• Sistemas de referencia.

• - Conceptos de vectores.
• - Componentes de vectores
• - Operaciones vectoriales.
• - Vectores en el plano cartesiano 2D
•
• Movimiento unidimensional: trayectoria, desplazamiento, rapidez,
velocidad media e instantánea, velocidad constante, aceleración media e
instantánea
• Movimiento de aceleración constante.
• Concepto de Diagramas de movimiento unidimensional

1
Un poco de historia …..

Por que estudiar biomecánica ?????

2
Bioingeniería
Ingeniería biomédica

3
4
Investigación en biomecánica
• Estudios experimentales

• Análisis de modelos (estudios teóricos)

• Investigación aplicada

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Conceptos básicos de la biofísica
en el análisis del movimiento
humano.

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Magnitudes

Escalares Vectoriales
• Están definidas por: • Están definidas por:
• su valor numérico • su valor numérico
• su unidad de medida • su unidad de medida
• Punto de aplicación
• Ejemplo: altura, peso • Dirección
• Sentido
• Ejemplo: la fuerza contra el suelo
de un corredor, la fuerza del
músculo bíceps braquial en la
flexión de codo
7
Vector

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• Las magnitudes escalares y vectoriales , además de su magnitud y de
expresar numéricamente su posición se debe identificar un espacio
vectorial
• Puede ser
• Unidimensional ( recta)
• Bidimensional (2D)
• Tridimensional (3D)

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2D

10
3D

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Descripción de la posición
El sistema de referencia en biomecánica se basa en el Sistema de
Coordenadas Cartesiano 2D o 3D

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2D
• Hay un único plano
• También se llama planar
• Eje x es horizontal
• Eje y es vertical
3D
• Hay 3 planos
• También se llama espacial
• Se utiliza la convencion de
“la mano derecha”
• El eje x es horizontal
• El eje y es ortogonal al eje x
• El eje z es lateral
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14
15
16
17
Operaciones vectoriales

• Suma
• Resta
• Multiplicación

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Conceptos asociados al
movimiento

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Clasificación del movimiento
• Según el tipo de trayectoria
• Movimiento lineal
• Tipo rectilíneo
• Tipo curvilineo
• Movimiento angular

• Diferencia entre TRAYECTORIA y DESPLAZAMIENTO

• Los movimientos humanos cotidianos implican combinaciones de
trayectorias y desplazamientos
• Deportes ???
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TRAYECTORIA DESPLAZAMIENTO
Es el camino que describe un • Es la distancia en línea recta
cuerpo al realizar un movimiento entre el punto inicial y punto
final del movimiento

Cuando un cuerpo va de un punto a otro, puede tener muchas trayectorias

pero sólo hay un único desplazamiento entre ambos puntos.

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22
23
24
• En función del tipo de velocidad
• Movimiento uniforme

• Movimiento variable
• Acelerado
• Uniforme
• Variable

• Desacelerado
• Uniforme
• Variable

• Combinaciones

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Variables cinemáticas que se estudian

• Desplazamiento es un cambio en la posición

• Velocidad es el desplazamiento en relación al tiempo empleado
• Aceleración es el cambio de velocidad con respecto al tiempo, se
puede estudiar con un acelerómetro
• De la aceleración deducimos el arranque

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27
Sistemas de referencia

Global

• Es donde se realiza el
movimiento

Sistema coordinado local

• También se llama
anatómico o segmental

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¿Que tipo de estudio logro estos
resultados?

29
Movimiento lineal
Cinemática lineal

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 RAPIDEZ VELOCIDAD LINEAL

• Cuando se habla de rapidez o celeridad

promedio, nos referimos a la relación
• Magnitud física vectorial
entre la distancia recorrida en una que nos indica la variación
unidad de tiempo determinada, es decir de la posición de un móvil
la relación entre la distancia recorrida y
el tiempo que hemos necesitado para con respecto al tiempo
recorrerla.
• Tiene un origen, modulo o
• Para establecerla se usarán siempre dos
valores: la distancia dividida entre el magnitud, una dirección y
tiempo. Se trata de una magnitud física un sentido
escalar.

La velocidad aporta más información que la rapidez, ya que aparte de decir la

rapidez de un objeto, también aporta datos como la dirección y el sentido, así que
en total nos dice tres magnitudes, rapidez, dirección y sentido.

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VELOCIDAD LINEAL MEDIA
• O velocidad Promedio
• Se define la velocidad
media de un cuerpo que se
mueve entre dos puntos P1
y P2 como el cociente entre
el vector desplazamiento y
el intervalo de tiempo en
que transcurre el
desplazamiento.
VELOCIDAD LINEAL INSTANTANEA
• velocidad instantánea es la
que tiene el cuerpo en un
instante específico, en un
punto determinado de su
trayectoria
• como el límite de la
velocidad media cuando el
intervalo de tiempo
considerado tiende a 0.
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33
34
Aceleración lineal
• El hecho de que un cuerpo pueda aumentar el módulo de su
velocidad (también conocida como rapidez o celeridad) mientras se
mueve, es lo que se conoce cotidianamente como aceleración.
• Cuando disminuye el módulo de la velocidad, se habla
cotidiánamente de frenado, es la desaceleración o aceleración
negativa .
• En física se puede entender como el cambio de velocidad que
experimenta un cuerpo , cuando la velocidad aumenta es aceleración
positiva, cuando disminuye es aceleración negativa

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Aceleración lineal media
• Se define la aceleración media
entre dos puntos P1 y P2 como la
división de la variación de la
velocidad y el tiempo
transcurrido entre ambos
puntos:
Aceleración lineal instantánea
• La aceleración instantánea de
un cuerpo es la que tiene el
cuerpo en un instante específico,
en un punto determinado de su
trayectoria.
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37
Aceleración lineal constante Velocidad lineal constante
• Cuando la variación de la velocidad • El cuerpo se desplaza a una
con respecto al tiempo es velocidad constante,
constante • Su aceleración es igual a cero
• Un valor constante de aceleración
implica que la velocidad se
incrementa la misma cantidad cada
segundo que transcurre
• También se utiliza para su
determinación la aceleración
media

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39
40
41
Movimiento angular
cinemática angular

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Movimiento angular
• Implica que todas las partículas de
un móvil describen el mismo
angulo de desplazamiento, pero no
el mismo desplazamiento lineal
• Se necesita un eje de giro o
rotación alrededor del cual se
produzca el desplazamiento
angular
• El eje de giro debe estar
perpendicualr al plano de
movimiento, alrededor del cual se
produce la rotación

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Las variables cinemáticas que se estudian
son:
• Desplazamiento angular ( ángulos)
• Velocidad angular
• Velocidad angular media
• Velocidad angular instantánea
• Aceleración angular
• Aceleración angular media
• Aceleración angular instantánea

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 Medición de la posición angular
Angulo relativo Angulo absoluto

• Indican el desplazamiento • Indican la orientación de un

angular existente entre dos cuerpo individual o segmentos
vectores adyacentes Ejemplo individuales, en relaciona a un
brazo y antebrazo, como sistema de referencia
centro de giro el codo
• Definen la orientación de un
• También se llaman ángulos segmento en el espacio
articulares
• Según convención puede ser
• No aportan información con desde el punto distal o proximal
respecto al sistema de del segmento analizado
referencia
• También se llaman ángulos
segmentarios

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Ángulos absolutos y ángulos relativos

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Reglas angulares

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Convención
• Para análisis planares 2D Siguen una regla llamada “regla de la mano
derecha”
• Se miden desde la horizontal girando en el sentido opuesto del reloj

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49
 Velocidad angular
• La variación de la posición
angular con respecto al
tiempo.
• Es magnitud vectorial
• El desplazamiento angular
siempre se expresa en
radianes
• 1 rad = 57.3 grados = 0.16 rev
Velocidad angular media
• el cociente entre el vector de
desplazamiento angular y el
intervalo de tiempo en que
transcurre el desplazamiento.
Velocidad angular instantánea
 El limite cuando el tiempo tiende a
cero del incremento del
desplazamiento angular partido por el
incremento del tiempo
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51
 Aceleración angular Aceleración angular constante

• La variación de la velocidad • Es de valor cero, significa

angular con respecto al que el móvil se desplaza a
tiempo. velocidad angular constante

Aceleración angular media

Aceleración angular instantánea

 es la división de la variación de la  El limite cuando el tiempo tiende a

velocidad y el tiempo transcurrido cero del incremento de la velocidad
entre el inicio del desplazamiento angular partido por el incremento del
angular y el punto final tiempo

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53
Movimiento circular
• El desplazamiento circular de un cuerpo es posible gracias a la existencia de
dos fuerzas, cada una de las cuales genera distintas aceleraciones, la fuerza
centrípeta y fuerza tangencial
• Gracias a la primera ley de Newton sabemos que todo cuerpo al que se le
aplique una fuerza tenderá a realizar un movimiento rectilíneo, a no ser
que se genere una segunda fuerza perpendicular a la dirección del
movimiento previo
• El resultado al combinar ambas fuerzas, resulta en el movimiento circular
• Fuerza tangencial (que hace el movimiento lineal)
• Fuerza centrípeta ( que hace el movimiento circular)
• En este movimiento circular la aceleración resultante es el resultado de dos
componentes : la aceleración tangencial y aceleración centrípeta
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55
Relación entre el movimiento
lineal y angular
• Los parámetros lineales y angulares pueden interactuar entre ellos .
• Se pueden convertir una magnitud angular en una magnitud lineal,
para eso es necesario conocer el radio de rotación
• El radio de rotación es la distancia existente desde el centro de giro
hasta el punto cuyo desplazamiento lineal, velocidad tangencial o
aceleración tangencial se desea saber.

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