MAQUINAS HIDRAULICAS

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(Solo aplicable para
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17.04.2018

14.00 horas
UNIDAD 01
CAPITULO 01
INTRODUCCION
Sus Inicios

Desde la antigüedad el hombre se enfrento a dos problemas importantes con

respecto a los fluidos:
 Desplazar el fluido, agua u otro liquido, desde un local a otro con la
utilización de sistemas mecánicos
 Utilizar la energía latente del flujo del fluido, agua u otro liquido, para
accionar dispositivos mecánicos
 El mas antiguo dispositivo hidráulico del cual se tiene conocimiento es
originaria de China, el dispositivo consistía en una rueda que tenía en su
circunferencia amarrada unos recipientes, que al ser girado con la ayuda de
animales, permitía captar agua de un reservorio y a elevar el agua hasta
verter en los canales de irrigación de los cultivos.
 En el antiguo Egipto, los embalsamadores de momias, utilizaban mecanismos
semejantes a las actuales jeringas, con los cuales retiraban o introducían
líquidos al cuerpo, sentando éstos las bases para lo que posteriormente serían
las bombas de embolo
 En la antigua Grecia, por cerca del año 270a.C., Ctesibus, propone un
mecanismo para el movimiento de fluidos, que constituye los primeros
rudimentos de lo que posteriormente se convertiría en las bombas de embolo.
 •Aproximadamente 20 años después, cerca del año 250a.C., Arquímedes,
inventa el primer mecanismo practico para el movimiento de los fluidos: “la
primera bomba utilizable“
 Cien años después, por el año150a.C. con Heron de Alejandría, aparece el
primer mecanismo mediante el cual se hace uso de la energía del flujo del
fluido para obtener energía mecánica, sentándose las bases para lo que con
posterioridad sería la predecesora de las turbinas hidráulicas.
 •El mecanismo no era mas que una rueda de eje vertical con paletas
convenientemente dispuestas y orientadas en la circunferencia de la rueda,
hacia donde se conducía el flujo del fluido, logrando de esa forma un giro
mecánico
 Clasificación
 Por lo tanto una primera clasificación de las maquinas podría ser en función de las
fuentes de energía utilizadas en:
 Maquinas de fluido
 Maquinas hidráulicas
 Maquinas térmicas
 Maquinas eléctricas
Dentro de cada tipo se pueden dividir en función de si producen energía mecánica o si
la utilizan:
 Maquinas motoras o motores
 Maquinas generadoras o generadores
 Maquinas transformadoras o transformadores
Clasificación de las máquinas
térmicas
Las maquinas de fluido son un conjunto de elementos mecánicos que tienen
como función el intercambio de Energía mecánica a o desde energía térmica o
hidráulica de un fluido.
Máquina térmica es aquella que convierte energía térmica en mecánica y
viceversa.
Una primera clasificación de estas seria en función del sentido de la
transformación:
Motores térmicos. Los motores térmicos son aquellas maquinas en las que la
forma de energía que se emplea es la térmica, para obtener energía mecánica.
Generadores térmicos o compresores. Por el contrario, los generadores
térmicos son aquellas maquinas que desde la energía mecánica, se transforma en
energía térmica. Los generadores térmicos también reciben el nombre de
compresores.
 Otra clasificacion de las maquinas termicas es atendiendo a la constitucion
de las mismas :
 Máquinas rotativas: tienen como principal caracteristicas que los elementos
moviles de las mismas giran.
 Máquinas alternativas o de émbolo: se ha de hacer una conversion del
movimiento lineal que describen los embolos en los cilindros a rotativo por
mecanismos de bielamanivela.Las maquinas a reaccion se basan en la
expansion de gases que desplazan gran cantidad de volumen de aire y gases
procedentes de la combustion.
Otra forma de diferenciar las maquinas es por la continuidad del fluido :
 Máquinas de desplazamiento positivo o volumétricas: son aquellas en las
que el fluido esta confinado en un espacio concreto en las operaciones de
compresion y o expansion.
 Máquinas de flujo continuo: el fluido se comprime y se expande en su paso
sin quedar atrapado.
Una cuarta clasificación que se puede hacer es atendiendo a donde ocurre la
combustión,:
 Máquinas de combustión externa: son aquellas que “queman” el
combustible fuera de la propia maquina, en unas calderas.
 Máquinas de combustión interna: son aquellas en las que el combustible se
emplea dentro de la propia maquina, en las cámaras de combustión.
Esta ultima no tiene sentido ahora, puesto que salvo la maquina de vapor y la
turbina de vapor, todos las demás son de combustión interna.
Si se resume en una tabla las maquinas de fluido se obtiene lo siguiente:
CAPITULO 2
LIQUIDO PERFECTO
FLUJO PERMANENTE
FLUJO EN REGIMEN UNIFORME
FLUJO EN REGIMEN NO UNIFORME O
VARIADO
FLUJO IRROTACIONAL
TRAYECTORIA LIQUIDA
LINEAS
DE
CORRIENTE
FILETE LÍQUIDO
TUBO DE CORRIENTE
METODOS DE ESTUDIO DEL FLUJO DE LOS
FLUIDOS
TEORIA SOBRE EL FLUJO DE LOS FLUIDOS
ECUACION DE LA CONTINUIDAD
FUERZAS EJERCIDAS POR UN FLUIDO EN
FLUJO PERMANENTE
ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE UN
FLUIDO
ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO DE EULER
ENERGIA CEDIDA EN FLUJO PERMANENTE
ECUACION DE BERNOULLI
ECUACION DE BERNOULLI GENERALIZADA
RESTANDO MIEMBRO A MIEMBRO LAS
ECUACIONES
TRANSFORMANDO LAS EXPRESIONES SE
TIENE
ECUACION DE LA ENERGIA PARA FLUIDOS
COMPRESIBLES