Blabla

MECANIQUE DES STRUCTURES
PREMIERE PARTIE
J-M Franssen
Notes en collaboration avec Prof. R. Maquoi & J-P Jaspart
1
1. INTRODUCTION
Définition:
Mécanique des structures => méthodes d’analyse globale des structures.

(barres prismatiques à axe rectiligne).
 Efforts intérieurs: My, Mz, N, Vy, Vz, T

 Déplacements: u,v,w,…
2
1. INTRODUCTION
Structure isostatique: l’analyse globale peut être menée par les équations
de la statique élémentaire (équilibre).
Structure hyperstatique: ajouter le concept de compatibilité des

déplacements.
3
1. INTRODUCTION
=
Mode d’action des forces sur la Mode d’action des forces sur la
configuration non déformée. configuration déformée.
=> Analyse globale au premier ordre
4
1. INTRODUCTION
Mode d’action des forces sur la Mode d’action des forces sur la
configuration non déformée. configuration déformée.
=> Analyse globale au second ordre (itérative)

5
1. INTRODUCTION
≠ OK
s s
OK
e e
Analyse globale élastique Analyse globale plastique
6
2. THEOREMES FONDAMENTAUX
Plan de l’exposé.
Théorème des travaux virtuels: dW = 0
corps indéformables
corps déformables
Th. des dépl. virtuels: dW = dU Th. des forces virtuelles: dW* = dU*
dW = P dd Théorème de maxwell dW* = dP d

=
Structures formées de barres
dU = N d(du) dU* = dN du
Matériau linéaire élastique
du NdN NdN
d U  EA d d u   = dU * 
ds EA EA
Th. du dépl. unité: P = … Th. de la force unité: d = …

7
Définition: grandeur virtuelle = grandeur arbitraire (imaginaire), très petite

mais non nulle.
Exemple 1: déplacement virtuel (cinématiquement admissible = continu et

respectant les liaisons du corps avec le monde extérieur).
A quoi ça sert? La boule est-elle en position stable dans les 2 exemples

ci-dessous? Un déplacement virtuel (cinématiquement admissible) donne
immédiatement la réponse.
8
Théorème des travaux virtuels (corps indéformables)
Pour tout corps

indéformable,
en équilibre sous des actions extérieures,
le travail virtuel des forces extérieures dW est

nul
pour tout déplacement virtuel C.A.
9
a P
dd
A B
L
a
d W   P d d  RB d d  0
L
a
RB  P
L
10
2.1 Théorème des déplacements virtuels
Théorème des déplacements virtuels (corps déformables)
Pour tout corps

déformable,
en équilibre sous des actions extérieures,
le travail virtuel des forces extérieures dW

est égal au travail virtuel intérieur de déformation de ce corps dU,
pour tout déplacement virtuel C.A.
Principe d’équilibre => équations d’équilibre.

11
Expression du travail virtuel extérieur dans une structure soumise

à des charges concentrées vraies P et Mext,
à des charges réparties vraies p,
à des réactions d’appui vraies R,
avec un champ de déplacements virtuels C.A.
déplaçant P et p de δd
déplaçant M de δ
déplaçant R de δr.
dW   P d d   M ext d   p d d   R d r
12
Cas particulier du travail virtuel intérieur de déformation dans une structure

formée de barres soumises
à des sollicitations vraies M, N, V à gauche,
à des sollicitations vraies M+dM, N+dN, V+dV à droite,
à des déplacements différentiels vrais dΦ, du, dv,
avec un champ de déplacements virtuels C.A. δΦ, δu, δv.
S
d U    N d d u   M d d   V d d v   ds
0
13
Si structure formée de barres et matériau élastique:
du d dv
N  EA ; M  EI ; v  GAv
ds ds ds
N M v
du  ds ; d  ds ; dv  ds
EA EI GAv
d (d u ) d (d ) d (d v)
d N  EA ; d M  EI ; d v  GAv
ds ds ds
dN dM dv
d (d u )  ds ; d (d )  ds ; d (d v)  ds
EA EI GAv
14
Forme cinématique du théorème des déplacements virtuels
 Pd d   M ext d   p d d   R d r
 d 
S
du dv
   EA d (d u )  EI d (d )  GAv d (d v)  ds
0 
ds ds ds
Forme mécanique du théorème des déplacements virtuels
 Pd d   M ext d   p d d   R d r
S
 NdN M dM V dV 
     ds
0
EA EI GAv 
15
Théorème du déplacement unité (= cas particulier du théorème des

déplacements virtuels)
Soit une structure déformée (u, Φ, v) par l’action de forces appliquées.
On peut trouver la force P appliquée en un point de la structure

qui assure son équilibre
par un champ de déplacement virtuel C.A. dont les déplacements sont:
unitaire en P et dans la direction de P,
nuls pour les autres forces appliquées.
 d d1 dv dv1 
S
du du1
P 1    EA  EI  GAv  ds
0
ds ds ds ds ds ds 
16
p
Quelle est la valeur de RC ?
A B C
L L
Champ de déplacements réels (il faut le connaître)
x
1 pL  L  x 
v" 
28 EI
Champ de déplacements virtuels (on peut le choisir)
1
x²
d v1 
L² 17
 d d1 dv dv1 
S
du du1
P 1    EA  EI  GAv  ds
0
C
RC   EI v" d v1" ds
B
A B x C
1 pL  L  x 
v" 
28 EI
1
x²
d v1 
L² 18
C
RC   EI v" d v1" ds
B
1 pL  L  x 
pL EI 2
L
v" 
RC    L  x  dx 28 EI
28 EI L ² 0
p  L² 
  L ²  
14 L  2
pL
 x²
28 d v1 
L² 19
Exercice résolu:
prendre comme déformée virtuelle la fonction xn/Ln
1 pL  L  x  x n2
v"  d v1 "  n  n  1 n
28 EI L
pL EI n  n  1
L
RC  n   L  x  x n2
dx
28 EI L 0
p n  n  1  L x n 1 x n 
L
 n 1   
28 L  n 1 n 0
p n  n  1  Ln Ln 
 n 1   
28 L  n 1 n 
pL

28
20
Exercice non résolu:
Prendre comme déformée virtuelle une fonction sinusoïdale.
1 pL  L  x 
v"  d v1 " 
28 EI
L
pL EI
RC 
28 EI   L  x
0
dx


pL

28
21
2.1 Théorème des forces virtuelles
On reprend tout depuis le début.
Théorème des travaux virtuels

(corps indéformables)
Théorème des déplacements virtuels Théorème des forces virtuelles

(corps déformables) (corps déformables)
Exemple 2: forces virtuelles (statiquement admissible = respectant les

équations fondamentales d’équilibre).
22
Théorème des forces virtuelles (corps déformables)
Pour tout corps

déformable,
soumis à des forces extérieures,
le travail virtuel complémentaire des forces extérieures dW*,

est égal au travail virtuel complémentaire de déformation dU*
pour tout système de forces virtuelles S.A.
Principe de compatibilité => équations de compatibilité.

23
Expression du travail virtuel extérieur complémentaire dans une structure

soumise
à un champ de forces virtuelles δP, δMext, δp et δR,
liés à des déplacements vrais d, Φ et r,
dW *  d P d  d M ext   d p d  d R r
24
Cas particulier du travail virtuel intérieur complémentaire de déformation

dans une structure formée de barres soumises
à des déplacements différentiels vrais dΦ, du, dv,
avec des forces virtuelles δM, δN, δV.
S
d U *   d N du  d M d  d V dv  ds
0
25
Si structure formée de barres et matériau élastique

(idem que dans le § 2.1):
du d dv
N  EA ; M  EI ; v  GAv
ds ds ds
N M v
du  ds ; d  ds ; dv  ds
EA EI GAv
d (d u ) d (d ) d (d v)
d N  EA ; d M  EI ; d v  GAv
ds ds ds
dN dM dv
d (d u )  ds ; d (d )  ds ; d (d v)  ds
EA EI GAv
26
d P d  d M ext   d p d  d R r
S
 NdN M dM V dV 
     ds
0
EA EI GAv 
27
Théorème de la force unité (= cas particulier du théorème des forces

virtuelles)
Soit une structure avec une distribution d’efforts intérieurs (M, N, V) sous
l’action de forces appliquées.
On peut trouver le déplacement d sous l’état de sollicitation vraie
par un champ de forces virtuelles:

unitaire en d et dans la direction d,
nulles ailleurs.
 N N1
S
M M1 V V1 
1d      ds
0
EA EI GAv 
28
Quelle est la valeur de la flèche en B ?
P
A B C D
L a
Distribution de M et V réelle (il faut la connaître).

M = -pa
P
M(x) = Pa/2 (1-3x/L)

M = pa/2
V=P
P
V = -3Pa/2L
29
Quelle est la valeur de la flèche en B ?
P
A B C D
L a
Distribution de M et V virtuelle S.A. (on peut la choisir).

M1 = -L/2
1
M1(x) = x-L/2
V1 = 1
1
30
S
 N N1 M M1 V V1 
1d      ds
0
EA EI GAv 
 M d M1
B
V d V1 
d     dx
A
EI GAv 
L/2
 1 Pa  x  L 1 3 pa 
d 
0
 1  3   x   
 EI 2  L  2  GAv 2 L
1 dx

 PaL ² 3Pa 
   
 32 EI 4GAv 
31
Exercice non résolu: prendre comme structure S0 une poutre
simplement appuyée en A et en C.
32
Quelle est l’angle de rotation en C ?
P
A B C D
L a
Distribution de M et V réelle (il faut la connaître).

M = -pa
P
M(x) = Pa/2 (1-3x/L)

M = pa/2
V=P
P
V = -3Pa/2L
33
Quelle est l’angle de rotation en C ?
P
A B C D
L a
Distribution de M et V virtuelle S.A. (on peut la choisir).
M1 = -1
1
V1 = 0
34
S
 N N1 M M1 V V1 
1       ds
0
EA EI GAv 
M d M1
B
  dx
A
EI
 1 Pa  x 
L
PaL
   1  3   1  dx 
0
EI 2  L  4EI
35
Exercice non résolu: prendre comme structure S0 une poutre
simplement appuyée en A et en C.
36
3. GENERALITES
Analyse globale
élastique
au premier ordre.
=> Principe de superposition.
M(P1,P2) = M(P1) + M(P2)

N(P1,P2) = N(P1) + N(P2)
V(P1,P2) = M(P1) + V(P2)
u(P1,P2) = u(P1) + u(P2)

v(P1,P2) = v(P1) + v(P2)
(P1,P2) = (P1) + (P2)
N
E  P1 ,... , PN    E  Pi 
i 1 37
3. GENERALITES
Nœud: point de rencontre géométrique des axes des barres.
38
3. GENERALITES
39
3. GENERALITES

On peut en ajouter.
40
3. GENERALITES
41
4. METHODE DES FORCES
Si structure isostatique,
équilibre d’ensemble => réactions d’appuis
+ charges extérieures => M,N,V.
Si structure hyperstatique,
N équations d’équilibre  N+h inconnues
=> h inconnues hyperstatiques
42
h inconnues hyperstatiques
On pourrait rendre la structure isostatique

en effectuant h coupures,
chaque coupure libérant une inconnue.
43
h inconnues hyperstatiques

44

mais on n’a plus le même comportement.
45
On peut retrouver le même comportement

en appliquant des efforts Xj
qui referment la coupure.
Mais on ne connaît pas la grandeur de Xj.
X
Xjj
X
Xjj
46
Structure rendue isostatique = structure de référence, S0
Il y a plusieurs manières possibles de couper.
Il faut que S0 soit un système stable !!!

47
4.1 Détermination du degré d’hyperstaticité h
On peut faire des coupures

soit aux liaisons avec le monde extérieur (appuis).
Appui à rouleau: 1 force inconnue ┴ à la fondation
xj
48

Appui à rotule: 2 forces inconnues de direction quelconque.
xj
49

Encastrement: 2 forces inconnues de direction quelconque

+ 1 moment = 3 inconnues.
xj
50

soit aux liaisons avec le monde extérieur (appuis)
soit à l’intérieur de la structure.
Barre de treillis: 1 paire de forces inconnue.
Xj
51

Barre de type poutre: 1 paire de forces inconnue si coupure
sur une seule sollicitation.
V
52

Barre de type poutre: 3 paires d’inconnue si coupure totale.
N, M, V
53
3 3
3 3 3 3
3 3 3 3
3 3 3 3
h = 14 x 3 = 42
54
4.2 Equation générale
55
F1P F2P
1 1
F11
F21
F12 1
F22 56
F1P F2P
1 1
F11
F21
F12 1
F22
u1 = F11 X1 + F12 X2 + F1P = 0
u2 = F21 X1 + F22 X2 + F2P = 0
h
 Fij X j  Fip  0  F  X    A
j 1 57
4.3 Détermination des coefficients de flexibilité Fij et des Fip
Fij et Fip = déplacements en un point
=> Théorème de la force unité.

nulles ailleurs.
 N N1
S
M M1 V V1 
1d      ds
0
EA EI GAv  58
1 1
F1P

nulles ailleurs.
 N N1
S
M M1 V V1  N p N1 M p M1 Vp V1
1d      ds F1 p    
0
EA EI GAv  EA EI GA
59v
1 1 F2 = 1
F12

nulles ailleurs.
S
 N N1 M M1 V V1  N 2 N1 M M V V
1d      ds F12    2 1  2 1
0
EA EI GAv  EA EI GA
60v
N p Ni M p Mi Vp Vi
Fip    
EA EI GAv
Ni N j Mi M j Vi V j
Fij    
EA EI GAv
61
4.4 Tables pour les coefficients de flexibilité Fij et des Fip
4.5 Distribution des efforts intérieurs
u1 = F11 X1 + F12 X2 + F1P = 0

u2 = F12 X1 + F22 X2 + F2P = 0
M(x) = M1(x) X1 + M2(x) X2 + MP(x)

N(x) = N1(x) X1 + N2(x) X2 + NP(x)
V(x) = V1(x) X1 + V2(x) X2 + VP(x)
} dans S0
62
4.6 Choix des coupures
V=0 M,N = 0
63
4.6 Choix des coupures
64
5. METHODE DES DEPLACEMENTS
5.0 Principe général FN Fp
FN
Note: le principe général est d’abord expliqué dans le cadre

restreint d’une structure:
plane,
formée de barres de type poutres (M,N,V),
chargée dans son plan.
On généralisera par la suite. 65

Méthode des forces Méthode des déplacements
FN Fp FN Fp
FN FN
Rendre le système isostatique Bloquer les noeuds

FN Fp FN Fp
FN FN
66
Forces Déplacements
FN Fp FN Fp
FN FN

FN Fp FN Fp
FN FN
67
FN Fp FN Fp
FN FN
Identifier puis trouver Identifier puis trouver

les h efforts hyperstatiques les m déplacements bloqués
D1,D2,D3
D4,D5,D6
D7,D8
X1
68
Identifier puis trouver Identifier puis trouver
les h efforts hyperstatiques les m déplacements bloqués
D1,D2,D3
D4,D5,D6
D7,D8
X1
Pour la structure: Pour chaque barre:
Fij = Déplacement en i créé par Kij = Réaction en i créée par
une force unitaire en j un déplacement unitaire en j
FiP = Déplacement en i créé par KiP = Réaction en i créée par
les forces P les forces P
Coefficients de flexibilité Coefficients de rigidité
69
D1,D2,D3
D4,D5,D6
D7,D8
X1
Pour la structure: Pour chaque barre:
Fij = Déplacement en i créé par Kij = Réaction en i créée par
une force unitaire en j un déplacement unitaire en j
FiP = Déplacement en i créé par KiP = Réaction en i créée par
les forces P les forces P
Coefficients de flexibilité Coefficients de rigidité
Les lèvres des coupures ne Il y a équilibre des efforts à
s'écartent pas. chaque nœud.
=> Pour chaque coupure i => Pour chaque déplacement i
h m
F
j 1
ij X j  Fip  0 K
j 1
ij D j  Kip  FNi 70
se déplacent pas. chaque nœud.
h m
F
j 1
j 1
ij D j  Kip  FNi
On détermine les Xj On détermine les Dj
Dans la structure de référence S0 Dans chaque barre

h m
M( x )  M 0 ( x )   X i M i ( x ) Fi   k ij D j  k iP
i 1 j 1
h
N( x )  N 0 ( x )   X i N i ( x )
i 1
h
V ( x )  V0 ( x )   X i Vi ( x )
i 1 71
se déplacent pas. chaque nœud.
h m
F
j 1
j 1
ij D j  Kip  FNi
Comment déterminer les Fij ou les Kij ?

Théorème de la force unité
dans la structure S0
S
 N N1 M M1 V V1 
1d      ds
0
EA EI GAv  Théorème du déplacement unité
dans chaque barre
 d d1 dv dv1 
S
du du1
P 1    EA  EI  GAv  ds
0 
ds ds ds ds ds ds 72
5.0 Principe général
73
74
On peut en ajouter.
75
On peut traiter les efforts intérieurs indépendamment

si centre de gravité = centre de torsion
Barre 3D: 2 axes de symétrie dans la section

Barre 2D: 1 axe de symétrie dans le plan de l’étude
OK 3D et 2D OK 2D ≠ OK
76
5.1 Systèmes d’axes et signes
Système global:
unique, arbitraire, dans lequel la structure est positionnée,
cartésien dextrorsum.
Z Yy x
z
Y X
Système local:
un système pour chaque barre,
en général, x suivant l'axe de la barre. 77
5.1 Systèmes d’axes et signes
qz
w
qz
Z
w
v qy
u
qx
v qy
u Y
qx
{uA,vA,wA, qXA, qYA, qZA, uB,vB,wB, qXB, qYB, qZB}

78
Quels degrés de liberté sont actifs, suivant le type de structure?
Poutre continue 2D (sans charge axiale).

2 déplacements par noeud: w et qz
=> 2 forces par noeuds.
2 efforts intérieurs: V et M
79
Treillis plan.
2 déplacements par noeud: u et v
1 effort intérieur: N
Y
A
B C D E F
L
H I J K
G
X 80
Structure plane chargée dans son plan.

3 déplacements par noeud: u, v et qz
3 efforts intérieurs: M, N, V
Y
X 81
Structure plane chargée perpendiculairement à son plan

(pas de force dans le plan).
3 déplacements par noeud: w, qx et qy
3 efforts intérieurs: M, V, T Y
c) Structure plane chargée transversalement à son plan

82
Treillis spatial.
3 déplacements par noeud: u, v et w
1 effort intérieur: N
X 83
Structure spatiale.
6 déplacements par noeud: u, v, w, qx, qy et qz
6 efforts intérieurs: N, Vy, Vz, T, My, Mz
X
84
y
5.2 Matrice de rigidité
D5
Il faut l'établir pour chaque barre, D11
d'abord en axes locaux. D2

D7 D8
D1
x
D3 D4 D10
D9
D6 D12
z
Cas le plus général: barre 3D : 2 x 6 = 12 DDL

Pour chaque DDL j qui a un déplacement unitaire,
il y a 12 réactions Kij. k1,1 k1,2 ...... k1,12 
 
=> 12 x 12 = 144 k 2,1 k 2,2 ..... k 2,12 
k   .......... .. 

.......... .... 
Maxwell: Kij = Kji . 
k12,1 k12,2 ..... k12,12  85
Théorème du déplacement unité (= cas particulier du théorème des
déplacements virtuels)
Soit une structure déformée (u, Φ, v) par l’action de forces appliquées.
On peut trouver la force P appliquée en un point de la structure

qui assure son équilibre
par un champ de déplacement virtuel C.A. dont les déplacements sont:
unitaire en P et dans la direction de P,
nuls pour les autres forces appliquées.
 d d1 dv dv1 
S
du du1
P 1    EA  EI  GAv  ds
0
86
5.2 Matrice de rigidité y
L
L
k1,1
Calcul de Ki1 x
k7,1
D1 = 1
z
S
P 1    EAu ' u '  EI y v '' v ''  EI z w '' w ''  ds
0
Champ de déplacements vrai: u = 1-x/L ; v = 0 ; w = 0
87
L
L
k1,1
Calcul de Ki1 x
k7,1
D1 = 1
z
S
0

u' = -1/L ; v' = 0 ; w' = 0
K11 : champ virtuel = champ vrai
2
 1 
L
EA
K11   EA   dx 
0  L L 88
L
L
k1,1
Calcul de Ki1 x
k7,1
D1 = 1
z
S
0

u' = -1/L ; v' = 0 ; w' = 0
K71 : champ virtuel u = x/L ; v = 0 ; w = 0
u' = 1/L ; v' = 0 ; w' = 0
1 1  EA
L
K71   EA dx  89
0
L L L
5.2 Matrice de rigidité: K71
Champ vrai
Champ virtuel
u v w
1 1  EA
L
K71   EA dx 
0
L L L
90
Champ vrai
Champ virtuel
u v w
K21 = 0
91
Champ vrai
Champ virtuel
u v w
K51 = 0
92
5.2 Matrice de rigidité: K2i
k6,2 k2,2
L
D2 = 1 k12,2
x
k8,2
z
Champ de déplacement vrai
v = 2(x/L)³ - 3(x/L)² + 1
v’’ = (6/L²)(2x/L-1)
93
Champ de déplacement vrai

v = 2(x/L)³ - 3(x/L)² + 1
v’’ = (6/L²)(2x/L-1)
Champ de déplacement virtuel = champ de déplacement vrai
2 2
 6   2x 
L
EI
K 22    EI   1 dx  12 3
 L²  0
L  L
94
5.3 Matrices de rigidité Kip y
P
L
k6P
x
k3P
k2P k5P
z
a b
Soit théorème du déplacement unité,

soit RDM.  0 
 
  Pb ²  L  2 a )  L ³ 
  Pab ² L ² 
kP  
 0 
  Pa ² L  2b) L ³ 
   
 Pa ²b L ² 
95
5.5 Calcul d'une structure
Principe:
A chaque DDL de chaque noeud,
les efforts qui viennent des barres
équilibrent
les efforts extérieurs nodaux.
m b
k
j 1
ij , s D j   kip , j  FN ,i
j 1
i  1,..., M 
 K D  PN   k p 
96
A) Construction de la matrice de rigidité de la structure
Assemblage des matrices de rigidité de chaque élément
97
D1,D2,D3
D4,D5,D6
1
Barre 1 D7,D8
10 10 10 0 0 0 0 0
1 10 10 0 0 0 0 0 
0
10 10 10 0 0 0 0 0
 
 0 0 0 0 0 0 0 0
K
0 0 0 0 0 0 0 0
 
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
 
0 0 0 0 0 0 0 0 
98
D1,D2,D3
D4,D5,D6
1 2
Barre 1 D7,D8
Barre 2
1  2 1 12 1  21 20 20 20 0 0 
1  2 1 12 1  21 20 20 20 0 0 

1  2 1 12 1  21 20 20 20 0 0 
  
2 20 0 2 0 20 20 20 00 00
K  K 
 2 20 0 2 0 20 20 20 00 00
  
 2 20 0 2 0 20 20 20 00 00
 0 00 0 0 0 00 00 00 00 00
  
 0 00 0 0 0 00 00 00 00 00
99
D1,D2,D3
D4,D5,D6
1 2
3
Barre 1 D7,D8
Barre 2
1 2 1 2 1 2 2 2 2
Barre 3 
22 0 02 0 0
1  2 1  2 1  2 2 2 2 22 0 02 0 0 
1  2 1  2 1  2 2 2 2 22 0 02 0 0
  
2 2 2 2  32 22 30 20 3 3 3
K 
 2 2 2 2  32 22 30 20 3 3 3
  
 2 2 2 2  32 22 30 20 3 3 3
 0 0 0 03 0 03 0 03 3 3
  
 0 0 0 03 0 03 0 03 3 3 
100
B) Rotation des matrices d'élément dans les axes globaux

de la structure
N.B.: Il faut effectuer cette opération avant celle du point A,

c'est-à-dire avant l'assemblage.
101
Z
Matrice de rotation R de 3x3
R(i,j) = projection de l'axe i sur l'axe J

Y
X
Ex: R(1,1) = (XB-XA) / L
R(1,2) = (YB-YA) / L
102
Transformer une matrice M de 3x3 d'un système local

au système global:
Mg = RT ML R
Transformer un vecteur V de 3x1 d'un système local

au système global:
Vg = RT VL
103
Dans une barre de l'espace, travailler par blocs de 3x3
             
    
       
      
             
 
             
             
     
             
 
             
             
     
             
 
             
             
     
             
104
Dans une barre plane, travailler par blocs de2x2

ou vecteurs de 2x1
       
 
       
       
 
       
       
 
       
105
5.4 Relations forces-déplacements d'une barre
RDM: Dans une barre,

à partir
des charges appliquées sur la barre,
des déplacements des extrémités,
déterminer:
les déplacements en toute abscisse x,
les efforts intérieurs en toute abscisse x.
Il faut obtenir les efforts aux extrémités de chaque barre.
106
5.4 Relations forces-déplacements d'une barre
Principe de superposition appliqué barre par barre

m
Fi   kij D j  kip
j 1
Fb    Kb Db   K p 
Deux possibilités pour le système d'axes à utiliser:
• D et K en globaux => F en globaux, à transformer en F locaux.
• Transformer D en locaux => D et K locaux donnent F locaux.
107
6. METHODE DES ROTATIONS
6.1 Hypothèses de base
Déformations sous N et V <<< déformations sous M
O.K. pour barres de type poutre non sensible à V, structures

à maille rectangulaire chargée dans leur plan.
Pas O.K. dans treillis, arcs surbaissés, tirants, haubans, ….
Utile pour calculs à la main.
108
Structures à nœuds fixes:
Tous les nœuds sont fixes.
Ils ne peuvent se déplacer, seulement subir une rotation.
Structures à nœuds mobiles:

Au moins un nœud mobile.
Il peut se déplacer.
109
Principe du nœud fixe
Y
A
B C
Déplacement de A possible seulement si AB ou AC varient:

a) Raccourcissement de la corde sous M
b) Raccourcissement de la corde sous V
c) Raccourcissement de la corde sous N
b) et c) sont négligés par hypothèse.

a) << c) 110
Application récurrente du principe du nœud fixe
111
Application récurrente du principe du nœud fixe
112
Degré de mobilité d'une structure
Déf.: Nombre de blocages simples à ajouter à une

structure pour la rendre fixe.
Procédure: mettre une rotule à chaque nœud.
113
Structure symétrique
114
Méthode des Rotations appliquée aux structures planes
à nœuds fixes en translation
Inconnues cinématique: 1 rotations à chaque nœud
Cette rotation est perpendiculaire au plan de la structure

=> 1 seul système d'axe en ce qui concerne les rotations.
Y Y D2 = B Y x
x
B
y
y
B
A
A
D1 = A
D1 = A
Z
X X X 115
Y D2 = B x
y
B
A
D1 = A
2 1 2 1
k   2EI    R  
ki,1 ki,2 ki,3 ki,4 ki,5 ki,6 ki,7 ki ,8 ki,9 ki,10 ki,11 ki,12 L 1 2 1 2
EA EA
0 0 0 0 0  0 0 0 0 0
L L
0 12EI z 0 0 0 6EI z 
12EI z
L3
0 0 0 6EI z Y x
L3 L² L²
12EI y 6EI y 12EI y 0 6EI y
0 0 0  0 0 0   0
L3 L2 L3 L2 B
0 0 0 GJ 0 0 0 0 0 GJ 0 0
6EI y
L
0 4EI y 6EI y
L
2EI y
y
0 0  0 0 0 0 0
L2 L L2 L
6EI z 4EI z 0 6EI z 2EI z
0 0 0 0  0 0 0
L2 L L2 L
EA 0 EA
[k] =  0 0 0 0 0 0 0 0 0
L L
0 
12EI z 0 0 0 
6EI z 0 12EI z 0 0 0 
6EI z A
L3 L2 L3 L2
0 0 
12EI y 0 6EI y 0 0 0 12EI y 0 6EI y 0 D1 = A
L3 L2 L3 L2
0 GJ GJ
0 0  0 0 0 0 0 0 0
L L
0 0 
6EI y 0 2EI y 0 0 0 6EI y 0 4EI y 0 X
L2 L L2 L
0 0 0 0  0 0 0
L2 L L2 L
k   3EI 
3R
L 2
116
Nœud i avec q1 barres encastrées et q2 barres articulées
q1
4 Ek I k q2 3Ek I k
kii , structure   kii   
barres k 1 Lk k 1 Lk
 2 EI 
kij , structure  kij    ou 0
i  L 
q1  q2
2E j I j
kj
ij , structure   j 1 Lj
k ii   k ij
117
Vecteurs des charges extérieures: ne contiennent que les
termes associées aux rotations (= moments d'encastrement
parfait).
Relations forces déplacement des barres
MA 2 1 DA k AP
 R   
MB 1 2 D
B
k BP
118
Détermination des efforts internes
Lx x
M ( x )  M A  M B  ( x )
L L
M  MB
T( x )  A  ( x )
L
y y
MB MB
TA TB TA TB
x x
A B A B
MA MA
a) Méthode des Déplacements (Rotations) b) Mécanique des Matériaux
Eforts normaux par équilibre de translation aux nœuds

(si nbarre ≤ 2 nnoeuds)
119
Méthode des Rotations appliquée aux structures planes à
nœuds mobiles et à mailles rectangulaires
Inconnues cinématiques
• rotation en chaque nœud (16);
• déplacement horizontal de
chaque plancher (4);
• déplacement vertical (éventuel)
des files de colonne (1).
120
Y
a) Structure à noeuds mobiles et b) Blocages des noeuds en rotation

à mailles rectangulaires
121
c) Blocages des déplacements horizontaux d) Blocages des déplacements verticaux
1 3
4
2
ki,1 ki,2 ki,3 ki,4 ki,5 ki,6 ki,7 ki ,8 ki,9 ki,10 ki,11 ki,12
EA EA
L
0 0 0 0 0 
L
0 0 0 0 0
 6 3L 6 3L 
12EI z 6EI z 12EI z 6EI z  
0 0 0 0  0 0 0
3L 2L²  3L L² 
2EI 
L3 L² L3 L²
12EI y 6EI y 12EI y 0 6EI y
k     3L 
L³  6  3L
0 0 0  0 0 0   0
L3 L2 L3 L2 6
GJ GJ 
0 0 0
L
0 0 0 0 0
L
0 0
 3L L²  3L 2L² 
0 0 
6EI y 0 4EI y 0 0 0 6EI y 0 2EI y 0  
L2 L L2 L
0 0 0 0  0 0 0
L2 L L2 L
EA 0 EA
[k] =  0 0 0 0 0 0 0 0 0
L L
12EI z 6EI z 12EI z 6EI z
0  0 0 0  0 0 0 0 
L3 L2 L3 L2
0 0 12EI y 0 6EI y 0 0 0 12EI y 0 6EI y 0

L3 L2 L3 L2
0 GJ GJ
0 0  0 0 0 0 0 0 0
L L
6EI y 2EI y 6EI y 4EI y 0
0 0  0 0 0 0 0
L2 L L2 L
0 0 0 0  0 0 0
L2 L L2 L
122
4 3
1 3
4
2
2 1
 6 3L 6 3L   6  3H 6  3H 
   
3L 2L²  3L L²   3H 2H ² 3H H² 
2EI  2EI 
k     3L  k    3H 
L³  6  3L 6
 H³   6 3H 6

 3L L²  3L 2L²    3H H² 3H 2H ² 
   
123
1 3
D3  D1
4 
2 L
 6 3L 6 3L 
 
3L 2L²  3L L² 
2EI 
k     3L 
L³  6  3L 6

 3L L²  3L 2L² 
 
124
4 3
2 1
D  D3
 1
H
 6  3H 6  3H 
 
 3H 2H ² 3H H² 
2EI 
k    3H 
H³   6 3H 6

  3H H² 3H 2H ² 
 
125
M A  R(2 A  B  3 )  M A
M B  R( A  2B  3 )  M B
3R
VA  ( A  B  2 )  VA
L
3R
VB   ( A  B  2 )  VB
L
126
7. Méthode de Cross
Cross = méthode manuelle pour appliquer la méthode des

rotations (ici, dans les structures à nœuds fixes).
Méthodes itératives:
 Approximations successives
 Relaxations (Cross)
127
Méthode des déplacements
• Calculer les matrices de rigidité locales des éléments

• Les amener dans les axes globaux de la structure
• Assembler la matrice générale [K]
• Calculer les vecteurs Kp sur les éléments
• Les amener dans les axes globaux de la structure
• Assembler le vecteur général {kp}
• Résoudre le système général [K] {D} = {kp}
• Ramener les D en axes locaux
• Calculer les efforts aux nœuds.
Méthode de Cross
• Calculer les matrices de rigidité locales des barres

• Calculer des rapports scalaires entre elles
• Calculer les vecteurs Kp
• Résoudre par itérations successives les efforts aux nœuds.
128
Pour appliquer Cross, 2 règles principales
1. La règle de transmission d'un moment appliqué à une

extrémité d'une barre vers l'autre extrémité.
2. La règle de répartition d'un moment nodal entre les

barres aboutissant à ce nœud.
129
1. La règle de transmission d'un moment appliqué à une
extrémité d'une barre vers l'autre extrémité.
M A  R(2 A  B  3 )  M A M A  R 2 A 1
MB  M A
M B  R( A  2B  3 )  M B M B  R A 2
MA
MB ?
a)
A B
130
MA
A
Soit,
un nœud A,
n1 barres encastrées,
n2 barres articulées,
un moment nodal MA,
Comment MA se répartit-il entre les n1+n2 barres?
131
k AA, structure  A  k AP  PA
MA
A
k AA, structure  A  M A
n1
n
4 Ek I k n2 3Ek I k
k AA, structure   k AA,barre k  
k 1 k 1 Lk k 1 Lk
MA
A  n
k
k 1
AA,barre k
k AA,barre k
M Ak  k AA,barre kA  M A n
k k 1
AA,barre k
132
MA
A
4 Ek I k
Lk
M Ak  M A n1
4 Ei I i n2 3Ei I i

i 1 Li

i 1 Li
ou
3Ek I k
Lk
M Ak  M A n1
4 Ei I i n2 3Ei I i

i 1 Li

i 1 Li
133
P
Mise en œuvre de Cross: voir exemple

PL PL
 
8 8
PL
8
L
pL2 pL2
 
12 12
pL
24
L
P
3PL

16
5PL
32
L
pL2

8
pL
16
L 134
L = 6,10. EI = 0,73 L = 8,80. EI = 0,73
A B C
L = 5,30. EI = 2.12
L = 9,30. EI = 0,61
KAB = 4 x 0.73 / 6.10 = 0.479

KBC = 4 x 0.73 / 8.80 = 0.332
D KBD = 3 x 0.61 / 9.30 = 0.197
KCE = 4 x 2.12 / 5.30 = 1.600
135
A B C
Nœud B: ΣKΣii =Bi 1.008

= 1.008
BA = 0.479 / 1.008 = 0.475
BC = 0.332 / 1.008 = 0.330
0.329
BD = 0.197 / 1.008 = 0.195
E
Nœud C: ΣKΣii =Ci 1.932
= 1.932
CB = 0.332 / 1.932 = 0.172
CE = 1.600 / 1.932 = 0.828 KBA = 4 x 0.73 / 6.10 = 0.479
KBC = 4 x 0.73 / 8.80 = 0.332
D KBD = 3 x 0.61 / 9.30 = 0.197
KCE = 4 x 2.12 / 5.30 = 1.600
136
p = 322.5
A B C
Nœud B: Σii = 1.008

BA = 0.479 / 1.008 = 0.475
BC = 0.332 / 1.008 = 0.330
BD = 0.197 / 1.008 = 0.195
E
Nœud C: Σii = 1.932
CB = 0.332 / 1.932 = 0.172
CE = 1.600 / 1.932 = 0.828
D MA = -322.5 x 6.1² / 12 = - 1000

MB = 322.5 x 6.1² / 12 = 1000
137
0.475 0.330 0.172
1000 -1000
0.828
A B C
0.195
Nœud B: Σii = 1.008

BA = 0.479 / 1.008 = 0.475 E
BC = 0.332 / 1.008 = 0.330
BD = 0.197 / 1.008 = 0.195
Nœud C: Σii = 1.932

CB = 0.332 / 1.932 = 0.172 D MA = 322.5 x 6.1² / 12 = 1000 138
CE = 1.600 / 1.932 = 0.828 MB = -322.5 x 6.1² / 12 = -1000
0.475 0.330 0.172
1000 -1000 330
475
0.828
A B C
0.195
195
D 139
0.475 0.330 0.172
1000 -1000 330 165
238 475
0.828
A B C
0.195
195
D 140
0.475 0.330 0.172
1000 -1000 330 165
238 475 -28
0.828
A -137
B C
0.195
195
D 141
0.475 0.330 0.172
1000 -1000 330 165
238 475 -14 -28
0.828
A -137
B C
0.195
195
-68
E
D 142
0.475 0.330 0.172
1000 -1000 330 165
238 475 -14 -28
7 4
0.828
A -137
B C
0.195
195
3
-68
E
D 143
0.475 0.330 0.172
1000 -1000 330 165
238 475 -14 -28
3 7 4 2
0.828
A -137
B C
0.195
195
3
-68
E
D 144
0.475 0.330 0.172
1000 -1000 330 165
238 475 -14 -28
3 7 4 2
0.828
0
A -137
B C
-2
0.195
195
3
-68
E
D 145
0.475 0.330 0.172
1000 -1000 330 165
238 475 -14 -28
3 7 4 2
0.828
0
A -137
B C
-2
0.195
195
3
-68
E -1
D 146
0.475 0.330 0.172
1000 -1000 330 165
238 475 -14 -28
3 7 4 2
0.828
0
A 1241 -518 320 -137
B 139 C
-2
0.195 -139
195
3
-68
198
E -1
-69
D 147
Calcul des rotations aux nœuds
 M ek , M ek ,
équil
 k ,i  
k ii ,b arre k k ii ,b arre k
148
Vérification des résultats
1. Statique: à chaque nœud, Σ Mbarres = Mext
2. Cinématique: à chaque nœud,

 est le même dans toutes les barres .
149
8. TREILLIS PLANS
• Différence en termes d’efforts intérieurs entre

Structure à poutres ET Treillis
M, N, V N
• Idéalisation habituelle d’un treillis
– Constituants : barres rectilignes à section constante.
– Liaisons : articulations aux extrémités (nœuds) des
barres (axes concourants).
– Charges extérieures directement appliquées :
agissant seulement aux nœuds.
Pré-requis pour pouvoir admettre l’existence de seuls
efforts normaux dans les barres.
150
8. TREILLIS PLANS
• ISOSTATICITE et HYPERSTATICITE
• Isostaticité EXTERIEURE
– Réactions d’appui déterminables par les
seules équations de l’équilibre statique
(treillis = « patate » liée au monde
extérieur).
• Isostaticité INTERIEURE
– Tous les efforts intérieurs (N) dans les
barres déterminables dès lors que les
réactions sont connues. 151
8.1 Treillis plan isostatique
Détermination des efforts intérieurs
• Treillis isostatique est isostatique intérieurement ET
extérieurement.
• Méthodes de détermination des efforts intérieurs N
– Méthode de l’équilibre des nœuds (CULMANN).
– Méthode des coupes (RITTER).
– Méthode graphostatique (CREMONA), tombée en désuétude.
– Logiciels d’analyse (initiation à OSSA2D).
• Méthodes applicables que les charges soient fixes ou

mobiles.
• Utilité des lignes d’influence lorsque les charges sont
mobiles.
152
Détermination des déplacements des noeuds
• En raison de la définition d’un treillis, la configuration
déformée est définie complètement par la position
déformée de tous les noeuds.
• Travail intérieur de déformation intérieur constitué des
seules contributions de type effort normal N.
• Déplacement d’un nœud j dans la direction j sous un
chargement donné par application du principe de la
force unité : n

Ni ,P Ni ,1
dj  Li
i 1
Ei Ai
Ni,P effort dans barre i (d’aire Ai et de longueur Li) sous P

Ni,1 effort dans barre i sous P*= 1 appliqué en j dans direction j
153
Direction du déplacement d’un nœud en général INCONNUE
• Déplacement d’un nœud j sous un chargement donné
– Appliquer PH* = 1 selon l'HORIZONTALE
d’où dV
– Appliquer PV* = 1 selon la VERTICALE d’où dH
– Composer vectoriellement les deux déplacements
d  dH  dV
d’où valeur du déplacement et orientation du
déplacement
PH* = 1
PV* = 1 154
• Déplacement relatif entre deux nœuds A et B d’une
même structure sous un chargement donné, par
application successive du cas précédent :
– Appliquer P* = 1 dans direction de A vers B d’où dA .
– Appliquer P* = 1 dans direction de B vers A d’où dB .
– Calculer dA= dA + dB.
• On peut obtenir directement ce résultat en appliquant
simultanément une paire de forces opposées P* = 1 de A
vers B et P* = 1 de B vers A.
155
Exemple de calcul de déplacement relatif
P2
A A
P3
P1
1
P4
?
B B
1
156
Remarque sur les déplacements des noeuds
• Hypothèse implicite qu’il n’y a pas de jeu dans les
assemblages
• Hypothèse assez réaliste si assemblages soudés mais
peu réaliste si assemblages boulonnés
• Nécessité d’évaluer aussi correctement que possible :
Vérification aux ELS
• Prise en compte du jeu dans les assemblages:
– Calcul complexe où les jeux, supposés connus en
valeurs et distribution, sont modélisés
– Approche plutôt grossière mais souvent suffisante :
réduire le module d’élasticité du matériau à une
valeur fictive, de l’ordre de 10% inférieure à la valeur
réelle. 157
8.2 Treillis plan hyperstatique
Hyperstaticité
• Hyperstaticité EXTERIEURE
= Nombre de réactions excédentaires.
et/ou
• Hyperstaticité INTERIEURE
= Nombre de barres excédentaires
• Hyperstaticité TOTALE = INTERIEURE + EXTERIEURE

h = hi + he
158
Détermination des efforts intérieurs
• Utilisation d’une méthode d’analyse hyperstatique: ici on

adopte la Méthode des Forces.
• Examen successivement de :
– Treillis extérieurement hyperstatique.
– Treillis intérieurement hyperstatique.
159
Treillis extérieurement hyperstatique he = 1
• Définition du système de référence isostatique S0
P2 P2
P1 P1 X1= H
2
n N i,1
f11   Li
i 1 EAi
n=5 f1P
f11 X1  f1P  0 H  X1  
f11
n N i ,1N i,p
compatibilité f1,P  
i 1 EAi
Li
Ni  Ni ,P  HNi ,1
n=5 160
Treillis intérieurement hyperstatique hi = 1
P2 P2
A
P1
B A X=F P1 X=F B
2
n N i,1
f11   Li
i 1 EAi
n=6 f1P
f11 X1  f1P  0 F  X1  
f11
n N i ,1N i,p
compatibilité f1,P   Li Ni  Ni ,P  FNi ,1
i 1 EAi
n=6 161
mais NiP,AB = 0
Comparaison des deux treillis similaires
P2
f11 X1  f1P  0 P2
f1P
X1(  H,F )  
f11
P1 X1= H A X=F P1 X=F B
2
n N i,1
5 Ni,1  0 f11   Li 6 Ni,1  0
i 1 EAi
5 Ni,P  0 n N i ,1N i,p 5 Ni,P  0
f1,P   Li
i 1 EAi
f11
,  f11
,
f1,P  f1,P
H  F 162
• Méthode décrite reste d’application si les actions ne

sont pas des forces extérieures directement
appliquées mais résultent de déplacements
imposés tels que :
• Effets thermiques
• Tassements d’appuis
• Bridages de montage.
• Il suffit d’adopter les quantités appropriées pour les
termes indépendants des équations de
compatibilité. ( voir travaux pratiques).
163
Treillis hyperstatique de degré h quelconque
h
X f
j 1
j ij  fi ,P  0 ( i  1, h )
n N k,i1 N k, j1 Nbre d’équations =
fij   Lk Nbre de coupures simples =
k 1 E k Ak Nbre d’inconnues = h
n N k ,i 1N k,p
f i ,P   Lk Nbre de barres = n
k 1 E k Ak
X j ( j  1,h )
h
Nk  Nk ,P   X j Nk , j 1 164
j 1
n N i ,P N i ,1
dj   Li
i 1 E i Ai
• Une des distributions Ni,P ou Ni,1 peut être

déterminée dans une structure rendue
isostatique.
• L’autre distribution doit être déterminée dans la
structure hyperstatique.
165
9. LIGNES D'INFLUENCE
Diagramme de moment de flexion sous un chargement
M(x)
x
Ligne d'influence
• du moment
• en α
α
166
La hauteur de la ligne d'influence à un endroit x
• donne le moment qui serait généré en α
• par une force unitaire appliquée en x.
Ligne d'influence
• du moment
• en α
1
α
M(α)
x
167
A quoi ça sert?
1) Trouver la position la plus défavorable d'un

convoi de charges mobiles.
Et, en plus, avoir directement la valeur de l'effet pour

cette position.
n b
E (  )   Pi y i
n
E(  )   Pi y i   p( x )y ( x )dx
i 1 i 1 168
a
A quoi ça sert?
2) Trouver les zones à charger par une charge

distribuée pour avoir l'effet maximum.
y
p1 p2
l1 l2 α
Et, en plus, avoir directement la valeur de l'effet pour ce

chargement. l
2 i
E ( )   pi  Li(t )dt
i 1 0 169
Li M(α)
α
Li V(α) Effets
mécaniques
α
Li R(α)
α
Li d(α)
α Effets
géométriques
Li Φ(α)
α
170
Comment on les calcule?
1) Par calculs élémentaires successifs
1
M(x)
α
Li M(α)
α
Note: par cette technique, on peut construire plusieurs

lignes d'influence en même temps.
171
2) Directement, par les théorèmes de Land
Li (effet mécanique) dans une structure isostatique.
1. Coupure simple relative à l'effet.

2. Déplacement des lèvres de la coupure.
3. Déformée de la structure coupurée = Li
Li (RA) Exemple:Li(RA)
A
172
Li (effet mécanique) dans une structure hyperstatique.
1. Coupure simple relative à l'effet.

2. Déplacement des lèvres de la coupure.
3. Déformée de la structure coupurée = Li
(mais c'est plus difficile)
Li (RA)
Exemple:Li(RA)
1
A
173
"Démonstration" par un exemple
P=1
Li (H1) sous charges verticales ???

2
Coupure horizontale en 1
P=1
d12
2
d22
2’
1’ 1
Etat A
Sous l'effet de P=1 appliqué en 2 dans la structure coupurée,

le point 1 se déplace de d12
174
P=1
d12
2
d22
2’
1’ 1
Etat A
Sous l'effet de P=1 appliqué en 2 dans la structure coupurée,

2’’ le point 1 se déplace de d12
d11
d21
2
H
1 1’’
Etat B
Sous l'effet de H appliqué en 1 dans la structure coupurée,

le point 1 se déplace de d11
Dans la vraie structure, H créé par P=1 est donné par d12  d11  0
Théorème de réciprocité de Maxwell
dans la structure coupurée, H d 12  P d 21  1d 21 175
P=1
d12
2
d22
2’
1’ 1
Etat A
2’’
d11
d21
2
H
1 1’’
Etat B
H est donné par d12  d11  0
Théorème de réciprocité de Maxwell H d 12  P d 21  1d 21
 H d11  1 d 21
d 21
H  1
d 21 H CQFD si d11 = 1
d 11 d 11
176
Example sur une structure de poutre
1
1 2
V
d12 1
d22
V
d11 d21
d 21
V 
d11
177
V
1
d11 d21
d 21
V 
d11
• V est adimensionnel.
• d11 ne dépend pas de la position de la charge P.
• d11 donne l'échelle de la Li.
Ce théorème permet de trouver, de manière intuitive,

l'allure générale d'une Li
178
C
1 ux
uM
11
D
d21
Unité de mesure dans le cas d’une ligne d’influence d’un

moment de flexion (appliquer une paire de moments
unitaires).
Um est distant du point 1 d'une longueur Ux qui est l'échelle
du dessin.
179
Li (effet géométrique)
180
1 2
Li(d1) ???
(a)
2
d12 d22
(b) Etat A
P=1
1 d
11 d21
(c) Etat B
Théorème de réciprocité de Maxwell 1 d12  1 d 21
=> d12  d 21 181

M=1
Li (ΦB) ???
182
Dérivées des lignes d'influence
Li = f(α,x) avec α position de la section et

x position de la charge unitaire P
  Li 
 Li( M  1)
x
dM d ( Li M )
T  => Li T 
dx d
d 2v d ²( Li v )
M  EI => Li M  EI
dx² d²
183
Lignes d'influences primaires et secondaires
Dans une structure h fois hyperstatique, il suffit de

déterminer h Li, dites primaires, pour trouver toutes les
autres Li, dites secondaires, par équilibre.
• On fait choix de h grandeurs hyperstatiques indépendantes

(efforts intérieurs) dont les lignes d’influence sont établies par
application du premier théorème de Land (lignes d’influence
primaires) ;
• On déduit les autres lignes d’influence (lignes d’influence
secondaires) par combinaisons linéaires des h lignes
d’influence primaires, selon les règles de la statique.
184

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MECANIQUE DES STRUCTURES

Mécanique des structures => méthodes d’analyse globale des structures.

 Efforts intérieurs: My, Mz, N, Vy, Vz, T

Structure hyperstatique: ajouter le concept de compatibilité des

=> Analyse globale au premier ordre

=> Analyse globale au second ordre (itérative)

Analyse globale élastique Analyse globale plastique

dW = P dd Théorème de maxwell dW* = dP d

Th. du dépl. unité: P = … Th. de la force unité: d = …

Définition: grandeur virtuelle = grandeur arbitraire (imaginaire), très petite

Exemple 1: déplacement virtuel (cinématiquement admissible = continu et

A quoi ça sert? La boule est-elle en position stable dans les 2 exemples

Théorème des travaux virtuels (corps indéformables)

Pour tout corps

le travail virtuel des forces extérieures dW est

Théorème des déplacements virtuels (corps déformables)

Pour tout corps

le travail virtuel des forces extérieures dW

Principe d’équilibre => équations d’équilibre.

Expression du travail virtuel extérieur dans une structure soumise

Cas particulier du travail virtuel intérieur de déformation dans une structure

Si structure formée de barres et matériau élastique:

Si structure formée de barres et matériau élastique:

Forme cinématique du théorème des déplacements virtuels

Forme mécanique du théorème des déplacements virtuels

Théorème du déplacement unité (= cas particulier du théorème des

Soit une structure déformée (u, Φ, v) par l’action de forces appliquées.

On peut trouver la force P appliquée en un point de la structure

Champ de déplacements réels (il faut le connaître)

Champ de déplacements virtuels (on peut le choisir)

On reprend tout depuis le début.

Théorème des travaux virtuels

Théorème des déplacements virtuels Théorème des forces virtuelles

Exemple 2: forces virtuelles (statiquement admissible = respectant les

Théorème des forces virtuelles (corps déformables)

Pour tout corps

le travail virtuel complémentaire des forces extérieures dW*,

Principe de compatibilité => équations de compatibilité.

Expression du travail virtuel extérieur complémentaire dans une structure

Cas particulier du travail virtuel intérieur complémentaire de déformation

Si structure formée de barres et matériau élastique

Si structure formée de barres et matériau élastique:

Théorème de la force unité (= cas particulier du théorème des forces

On peut trouver le déplacement d sous l’état de sollicitation vraie

par un champ de forces virtuelles:

Distribution de M et V réelle (il faut la connaître).

M(x) = Pa/2 (1-3x/L)

Distribution de M et V virtuelle S.A. (on peut la choisir).

Distribution de M et V réelle (il faut la connaître).

M(x) = Pa/2 (1-3x/L)

Distribution de M et V virtuelle S.A. (on peut la choisir).

M(P1,P2) = M(P1) + M(P2)

u(P1,P2) = u(P1) + u(P2)

Nœud: point de rencontre géométrique des axes des barres.

Nœud: point de rencontre géométrique des axes des barres.

Nœud: point de rencontre géométrique des axes des barres.

=> h inconnues hyperstatiques

On pourrait rendre la structure isostatique

On pourrait rendre la structure isostatique

On pourrait rendre la structure isostatique

mais on n’a plus le même comportement.

On peut retrouver le même comportement

Mais on ne connaît pas la grandeur de Xj.

Structure rendue isostatique = structure de référence, S0