GPS

Nombre: Joel César Mamani chambilla

Profesor: Ing. Henry Gómez
Introducción
• El sistema de posicionamiento global o GPS, aunque su
nombre correcto es NAVSTAR-GPS1, es un sistema global
de navegación por satélite que permite determinar en
todo el mundo la posición de un objeto, una persona,
un vehículo o una nave. Podemos alcanzar una precisión
de centímetros, usando el GPS diferencial, pero lo
habitual son unos pocos metros.
Historia
• El primer sistema de navegación basado en
satélites y utilizado para la localización de
objetos sobre la superficie terrestre fue
llamado TRANSIT (Financiado por la Fuerza
Aérea y la Marina de los Estados Unidos), el
cual entró en funcionamiento en 1965.
Componentes del sistema de GPS

• El sistema de GPS esta • Los receptores analizan las

constituido por 27 satélites ( 24 señales . Conociendo la posición
activos y 3 de respaldo ),consiste y la velocidad de propagación ,
en la recepción de 4 satélites de por triangulación se puede
los 24 activos que hay , de los establecer la posición absoluta
cuales se conoce de forma del receptor
exacta la posición de orbital
respecto a la tierra .
• Cada satélite envía constanmente
señales de radio con información
precisa de la hora en que se
emiten.
• Para entender el sistema de GPS
hace falta conocer los elementos
que los conforman.
Segmento espacial

• El Segmento Espacial está Tiene una altura de 2200 km sobre

constituido por los satélites que la superficie terrestre y esta
soportan el sistema y las señales distribuido en toda la superficie
de radio que emiten. terrestre, tienendo la posibilidad
• En el sistema NAVSTAR GPS se de leer la señal de almenos 3
utilizan satélites no satélites.
geoestacionarios, los cuales
recorren órbitas elípticas
respecto al centro de la Tierra,
que forman un ángulo de 55° con
el plano ecuatorial y recorren
todos los puntos de la superficie
terrestre.
• Los satélites envían señales en la región de radio del espectro
electromagnético. Una señal principal con frecuencia de 10'23 MHz, de la
cual se derivan:

• LAS CARRIERS : Emiten en la banda L de rango de 390 MHz – 1550MHz, esta

banda presenta mayor transparencia atmosférica, lo cual es muy
importante para precisión del sistema
Segmento de control

• El segmento de control • Estas infraestructuras

esta constituido por todas
las infraestructuras en
tierra necesarias para el
control de la constelación
de satélites, mantenidas
por la fuerza aérea
estadounidense.
realizan un seguimiento
continuo de los satélites
que pasan por su región
del cielo, acumulando los
datos necesarios para el
cálculo preciso de sus
órbitas.
Segmento del usuario

• El segmento del • El tipo de receptores va

usuario está unido íntimamente al tipo
constituido por el de método elegido para la
medición, y a su vez a la
hardware (equipos de naturaleza de la
recepción) y el aplicación que se desee
software que se realizar.
utilizan para captar y
procesar las señales de
los satélites.
 Funcionamiento del GPS
Los 5 pasos principales, en los cuales se resume el funcionamiento del sistema
GPS son:
Triangulación desde los satélites:

• La idea general detrá del GPS es utilizar los

satélites en el espacio como puntos de
referencia para ubicaciones aquí en la tierra.
• Esto se logra mediante una muy, pero muy
exacta, medición de nuestra distancia hacia al
menos tres satélites, lo que nos permite
"triangular" nuestra posición en cualquier parte
de la tierra.
Calculo de la distancia de los satélites:
• Se sabe ahora que la posición
se calcula a partir de la
medición de la distancia hasta
por lo menos tres satélites.
Pero, ¿cómo se puede medir la
distancia hacia algo que está
flotando en algún lugar en el
espacio?. Esto es posible
porque se mide el tiempo que
tarda una señal emitida por el
satélite en llegar hasta el
receptor de GPS. (en Tierra)
• En el caso del GPS se esta
midiendo una señal de radio
que viaja a la velocidad de la
luz, el problema de medir el
tiempo de viaje de la señal, es
que los tiempos son muy
cortos,por esta razón se
necesitan relojes muy
precisos.
• Tiempo de retardo (0.06 seg) x Vel. de la luz (300.000 km/seg) = Dist. (18.000 km)
• La señal emitida por el receptor GPS y por el satélite es algo
llamado "Código Pseudo Aleatorio", este código permite el “uso
de la teoría de información” que permite amplificar las de
señales GPS

• La complejidad del código ayuda a asegurarse que el receptor

de GPS no se sintonice accidentalmente con alguna otra señal,
esta complejidad también garantiza que el receptor no se
confunda accidentalmente de satélite.
Control perfecto del tiempo
• Los relojes que se emplean deben
ser exactísimos, dado que si
miden con un desvío de un
milésimo de segundo, a la
velocidad de la luz, ello se
traduce en un error de 300 km!.
• Por el lado de los satélite, la
coordinación es casi perfecta
utilizan un reloj atómico, sin
embargo surge el problema que
en los receptores de GPS no se
puede usar relojes atómicos ,pero
se encontró la solución en relojes
mucho menos precisos
• ¿Cómo? El secreto para obtener
un timing tan perfecto es
efectuar una medición satelital
adicional.
• Resulta que si tres mediciones
perfectas pueden posicionar un
punto en un espacio
tridimensional, cuatro mediciones
imperfectas pueden lograr lo
mismo.
• Pero, para que la triangulación
funcione se necesita conocer no
sólo la distancia sino que se debe
conocer dónde están los satélites
con toda exactitud.
Ubicación de los satélites en el espacio

• Un satélite a gran altura se • En tierra, todos los receptores

mantiene estable. La altura de
20.000 km es en realidad un
gran beneficio para este caso,
porque algo que está a esa
altura está bien despejado de
la atmósfera.
• Eso significa que orbitará de
manera regular y predecible
mediante ecuaciones
matemáticas sencillas.
de GPS tienen un almanaque
programado en sus
computadoras que les
informan donde está cada
satélite en el espacio, en cada
momento.
• El Departamento de Defensa • Y como se soluciona , el
utilizan radares muy Departamento de Defensa
precisos para controlar ha medido la posición
constantemente la exacta exacta de un satélite,
altura, posición y velocidad vuelven a enviar dicha
de cada satélite. información al propio
• Ya que surgen errores de satélite
efimerides, generados por
influencias gravitatorias del
sol y la luna ,y la presión de
radiación solar sobre
satélites.
Errores:

• Un buen receptor
de GPS debe tener
en cuenta una
amplia variedad
de errores
posibles.
• Hay dos formas de
solucionar este error unos
es por modelamiento y el
otro es por es comparar la
velocidad relativa de dos
señales diferentes (L1 y
L2).
• Y los problemas para las
señal de GPS no terminan
para cuando llega a la
tierra, ya que las señales
pueden rebotar varias
veces por los obstáculos
locales
• Para solucionar este
problema los receptores
de GPS utilizan
sofisticados sistemas de
rechazo para solucionar
este problema.
 • Otro problema puede ser la
geometría básico esta puede
aumentar o disminuir estos
errores, "Dilatación Geométrica
de la precisión “

• Caso 1: el receptor toma

satélites que están muy
juntos en el cielo, las
circunferencias de
intersección que definen la
posición se cruzarán a
ángulos con muy escasa
diferencia entre sí. Esto
incrementa el área gris o
margen de error acerca de
una posición
• Caso 2:
• Si el receptor toma satélites que están ampliamente separados, las
circunferencias intersectan a ángulos prácticamente rectos y ello minimiza
el margen de error.
Errores
típicos
Aplicaciones:

• Geodinamica: La determinación de la
formación de la corteza terrestre a nivel
local.
• Topografía:El apoyo fotogramétrico con
excelente rendimiento en cualquier tipo
de terreno. Densificación de Redes
Geodésicas, Levantamientos
taquimétricos, Determinación de las
coordenadas del centro óptico de la
cámara en el momento de la toma
• OBRAS CIVILES: El establecimiento
de bases de replanteo de alta
precisión en obras lineales de largo
recorrido como carreteras,
ferrocarriles..., y de grandes obras
de ingeniería como túneles,
puentes, presas...También la
determinación de redes eléctricas,
telefónicas, de conducción de
aguas..., replanteo de puntos de un
proyecto de ingeniería, control de
calidad en obra y control de
deformaciones de estructuras. Para
este tipo de aplicaciones se
requiere de alta precisión.
• HIDROGRAFÍA: Localización de
obras hidráulicas en obras
hidrográficas, el estudio de la
evolución fluvial,
levantamientos batimétricos,
estudios y análisis de la
evolución de las cuencas
hidrográficas, determinación
de itinerarios fluviales y
marítimos
• Navegación:
Esta tecnología permite la
situación instantánea y continua
de cualquier vehículo sobre una
cartografía digital. También
permite la navegación precisa en
tiempo real así como la
disponibilidad instantánea de la
dirección, velocidad y aceleración
de los barcos y el guiado de los
mismos.
• DEFENSA CIVIL
• Se puede obtener una
inmediata localización y
delimitación en zonas
afectadas por grandes
desastres, además se
localizan los vehículos de
auxilio y servicio. En
carretera se puede
disponer de un mapa
digital de toda la red
viaria permitiendo al
conductor del vehículo
conocer en tiempo real la
situación del tráfico de
todos los itinerarios
posibles para llegar al
destino.
• NAVEGACIÓN AÉREA:
• Se destaca: Vuelo libre: se usa para
facilitar el control de vuelo y mejorar
la seguridad del mismo. Los aviones
tienen una zona protegida, la zona de
alarma, alrededor de ellos. Los pilotos
tienen que efectuar una maniobra
evasiva en caso de intersección entre
dos zonas de alarma de dos aparatos
diferentes. El GPS proporciona una
situación correcta de cada avión en el
espacio en tiempo real a las estaciones
controladoras y monitorización
continua de los aparatos; Sistemas de
aterrizaje en situaciones adversas. Los
sistemas de aterrizaje electrónicos se
usan para permitir el aterrizaje de
aviones en cualquier situación. Los
anteriores sistemas utilizaban
configuraciones de antena específicas
muy costosas. GPS permite un sistema
más barato y fácil, dando capacidades
muy precisas de aterrizaje. La
comunicación fiable entre el avión y la
torre de control permite prever
desastres.
Gracias totales…!!!