VIGAS

DEFLEXION DE UNA VIGA

Para comenzar este tema se debe recordar la ecuación donde se relaciona la

curvatura de la superficie neutra con el momento flector en una viga sometida
a flexión pura:

1 M ( x)
 5.1.1
 E.I

Donde ‘p’ es el radio de curvatura, ‘E’ el modulo de elasticidad del material del
que se compone la viga, ‘I’ el momento de inercia de la sección transversal de la
viga y ‘M(x)’ el momento flector al que esta sometida la misma. Observemos que
este ultimo termino se ha designado como dependiente de la longitud medida
desde un extremo de la viga (‘x’).
Para deducir la ecuación de la elástica es necesario recordar del calculo elemental,
que el radio de curvatura de una curva plana en un punto ‘P(x,y)’ puede
determinarse mediante la expresión:

d2y
1
 dx 2 5.1.2
   dy  2 
3
2
1    
  dx  
 

Donde, dada la relación ‘y = f(x)’:

dy Corresponde a la primera
dx derivada de la funcion

d 2 y Corresponde a la segunda
dx 2 derivada de la funcion
Como las deflexiones son muy pequeñas, podemos despreciar el termino relativo
a la primera derivada; obtenemos entonces que:

1 d 2 y M ( x)
 2  5.1.3
 dx E.I

Esta es una ecuación diferencial ordinaria, lineal, de segundo orden, y

gobierna el comportamiento de la curva elástica, la cual describe las
deflexiones que experimenta una viga cuando es sometida a cargas
transversales.
 Método de Doble Integración

Es el mas general para determinar deflexiones. Se puede usar para resolver casi
cualquier combinación de cargas y condiciones de apoyo en vigas estaticamente
determinadas e indeterminadas.

Su uso requiere la capacidad de escribir las ecuaciones de los diagramas de fuerza

cortante y momento flector y obtener posteriormente las ecuaciones de la
pendiente y deflexión de una viga por medio del calculo integral.

El método de doble integración produce ecuaciones para la pendiente la deflexión

en toda la viga y permite la determinación directa del punto de máxima deflexión.
Recordando la ecuación diferencial de la elástica:

d 2 y M ( x)
2
 5.1.3
dx E.I

El producto ‘E·I’ se conoce como la rigidez a flexión y en caso de que varié a lo

largo de la viga, como es el caso de una viga de sección transversal variable, debe
expresarse en funcion de ‘x’ antes de integrar la ecuación diferencial. Sin
embargo, para una viga prismática, que es el caso considerado, la rigidez a la
flexión es constante.

Podemos entonces multiplicar ambos miembros de la ecuación por el modulo de

rigidez e integrar respecto a ‘x’. Planteamos:

2 x
d y
E.I . 2   M ( x)dx  c1 5.2.1
dx 0
 2 x
d y
E.I . 2   M ( x)dx  c1 5.2.1
dx 0

Donde ‘C1’ es una constante de integración que depende de las condiciones de

frontera, como se explicara mas adelante.

Como la variación de las deflexiones es muy pequeña, es satisfactoria la

aproximación:

dy
 tg   5.2.2
dx

De modo que con la expresión

anterior se puede determinar la
inclinación de la recta tangente a la
curva de la elástica para cualquier
longitud ‘x’ de la viga.
Integrando nuevamente en ambos lados de la expresión anterior, tenemos:

x
x 
E.I . y ( x)     M ( x)dx  c1 dx  c2 5.2.3
00 

Mediante esta expresión podemos conseguir la deflexión para cualquier

distancia ‘x’ medida desde un extremo de la viga.

El termino ‘C2’ es una constante de integración que, al igual que ‘C1’,

depende de las condiciones de frontera. Para poder establecer sus valores,
deben conocerse la deflexión y/o el ángulo de deflexión en algunos puntos
de la viga. Generalmente, es en los apoyos donde podemos recoger esta
información.
En el caso de vigas simplemente apoyadas y vigas empotradas en un extremo, por
ejemplo, tenemos las siguientes condiciones:

Del apoyo en ‘A’ puede establecerse:

x = LA → y = 0

Y, debido al apoyo en ‘B’ :

x = LB → y = 0

Debido al empotramiento ‘A’ :

x = LA → y = 0

x = LA → q = 0
 Método de Área de Momento

El método de área de momento proporciona un procedimiento semigrafico para

encontrar la pendiente y el desplazamiento en puntos específicos sobre la curva
elástica de la viga.

La aplicación de este método requiere el calculo de áreas

asociadas con el diagrama de momento flector de la viga; si el diagrama
consta de formas geométricas sencillas, el método resulta muy fácil de usar.
Normalmente este es el caso cuando la viga esta cargada con fuerzas y
momentos concentrados.

El método es bastante rápido y simple, pero en general se usa para

calcular la deflexión de solo uno a unos cuantos puntos de la viga. Su uso
requiere un elevado nivel de comprensión del principio de momentos y de las
técnicas para preparar diagramas de momento flector.
La figura muestra una curva elástica en la que se han seleccionado dos puntos
cualquiera (‘A’ y ‘B’) y se han trazado rectas tangentes a los mismos.

Puede observarse que  B A

es el ángulo que forma la tangente
que pasa por el punto ‘B’ respecto a la
que pasa por ‘A’. De forma análoga
se define el ángulo  B .A . Es
importante notar que ambos tienen la
misma magnitud, y se miden en
sentido contrario.

Recordando que las deflexiones son muy pequeñas, podemos plantear la

ecuación de la elástica de la forma:

d  dy  d M ( x)
   5.3.1
dx  dx  dx E.I
Si integramos la expresión anterior, obtenemos:

B xB
M ( x)
 d  x E.I dx (5.3.2)
A A

Planteando que:

B A  B  A (5.3.3)

Podemos finalmente rescribir la expresión anterior de la forma:

xB
M ( x)
B A   dx (5.3.4)
xA
E.I
 xB
M ( x)
B A   dx (5.3.5)
xA
E.I

Esta ecuación es la base del primer teorema del método de área de momento:

“El ángulo entre dos rectas

tangentes a dos puntos cualquiera
sobre la curva elástica es igual al
área bajo el diagrama ‘M/(E·I)’
entre esos dos puntos”
Luego, como se observa en la figura, puede considerarse aceptable la
aproximación:

dt  x.d (5.3.6)

Donde d es el ángulo que existe entre dos tangentes de dos puntos

separados una distancia ‘dx’ y ‘x’ es la distancia medida desde el punto ‘A’ hasta
el elemento diferencial en cuestión. Al sustituir d queda:

M ( x)
dt  x. dx (5.3.7)
E.I
Finalmente, al integrar la expresión anterior queda:

xB
M ( x)
dt A B   x. dx (5.3.8)
xA
E.I

Lo cual puede rescribirse de la forma:

xB
M ( x)
dt A B  x A  x. dx (5.3.9)
xA
E.I

Donde ‘xA’ es la distancia (medida sobre la dirección ‘x’) que existe

entre el punto ‘A’ y el centroide del área bajo la curva ‘M·E/I’.
La ecuación 5.3.9 supone la base del segundo teorema de área momento:

“La desviación vertical de la tangente en un punto ‘A’ sobre la curva

elástica con respecto a la tangente prolongada desde otro punto ‘B’ es igual
al momento de área bajo el diagrama ‘ME/I’ entre los puntos ‘A’ y ‘B’. Este
momento se calcula respecto al punto ‘A’ donde va a determinarse la
desviación vertical ‘tA/B ’ ”.
De forma análoga, podría hallarse la desviación del punto ‘B’ respecto a la tangente
que pasa por ‘A’. Para ello, se calcularía el momento de área bajo el diagrama
‘ME/I’ respecto al punto ‘B’, es decir:

xA
M ( x)
dt B A  xB  x. dx (5.3.9)
xB
E.I

Donde ‘xB’ es la distancia que existe desde el punto ‘B’ hasta el centroide de la
figura. Es importante mencionar que, si el resultado de la ecuación es positivo, el
punto ‘B’ (en el que se calcula la deflexión) se encuentra por encima de la recta
tangente que pasa por el ‘A’ (y viceversa).
 Método de Tres Momentos

Con este método puede analizarse una viga sostenida por cualquier
numero de apoyos. De hecho, el teorema soluciona los momentos flectores
en los apoyos sucesivos entre si, y con las cargas que actúan en la viga. En
el caso de una viga con tres apoyos únicamente, este método permite el
calculo directo del momento en el apoyo intermedio.

Las condiciones de los extremos proporcionan datos para calcular los

momentos en ellos. Luego pueden usarse los principios de estática para
determinar las reacciones. En el caso de vigas con mas de tres apoyos, el
teorema se aplica en sucesión a juegos de tres apoyos adyacentes, para obtener
un juego de ecuaciones que se puede resolver simultáneamente para los
momentos desconocidos. Se puede usar el teorema de los tres momentos para
cualquier combinación de cargas.
Consideremos una viga cargada como se muestra en la figura.

Se han elegido tres puntos cualquiera sobre la viga (‘1’, ‘2’ y ‘3’),
donde realizaremos cortes transversales y estableceremos las cargas a las
que están sometidas estas secciones, manteniendo las que están aplicadas
sobre los tramos ‘L12 ’ y ‘L23 ’.
 Se tendría entonces:

Note que los momentos flectores (‘M1’, ‘M2’, ‘M3’) se han dispuesto
en su sentido positivo, según el convenio establecido. Las fuerzas cortantes
‘V2i ’ y ‘V2d ’ no son necesariamente iguales; depende de la condición de
apoyo o carga que exista en el punto ‘2’.
Luego, planteamos las cargas y los momentos flectores de forma separada,
agregando y quitando fuerzas, como se muestra en la figura. En el caso
mostrado, se ha asumido que ‘M2 < M1’ y ‘M2 < M3’.
Posteriormente, se realizan los diagramas de momento flector para los casos
anteriormente mostrados. Recordamos nuevamente que se ha asumido ‘M2 <
M1’ y ‘M2 < M3’.
Ahora, observemos una representación exagerada de la curva elástica entre los
puntos 1 y 3. Puede notarse que se cumple la relación de triángulos:

h1  t1 2 t3 2  h3
 (5.4.1)
L12 L23
 Posteriormente podemos establecer las expresiones de deflexión de los puntos
‘1’ y ‘3’ respecto a la tangente que pasa por ‘2’:

x2
M ( x)
t1 2  x1  dx
x1
E .I

1  1  1   1  1  
t1 2   2 M 1 L12  3 L12    2 M 2 L12  3 L12   A12 x1  (5.4.2)
E.I       

x2
M ( x)
t3 2  x1  dx
x3
E .I

1  1  1   1  1  
t3 2  L  M L L 
 2 2 23  3 23   2 3 23  3 23  23 3 
M L A x (5.4.3)
E .I       
Finalmente, al sustituir ‘t1/2 ’ y ‘t3/2 ’ en la ecuación 5.4.1, se obtiene:

6 A12 .x1 6 A23.x3

M 1.L12  2 M 2 ( L12  L23 )  M 3 .L23   
L12 L23

 h h 
6.E.I .   1  3  (5.4.4)
 L12 L23 

Esta ecuación expresa la una relación general entre los momentos

flectores en tres puntos cualesquiera de la viga, razón por la cual se llama
ecuación de los tres momentos.

Si los puntos ‘1’, ‘2’ y ‘3’ están al mismo nivel en la viga flexionada,
los términos ‘h1’ y ‘h3’ se anulan, con lo cual el miembro derecho de la
ecuación se hace cero.
 APLICACIÓN: METODO DE DOBLE INTEGRACION

Viga simplemente apoyada con carga uniforme repartida:

La ecuación diferencial de la elástica de una viga esta dada por la expresión:

d2y M d2y
2
 o EI 2  M
dx EI dx

El valor de momento varia en función de x de acuerdo a la ecuación general

antes establecida:

qLx qx 2
Mx  
2 2

Entonces la ecuación diferencial de la elástica para esta viga es:

d 2 y qLx qx 2
EI 2  
dx 2 2
Integrando obtenemos la ecuación de pendiente para cualquier punto de la
elástica:

dy qLx qx 2
EI  
dx 2 2

dy qLx 2 qx 3
EI    c1
dx 2 2

Por simetría, la flecha máxima esta en el punto medio de la viga, por lo que la
tangente trazada en este punto de la elástica es de pendiente nula, es decir,

dy
si : x  L 2 0
dx
Por lo tanto:

qL L2 q L3
0   c1
4 4 6 8

qL3
c1 
24

Entonces la ecuación general de la pendiente es:

dy qLx 2 qx 3 qL3
   
dx 4 EI 6 EI 24EI
La ecuación de flecha la obtenemos integrando la ecuación anterior:

qLx 3 qx 4 qL3 x
EIy     c2
12 24 24

Según las condiciones de apoyo, la flecha es nula cuando x=0 o x=L

Si : x  0 o 0  c2

qLx 3 qx 4 qL3 x
Si x  L 0    c2
12 24 24

por lo tan to c2  0
Entonces la ecuación general de flecha es:

qLx 3 qx 4 qL3 x
y  
12 EI 24 EI 24 EI

Los ángulos en los apoyos se obtiene reemplazando x=0 y x=L en la ecuación

correspondiente :

qL3
A  
24 EI

qL3
B 
24 EI
Y la flecha máxima reemplazando en x=L/2:

5qL4
Ymax 
384EI