Tecnología Aplicada

Hidráulica
Electricidad
Perforación de roca

Preparado por Fco. Jara

 ¿Qué es la Hidráulica?
Hidráulica involucra la transmisión de fuerza y movimiento con la ayuda de fluidos.

Una presión en un fluido ejerce la misma fuerza en todas las direcciones.

Los fluidos no pueden comprimirse. Es por ello que podemos usarlos como transmisores de fuerza
muy eficaces.

En principio, todos los sistemas de energía-transmisión se construyen de la misma manera:

Energía generador Energía transmisión Energía consumidor

Los sistemas de energía-transmisión más comunes son:

Transmisión Eléctrica
Transmisión Mecánica
Transmisión Neumática
Transmisión Hidráulica
 Aplicaciones
Un sistema de energía-transmisión consisten a menudo en una combinación de dos o más
de los tipos de sistemas antes expresados.

Los motores hidráulicos son pequeños respecto a su poder y rendimiento del torque, y sencillos
de regular.

La bomba convierte poder mecánico en poder hidráulico.

La bomba entrega un flujo, la presión depende de la resistencia para fluir que oponga el circuito.
 Conceptos
Fuerza: es lo que produce cambios al movimiento de un cuerpo, o causa el movimiento de un
cuerpo.
La unidad de medida para fuerza es el newton (N). la Fuerza se representa
por la letra F.

Presión: es fuerza por el área de la unidad (fuerza/area). La unidad de presión es el pascal (Pa).
1 Pa = 1 N/m2. la Presión es representada por la letra p

Trabajo: es la fuerza (N) por la distancia (m). La unidad de trabajo es el joule (J).
1 J = 1 Nm.

Potencia: es trabajo por la unidad de tiempo (trabajo/tiempo). La unidad de potencia es el watt (W).
1 W = 1J/s.
1kW (kilowatt) = 1000 W.
 Características
Los fluidos son incompresibles y de buena plasticidad, que son ventajosas para la transmisión
de fuerza en un sistema hidráulico.

La velocidad de flujo es la velocidad en m/s a que los fluidos circulan a través de una línea.
Un flujo más alto da una velocidad y presión estática más baja.

La proporción de volumen de flujo es el volumen de fluido que fluye a través de una línea por
la unidad de tiempo y se declara en metros cúbicos por segundo (m 3 /s).

La potencia hidráulica es el producto de la proporción del volumen de flujo (m3/s) por la presión
(Pa). La unidad de potencia el watt es (W).

El momento de fuerza (o torque) es el producto de la longitud de una palanca (m) por la fuerza (N).

La unidad de momento de fuerza (o torque) es el newton-metro (Nm).

 ¿Qué lo afecta?
Fricción: en un sistema hidráulico se incrementa con:

las líneas largas

muchas curvaturas en las líneas
muchas válvulas
el aceite frío
los fluidos flojos
la velocidad de flujo alta
 Propiedades
Propiedades importantes que un fluido hidráulico deben incluir :

Viscosidad, que es una medida de su resistencia para fluir

Indice de viscosidad, que indica la variación de la viscosidad del fluido cuando cambia la
temperatura, a mayor rango mejor es el índice de viscosidad.
Habilidad de lubricar, para reducir fricción
Habilidad de separación de agua
Habilidad de proteger los componentes de la corrosión
Resistencia al punto de inflamación
Tóxicidad baja
Impacto en el medio ambiente, limpieza
Incompresible
 ¿Vida útil?
La vida de servicio de un aceite hidráulico depende de qué tan rápido lo oxida el aire,
agua u otro contaminante.

También la alta temperatura, acelerará su oxidación.

Opción de fluido hidráulico:

Siempre siga las recomendaciones del proveedor del sistema.

Nunca mezcle diferentes tipos o marcas de fluido hidráulico.

Sintético Mineral
 Transmisión básica
p=F/A F1 =10 bar F2= x
A1/A2=d2/d1
d2=A1*d1/A2 A1=3cm
A2=10cm
d2=3*8/10 d2=?
d2=2,4cm d1=8 cm

F1/F2=A1/A2
F2=F1*A2/A1
F2=10*10/3
F2= 33 BAR
 Simbología 1
Símbolos Básicos
N° Símbolo Significa Comentarios Norma
001 línea Línea gruesa, sólida
Vástago Componentes en los que
pueden ser incluidos en el
sistema Líneas de flujo
Líneas de control externas,
líneas de drenaje.
002 línea Línea Fina, sólida
Caminos de flujo interiores
Componentes que no son
incluidos en el sistema.
003 línea la línea Fina, discontinua
Línea del mando interior
006 bomba, compresor, Normalmente Ø12
motor.
Fuente de presión
007 Instrumento de Normalmente Ø8 (ISO 1219)
medición.
Conexión giratoria
009 Válvula Rectágulo o cuadrado
010 Filtro, lubricator,
Intercambiador de
calor.
 Simbología 2
011 Unión de la línea Diámetro debe ser 5 veces el
(juntura) Grueso del símbolo 1
012 Resorte
013 Restrictor Influenciado por la viscosidad
014 >< Restrictor No influenciado por viscosidad
015 Dirección de flujo,
Hidráulico
016 Dirección de flujo,
Neumático.
017 Dirección movimiento
de linea
Dirección de flujo en
Válvulas.
018 Dirección de rotación
019 Control ajustable, La flecha puede indicar (ISO 1219)
inconstante direcciones diferentes

020 Caja de asociación de Multilínea del punto-arremetida

componentes o
ensamble de unidad
021 Regulador para Usado como símbolo para PNEUROP
aumentar o disminuir Control variable
 Simbología 3
Mandos
N° Símbolo Significa Comentarios Norma
040 símbolo general

042 con palanca

044 con botón Operado axialmente (ISO 1219)

047 Con resorte Resorte comprimido hacia el

símbolo de válvula
048 Solenoide Con una bobina
061 Linea de control interno
 Simbología 4
Fuentes de energía
N° Símbolo Significa Comentarios Norma
071 motor eléctrico (ISO 1219)
M

072 motor de combustión

M

Bombas
N° Símbolo Significa Comentarios Norma
073 bomba hidráulica con (ISO 1219)
desplazamiento fijo y
una dirección de flujo
075 bomba hidráulica con
desplazamiento
variable y una dirección
de flujo
 Simbología 5
Motores
N° Símbolo Significa Comentarios Norma
085 Motor con
086 desplazamiento fijo y
una dirección de flujo
Neumático

Hidráulico
087 Motor con Dirección de cambios de la (ISO 1219)
088 desplazamiento fijo rotación cuando la
y dos dirección de dirección de flujo se cambia
flujo
089 Motor con
090 desplazamiento
variable y una
dirección de flujo.
091 Motor de torque
092
 Simbología 6
Cilindros
N° Símbolo Significa Comentarios Norma
100 Cilindro de Simple Cilindro en que la presión
efecto, con retorno actúa en sólo un lado de el
efectuado por carga pistón
externa
101 cilindro de Simple (ISO 1219)
efecto con retorno
efectuado por resorte
102 cilindro de doble- Cilindro en que la presión
acción el medio puede actuar en
con sola vara del pistón cualquier lado de
el pistón

103 cilindro de doble-

acción con vástago del
pistón ambos lados del
pistón
 Simbología 7
Válvulas direccionales
N° Símbolo Significa Comentarios Norma
125 válvula de posición con
una vía con dirección
de flujo indicado
126 Válvula de posición
con dos conexiones
cerradas
127 Válvula de posición de
128 dos vías, con
direcciones de flujo
indicado
121 Dos o más cuerpos Ejemplo de símbolos de (ISO 1219)
adyacentes indica que línea. La línea de símbolos
una válvula puede normalmente leen al cuerpo
ponerse en tantas que representa la válvula en
posiciones distintas posición de reposo. Otra
como haya cuerpos válvula de posición puede
para controlar el flujo imaginarse en posición de
de presión trabajo, esto es empujando
el cuerpo hacia las líneas de
conexiones
 Simbología 8
122 Cuerpo delimitado Cuando la válvula cambia
Verticalmente por de una posición a otra, pasa
Líneas segmentadas, a una posición intermedia.
indican funcionamiento La posición intermedia es
transitorio esencial en la función de la
entre las distintas válvula, esto puede ser
posiciones de válvula indicado entre las líneas
segmentadas
123 Líneas en paralelo al Usado en conjunto con
costado del símbolo de Retorno mecánico de bobina
la válvula indique que a neutral.
la válvula pueda
adoptar cualquier
posición entre su
extremo final
(Se dice que la válvula
es de infinitas
posiciones o de paso
controlado)
 Simbología 9
Válvulas Check
N° Símbolo Significa Comentarios Norma
155 Válvula check con Cerrado si la presión de (ISO 1219)
apertura por presión salida es mayor que la
presión del rendimiento.
158 válvula check de
apertura por presión
contolada
externamente, permite
controlar cierre
160 Cerradura hidráulica Símbolo Completo 24300
(indragen)

161 Válvula aceleradora y Válvula que restringe flujo

check con restrictor fijo en una dirección y permite
el flujo lleno en el otro
163 Válvula de La válvula compara las (ISO 1219)
transbordador presiones a las entradas
respectivas y exporta el más
alto a través de la salida de
servicio. Cuando la entrada
admite aceite, el otro es
cerrado.
 Simbología 10
Válvulas de control de presión
N° Símbolo Significa Comentarios Norma
166 Válvula de control de
presión con restrictor
normalmente cerrado
167 Válvula de control de
presión con restrictor
normalmente abierto
170 Válvula de alivio de La presión a la entrada está (ISO 1219)
presión limitada por la apertura de la
(válvula de seguridad) válvula cuando supere la
tensión del resorte
179 Válvula de secuencia Cuando la presión de la
entrada supera
la fuerza del resorte la
entrada y salida se
conectan. Símbolo
muestra una aplicación con
válvula check y desvío en
una dirección de flujo.
180 Regulador de presión La presión de salida está
Sin descarga, limitada por la válvula que
controlado por resorte cierra cuando salida de
presión supera la fuerza del
resorte
 Simbología 11
Válvulas de control de flujo
N° Símbolo Significa Comentarios Norma
190 Restrictor Influenciado por viscosidad
(símbolo general)

191 Restrictor no influenciado por (ISO 1219)

viscosidad
192 Restrictor variable Símbolo simplificado.Usado
cuando el método de mando
no necesita ser mostrado.
201 Válvula de cierre Símbolo simplificado

.
Contenedores
N° Símbolo Significa Comentarios Norma
235 Tanque, recipiente
abierto a la atmósfera.
237 Tanque, recipiente Símbolo también puede (ISO 1219)
abierto a la atmósfera significar
con una división de "la conexión al tanque".
fluido abierta
241 Acumulador La presión se mantiene por
un resorte, comprimido,
peso o gas.
 Simbología 12
Filtros
N° Símbolo Significa Comentarios Norma
245 filtro, coladera (ISO 1219)

Enfriadores
N° Símbolo Significa Comentarios Norma
261 Refrigerador sin Las flechas indican el (ISO 1219)
indicación de líneas levantamiento de calor.
para medio refrescante.

Instrumentos de medición
N° Símbolo Significa Comentarios Norma
265 Medidor de presión, El símbolo de la línea puede
Manómetro conectarse en cualquier
dirección.
266 Medidor de temperatura (ISO 1219)

267 Flujometro Mide volumen por la unidad

de tiempo
 Sistema DCS 18
Presión de avance

Percusión botonera

Parador percusión

Parador avance

Presión de percusión
Sistema DCS 18
Electricidad

¿ Qué es la
Electricidad ?
Es energía transformable, ya sea
en energía mecánica, calor o luz,
se aplica en forma de intensidad
y tensión.
 Intensidad y Tensión
La tensión corresponde a la fuerza y se mide en voltios.
La intensidad corresponde al caudal y se mide en amperios
Ejemplo: una cascada, la tensión corresponde a la fuerza que
la altura proporciona al volumen de agua que cae. Imaginemos
un ascensor, para subir una persona de 75kg por la cascada, ne-
cesito 75kg de agua por la altura, pero 10 personas de 75kg re-
quieren 750kg de agua, esto indica que si aumenta la carga, de-
be aumentar en forma similar el caudal o intensidad, la tensión,
altura, no varía.
 Definición...
Entonces puede decirse que la energía eléctrica consiste
en el transporte de cargas.
Existen dos tipos de cargas: positiva y negativa. Las
partículas de carga distinta se atraen entre sí. Las partículas
de igual carga se repelen entre sí.
Así, la intensidad es el caudal de partículas positivas que
circulan desde el positivo hacia el negativo en un circuito
cerrado. La tensión es el número de partículas positivas y
negativas, si aumenta el número de partículas, aumenta la
Tensión.
 ...Definición.
Además de intensidad y tensión es importante saber que
es la resistencia: es la oposición que la corriente encuentra
durante su movimiento, la resistencia se mide en ohmios,
por ejemplo, la corriente circula más fácilmente por un cable
grueso que por uno estrecho. La resistencia no sólo depende
del grosor del cable sino también del material que lo consti-
tuye. Si es de baja resistencia a la circulación, hablamos de
buenos conductores y si es de alta resistencia a la circulación,
entonces decimos malos conductores o aislantes.
Simbología...
Tipo de Corriente
N° Signo Descripción
1 Corriente Continua
2 Corriente Continua
3 + Polaridad positiva
4 - Polaridad negativa
5 P Corriente Alterna
6 mP f Corriente Alterna de m fases y frecuencia f

7 N Neutro
8 3NP 50 Corriente alterna trifásica de 50Hz, con neutro
9 P Corriente Continua o alterna

10 U Fuente de tensión continua

11 P Fuente de tensión alterna
12 Elemento o célula primaria
13 Batería de varios elementos
...Simbología...
Conductores
14 Un conductor o grupo de varios conductores
15 Dos conductores
16 Tres conductores
17 4 Paso de representación de línea única a varias líneas
Unión de uno o varios conductores a un grupo de
18 6 787 6 conductores

Terminales, conexiones y enchufes

19 Conexión terminal de un conductor
20 Conexión terminal de un conductor
21 unión de conductores
Cruce sin conexión eléctrica
22 Bloque de terminales
11 12 13 14
23 Punto terminal
24 Punto terminal
 ...Simbología...
25 Conexión a tierra
26 Conexión a masa
27 Borne unipolar hembra
28 Clavija unipolar macho

29 Clavija y borne

30 Enchufe y clavija hexapolares

Resistencias
31 Resistencia
32 Resistencia variable
33 Resistencia con conexión móvil

Condensadores

34 Condensador
 ...Simbología...
Devanados, bobinas y electroimanes
35 Devanado o bobina
36 Devanado o bobina
37 Devanado o bobina

38 Electroimán
39 Electroimán con un devanado
40 Lampara avisadora

41 Indicador

42 Bocina

43 Campana

44 Zumbador
 ...Simbología...
Solenoides
45 Válvula neumática controlada eléctricamente
46 Válvula hidráulica controlada eléctricamente

Conexiones de devanados
47 Un debvanado
48 Dos devanados
49 Tres devanados
50 Devanado trifásico en triángulo
51 Devanado trifásico en estrella
 ...Simbología...
Signos generales
52 G Generador
53 M Motor
54 Máquinas acopladas mecánicamente
G
55 Generador de corriente continua
M
56 Motor de corriente continua
G
57 Generador de corriente alterna
M
58 Motor de corriente alterna
 ...Simbología...
Motores de inducción
M Motor trifásico de inducción conectado en triángulo
59 con rotor en cortocircuito

M Motor trifásico de inducción conectado enestrella

60 con rotor en cortocircuito

M Motor trifásico de inducción con seis terminales en

61 el estator y rotor en corto circuito

M Motor trifásico de inducción con seis terminales en

62 el estator y rotor en corto circuito

M
63 Motor trifásico de inducción con rotor bobinado

Diodos y rectificadores
64 Diodo
65 Diodo

Rectificador monofásico de onda completa

66 Puente de diodos

67 Signo general de los rectificadores

Esquema básico
Paro Arranque
 Perforación de roca
Teoría y
Técnicas de la
perforación de rocas
 ...Teoría...
Principios de perforación de rocas
Resistencia a la compresión (kg/cm2)
500 1000 1500 2000 2500 3000 4000 5000
Perforación de percusión
Perforación por rotación - trituración, metal duro
Perforación por rotación - trituración, inserto acero
Rotación y corte, auger drills
Rotación abrasiva, diamond drills
Rotación...
...Percusión...
...Perforación...
...Factores...
...Fricción...
...Dirección...
...Flexión...
...Flección...
Barrido y enfriamiento
 Percusión v/s rotación
El principio de rotación exige que la broca se esté moviendo
sucesivamente entre impactos para que pueda trabajar sobre
un nuevo lugar en el fondo del taladro, para ello existe la si-
guiente relación:
Rpm i = fi / Gr
fi = frecuencia de impacto
Gr = golpes por revolución, Gr = P / Ø botón
P = periferia de bit, P = Ø bit x ¶

Observación: Si Ø del botón es = ó > 14mm restar 1 mm

Si Ø del botón es = ó > 16mm restar 2 mm
 ...Percusión...
Ejemplo;

Bit 6½”, Ø botón 16 mm

Cop 64, frecuencia de impacto, 1800 gpm

P= 165 x 3,14 = 518

Gr 518 / 14 = 37

Rpm i = 1800 / 37 = 48 rpm

...disponible...
...Disponible...