diseñarse para cumplir una eficiencia
hidráulica óptima pero debe modificarse
para tener en cuenta aspectos
constructivos.
SECCIONES DE MÁXIMA EFICIENCIA HIDRÁULICA
La sección hidráulica óptima es la sección
de un área mínima para un caudal
determinado pero no necesariamente la
mínima excavación. El principio de la
sección hidráulica óptima se aplica solo al
diseño de canales no erosionables. Para
canales erosionables, debe utilizarse el
principio de la fuerza tractiva para
determinar una sección eficiente.
SECCIONES DE MÁXIMA EFICIENCIA HIDRÁULICA
Ejercicio: Un canal con sección transversal en forma de trapecio
revestido con concreto (n=0.014) debe conducir un caudal de
25m3/s bajo una pendiente de 0.0004. Que dimensiones tendrá
teniendo en cuenta los criterios de a) SHOTO, b) SHO con z=1.5 c)
sin optimizar la sección pero considerando z=1 y z=1.5
respectivamente.

a) SHOTO: (Sección hidráulicamente óptima con talud óptimo)

El talud hidráulicamente óptimo para una secciones
3
en forma de trapecio es: z    60
3

en forma triangular es: z  1    45

SHOTO: Para este caso m=0.5773 y las secciones se determinan
con la tabla anterior.

Por lo tanto el área es A  1.732 y 2 y R=0.5y. Al aplicar la ecuación

de Manning se tiene
1
y:2.83m 25  (1.732 y 2 )(0.5 y ) 2/3 0.0004
0.014

Con base en la magnitud de la profundidad de flujo se pueden

establecer las características geométricas de la sección

Sección y(m) b(m) A(m2) P(m) T(m)

SHOTO 2.83 3.27 13.88 9.8 6.53
b) SHO con m=1.5: Para este caso se utilizan las ecuaciones de
los elementos geométricos las cuales para minimizar se
derivan con respecto a y y se igualan a cero resultando:

A  y 2 (2 1  m2  m)
b  2 y ( 1  m 2  m)
P  4 y 1  m2  2 ym
A y
R 
P 2
Para este caso se calcula el área y el radio hidráulico

A  (2 1  (1.5) 2  1.5) y 2  2.1056 y 2  R  0.5 y

1
y:2.63m 25  (2.1056 y 2 )(0.5 y) 2/3 0.0004
0.014
SHO con m=1.5:
Sección y(m) b(m) A(m2) P(m) T(m)
SHO 2.63 1.6 14.58 11.08 9.49

c) Sin optimizar: Al aplicar la ecuación de Manning se obtiene una

expresión que depende de y y b. Así que es necesario asumir
un valor para b, obtener y mediante la solución de la ecuación y
calcular los factores geométricos de la sección.

Sección y(m) b(m) A(m2) P(m) T(m)

m=1 2.88 2 14.07 10.15 7.76
m=1 2.54 3 14.07 10.18 8.08
m=1.5 2.28 3 14.63 11.22 9.84
CANALES EROSIONABLES QUE SE SOCAVAN PERO
NO SE SEDIMENTAN
El comportamiento del flujo en canales
erosionables está influenciado por tantos factores
físicos y tantas condiciones de campo complejas
que el diseño preciso de tales canales está por
fuera del alcance de la teoría.
Se describen 2 métodos de aproximación para el
diseño de canales:
a) Método de la velocidad máxima permisible

b) Método de la fuerza tractiva

a) Método de la velocidad máxima permisible

Es la mayor velocidad promedio que no causará

erosión en el cuerpo del canal.

Esta velocidad es incierta e invariable y solo se

puede estimar con base en la experiencia y
criterio.

Ante esto se hicieron algunos intento para definir

una velocidad media que no causara
sedimentación ni socavación
Método de la velocidad máxima permisible
Método de la velocidad permisible
Los pasos para una sección de canal con forma de
trapecio consiste en los siguientes pasos:
1. Estimar el coeficiente de rugosidad n, las pendientes
del talud lateral y la velocidad máxima permisible en
tablas.
2. Calcular el radio hidráulico R a partir de la ecuación
de Manning
3. Calcular el área mojada para el caudal y la velocidad
máxima permisible.
4. Calcular el perímetro mojado
5. Utilizando Área y Perímetro resolver para b y y
simultáneamente.
6. Añadir el borde libre.
Ejercicio: Calcule el ancho de la base y la profundidad de flujo
para un canal trapezoidal colocado en una pendiente de 0.0016 y
que conduce un caudal de diseño de 400 pie3/s. El canal se
excava en tierra que contiene gravas gruesas no coloidales y
cantos rodados.
Solución: Para las condiciones determinadas, se estima lo
siguiente: n=0.025, z=2 y la velocidad máxima permisible
4.5pies/s
1.49 2/3
4.5  R 0.0016  260 pies
0.025
Luego, A=400/4.5=88.8 pies2 P=A/R=34.2 pies

A  (b  zy) y  (b  2 y) y  88.8 pies 2

P  (b  2 y 1  22  34.2 pies
Solución: Al resolver las dos ecuaciones anteriores de manera
simultanea b=18.7pies y y=3.46pies