Capítulo 4 (II)

Resultantes de Sistemas de
Fuerzas

1
Introducción
1. Momento de una fuerza – Formulación Escalar
2. Producto Cruz
3. Momento de una fuerza – Formulación Vectorial
4. Principio de momentos
5. Momento de una fuerza respecto a un eje
6. Momento de un par
7. Sistemas Equivalentes
8. Reducción de un Sistema de fuerzas
9. Reducciones adicionales de un Sist. de fuerzas

2
4.6 Momento de un par

3
4.6 Momento de un par
Un par se define mediante:
2 fuerzas:
Paralelas
De igual magnitud
Dirección opuesta
−𝑭 Separadas por una distancia 𝒅
∑𝑭 =𝟎
Tendencia a rotar
Entonces, Momento de un par se define como
la suma de momentos de ambas fuerzas
respecto a cualquier punto arbitrario.
4
 4.6 Momento de un par
Momento respecto a 𝑶

𝑭 𝑩 𝑴 𝒐 = 𝒓𝑨 ×−𝑭 + 𝒓𝑩 ×𝑭
𝒓 𝑴 𝒐 = −𝒓𝑨 ×𝑭 + 𝒓𝑩 ×𝑭
−𝑭
𝑧 𝑨 𝑴 𝒐 = (𝒓𝑩 − 𝒓𝑨) ×𝑭
𝒓𝑩
𝒓𝑨 Son iguales!
𝑦 Momento respecto a 𝑨
𝑶
𝑴 𝑨 = 𝒓 ×𝑭+ 𝟎 ×−𝑭
Donde: 𝒓 = 𝒓𝑩 − 𝒓𝑨
𝑥
𝑴 𝑨 = (𝒓𝑩 − 𝒓𝑨) ×𝑭
5
 4.6 Momento de un par
Momento de un par
𝑩 Vector libre, es decir que
𝒓 puede actuar en cualquier
−𝑭 punto.
𝑧 𝑨
Depende únicamente de 𝒓 y
𝒓𝑩 no de 𝒓𝑨 y 𝒓𝑩
𝒓𝑨
𝑦 Conceptualmente:
M de par ≠ M de una fuerza
𝒓 𝑭
𝑥 Libre Requiere deun
punto o uneje

6
4.6 Momento de un par
Análisis Escalar
𝑭

𝑴 = 𝑭. 𝒅 [𝑵.𝒎 ] [𝒍𝒃.𝒑𝒊𝒆]

−𝑭
Donde:
𝒅: Distancia perpendicular entre lasfuerzas
𝑭: Magnitud de una delas fuerzas
𝑴: Momento de par

7
4.6 Momento de un par
Análisis Escalar- Dirección

𝑭
−𝑭

𝑴 = 𝑭. 𝒅

8
4.6 Momento de un par
Análisis Vectorial
𝑴 𝑴

𝒓 𝒓

𝑴 = 𝒓 ×𝑭

9
 4.6 Momento de un par
Pares equivalentes
𝑧

𝑭
𝑥
𝑦
𝑧 𝑧
𝒅

𝑭/𝟐
𝑥 𝑭
𝑦
𝑦 𝑥 𝟐𝒅
𝑭 𝑭/𝟐
10
4.6 Momento de un par
Pares equivalentes
𝑴 = 𝑭. 𝒅 = 𝑭/𝟐 . 𝟐𝒅

Si dos pares de momentos tienen la misma magnitud, son

equivalentes, siempre que estén contenidos en el mismo
plano o en planos paralelos

11
 4.6 Momento de un par
𝑴 = 𝑭. 𝒅
Pares equivalentes
𝑧

𝑭
𝑴 = 𝑭. 𝒅 𝑶 𝑴 = 𝑭. 𝒅
𝑭
𝑥
𝑦
𝑧 𝑧
𝒅

𝑶 𝑶
𝑥 𝑭 𝑭/𝟐
𝑦
𝒅 𝑦 𝑥 𝟐𝒅
𝑭/𝟐
𝑭
12
4.7
Sistemas equivalentes

13
 4.7 Sistemas equivalentes
Simplificar sin afectar los efectos externos del cuerporígido C.R.
Fuerzas 01 Fuerza resultante
Sistema Momentos Sistema 01 Momento
de par resultante

𝑴𝟐 Respecto a un punto.
𝑭
𝑭 𝑴 𝑹

𝒓𝟏 𝑭
𝒓𝟐 𝑶 𝑶
𝒓𝟑 𝑭𝟑
𝑴 𝟏

14
Los pesos de estos semáforos pueden reemplazarse por su fuerza resultante
equivalente WR = W1+ W2 y un momento de par (MR)O= W1d1+ W2d2 en el apoyo O. En
ambos casos el apoyo debe proporcionar la misma resistencia a la traslación y a la
rotación a fin de mantener el elemento en la posición horizontal.
 4.7 Sistemas equivalentes
El punto O está sobre la línea de acción de la Fuerza
𝑭 𝑭

𝑨 𝑨 𝑨

𝑶 = 𝑶
𝑭 = 𝑶
𝑭

(a) (b) −𝑭 (c)

(a) Se requiere aplicar 𝑭 en el punto 𝑶 sin afectar los efectos externos del C.R.
(b) Aplicaremos fuerzas iguales y opuestas en el punto𝑂.
𝑭 y −𝑭 pueden ser cancelados, dejando 𝑭 en 𝑶.
(c) La fuerza ha sido transmitida (Principio de transmisibilidad)
16
 4.7 Sistemas equivalentes
El punto O NO está sobre la l. de acción de la Fuerza

𝑭 𝑭
𝑭
𝑨 𝑨

𝑶 = 𝒓

(a) (b) −𝑭

(a) Se requiere aplicar 𝑭 en el punto 𝑶 sin afectar los efectos externos del CR.
(b) Aplicaremos fuerzas iguales y opuestas en el punto 𝑶.
El punto 𝑨 puede ser definido mediante 𝒓 respecto 𝑶.
Consecuencia: 01 fuerza en 𝑂 y 01 un par de fuerzas.
El par de fuerzas genera un momento de par: 𝑴 𝒐 = 𝒓 ×𝑭
17
 4.7 Sistemas equivalentes
El punto O NO está sobre la l. de acción de la Fuerza

𝑭 𝑭
𝑴𝒐
𝑭 𝑭
𝑨 𝑨

𝑶 = 𝑶
𝒓 =
−𝑭
(a) (b) (c)

(c) Cualquier fuerza 𝑭 que actúa sobre un CR puede ser trasladada a un

punto arbitrario 𝑶, siempre y cuando se agregue un par cuyo
momento sea igual al momento de 𝑭 con respecto 𝑶.

18
 4.7 Sistemas equivalentes
El punto O NO está sobre la l. de acción de la Fuerza

𝑴 𝑴
𝑨 𝑨 𝑨

𝑶 = 𝑶 = 𝑶
𝑭
𝒔 𝒔
(a) 𝑶´ (b) 𝑶´ (c) 𝑶´

𝑴
(a) Si se requiere que la fuerza 𝑭 se traslada 𝑶´
(b) El punto 𝑶´ puede ser definido mediante 𝒔respecto a𝑶´.
(c) Entonces el nuevo momento es igual a: 𝑴 𝒐´ = 𝑴 𝒐 +𝒔×𝑭

Existente Nuevo traslado

19
4.7 Sistemas equivalentes
El punto O NO está sobre la l. de acción de la Fuerza
Primera forma:
Traslado de 𝑨 → 𝑶 →
𝒓
𝑨 𝑶´ 𝑴 𝒐´ = 𝑴 𝒐 + 𝒔×𝑭
𝑶 𝒓´ 𝑭 Segunda forma:
𝒔
𝑶´
Traslado de 𝑨 →𝑶´ Son iguales!
(c)
𝑴 𝒐´ = 𝒓´× 𝑭
𝑴 𝒐´
Donde: 𝒓´= 𝒓 +𝒔
Nuevo traslado

𝑴 𝒐´ = 𝒓 +𝒔 ×𝑭 = 𝒓 ×𝑭 + 𝒔×𝑭
Existente
20
4.8 Reducción de un sistema
de fuerzas

21
 4.8 Reducción de un Sistema de fuerzas
Auna fuerza y un momento de par resultante
𝑴 𝟏 = 𝒓𝟏 ×𝑭𝟏 (c) 𝑭𝑹
(a) 𝑭𝟏 (b)
𝑭𝟐 𝑴 𝑹𝑶
𝒓𝟏 𝑭𝟏
𝑭𝟐
𝑶 = 𝑶 = 𝑶
𝒓𝟐
𝑴𝒄
𝑴𝒄
𝑴 𝟐 = 𝒓𝟐 ×𝑭𝟐
(a) Sistema de fuerzas y momentos depar
(b) Se halla los momentos de fuerza respecto a 𝑶.
Las fuerzas y el momentos de par son desplazados al punto 𝑶.
(c) Por suma vectorial: 𝑭 𝑹 = 𝑭𝟏 + 𝑭𝟐 , 𝑴 𝑹 𝑶 =𝑴 𝒄 +𝑴 𝟏 +𝑴 𝟐
22
4.8 Reducción de un Sistema de fuerzas
Auna fuerza y un momento de par resultante
𝑴 𝟏 = 𝒓𝟏 ×𝑭𝟏 (c) 𝑭𝑹
(a) 𝑭𝟏 (b)
𝑭𝟐 𝑴 𝑹𝑶
𝒓𝟏 𝑭𝟏
𝑭𝟐
𝑶 = 𝑶 = 𝑶
𝒓𝟐
𝑴𝒄
𝑴𝒄
𝑴 𝟐 = 𝒓𝟐 ×𝑭𝟐

𝑭 𝑹 = ∑𝑭
𝑴 𝑹 𝑶 = ∑𝑴 𝒄 +∑ 𝑴 𝒐

Sistema Sistema Equivalentes!!

23
4.9 Reducción Adicionales de
un Sistema de Fuerzas

24
 4.9 Reducción Adicionales de un Sistema de fuerzas
Reducción de un Sistema
Fuerzas 01 Fuerza resultante
Sistema Momentos Sistema 01 Momento
de par resultante

Respecto a un punto.
Reducción adicionales de un Sistema

a)Simplificación a una sola fuerza resultante

b)Simplificación a un torsor (llave de torsión/
momento mínimo)
25
4.9 Reducción Adicionales de
un Sistema de Fuerzas
4.9.1
Simplificación a una sola
fuerza resultante

26
 4.9 Reducción Adicionales de un Sistema de fuerzas
a) Simplificación a una sola fuerza resultante
𝑭𝟐 Casos especiales: 𝑭 𝑹 ⊥𝑴 𝑹 𝑶
𝑭𝟏
𝑭𝑹
𝒓𝟐
𝒓𝟏 𝑎 𝑭𝑹

= 𝑴 𝑹𝑶
𝑏 𝑏 𝑎

𝑎
𝒓𝟑 = 𝑎
𝑏 𝑶 𝑏 𝑷
𝑭𝟑
𝑎 𝑶 𝑏
𝑎
𝑴 𝑹
𝒅=
𝑭𝑹
27
4.9 Reducción Adicionales de un Sistema de fuerzas
a) Simplificación a una sola fuerza resultante
Caso 1: Sist. de fuerzas concurrentes
Un sistema de fuerzas que actúan en P para el cual no hay
momento de par resultante, entonces las fuerzas se reducen
a una sola fuerza

𝑭𝟐
𝑭𝟏 𝑭𝑹
𝑎 𝑎
=
𝑏 𝑷 𝑏 𝑏 𝑷 𝑏
𝑎 𝑎
𝑭𝟑

28
Las cuatro fuerzas de los cables son concurrentes en el punto O que se encuentra en
la torre de este puente. En consecuencia, no producen un momento resultante ahí,
sólo una fuerza resultante FR. Observe que los diseñadores han colocado los cables
de manera que FR esté dirigida a lo largo de la torre del puente y directamente hacia el
4.9 Reducción Adicionales de un Sistema de fuerzas
a) Simplificación a una sola fuerza resultante
Caso 2: Sist. de fuerzas coplanares

𝑭𝟏 𝒚 𝒚 𝒚
𝑴𝟐
𝑭𝑹
𝑭𝟐
𝒓𝟏
𝒓𝟐
= 𝑴𝑹 =
O 𝒙 O 𝒙 O 𝒙
𝒓𝟑 𝑭𝑹
𝑭𝟑
𝑴𝟏 𝑴 𝑹
𝒅=
𝑭𝑹

30
 4.9 Reducción Adicionales de un Sistema de fuerzas
a) Simplificación a una sola fuerza resultante
Caso 2: Sist. de fuerzas coplanares
𝑴 𝑨 =↺+↻=𝟎

𝒅𝒙 . 𝑭 𝑹 𝒚 =𝑴 𝟏 𝑴 𝑨 = 𝑴 𝑹 𝟎 − 𝑴 𝟏 =𝟎

𝒚 𝒚 𝒚
𝑭𝑹 𝒚 𝑭𝑹 𝑭𝑹
𝑭𝑹
𝑴 𝑹𝑶 𝑴𝑹𝑶
= 𝑴 =
𝟏

𝑭𝑹 𝒙 𝒙 O 𝒓𝑨 𝑶 A 𝒙 O A 𝒙
O

𝒅𝒙 𝑴 𝑹𝑶 𝒅𝒙
𝒅𝒙 =
𝑭𝑹 𝒚
31
 4.9 Reducción Adicionales de un Sistema de fuerzas
a) Simplificación a una sola fuerza resultante
Caso 2: Sist. de fuerzas coplanares
𝑴 𝑨 =↺+↻=𝟎

𝒅y . 𝑭 𝑹𝒙 =𝑴 𝟐 𝑴 B = 𝑴 𝑹 𝟎 − 𝑴 𝟐 =𝟎

𝒚 𝒚 𝒚
𝑭𝑹 𝒚 𝑭𝑹
𝑭𝑹
𝑴 𝑹𝑶 𝑴𝑹𝑶
= =
𝑭𝑹 𝒙 𝒙 O 𝒙 O 𝒙
O 𝒓𝑩 𝑶 𝑭𝑹
𝒅𝒚 𝒅𝒚
𝑴 𝟐 𝑴𝑹𝑶
𝒅𝒚 =
B B 𝑭𝑹 𝒙
32
 4.9 Reducción Adicionales de un Sistema de fuerzas
a) Simplificación a una sola fuerza resultante
Caso 2: Sist. de fuerzas coplanares

𝒚 𝒚 𝒚
𝑭𝑹𝒚 𝑭𝑹
𝑭𝑹
𝑴 𝑹𝑶

= =
𝑭 𝑹𝒙 𝒙 O A 𝒙 𝒙
O O
𝒅𝒚 𝑭𝑹
𝒅𝒙

𝑴 𝑹𝑶 𝑴 𝑹𝑶 B
𝒅𝒙 = 𝒅𝒚 =
𝑭𝑹 𝒚
𝑭𝑹 𝒙
33
 4.9 Reducción Adicionales de un Sistema de fuerzas
a) Simplificación a una sola fuerza resultante
Caso 3: Sist. de fuerzas paralelas
𝑭𝟐
𝑧 𝑧
𝑭𝟑
𝑭𝑹
𝒓𝟐 𝑭𝑹
𝑧
𝒓𝟑 𝑭𝟏 =
𝑶 𝑦 𝑶
=
𝒓𝟏 𝑦 𝒓
𝑥 Q
𝑶
𝑥 𝑦
𝑴 𝑹𝑶
𝑥
−𝑴 𝑹 𝑶 = 𝒓 ×𝑭 𝑹

34
 4.9 Reducción Adicionales de un Sistema de fuerzas
a) Simplificación a una sola fuerza resultante
Caso 3: Sist. de fuerzas paralelas

𝑧 𝑧 𝑭𝑹
𝑭𝑹

(𝑴 𝑹 𝑶) 𝒚 = 𝒓
Q

𝑶 𝑶 d𝒙
𝑦 𝑦
𝒅𝒚 ( 𝑴 𝑹 𝑶 )𝒚
𝑥 𝒅𝒙 =
𝑭𝑹
𝑥 ( 𝑴 𝑹 𝑶 )𝒙 𝑴 𝑹𝑶 ( 𝑴 𝑹 𝑶 )𝒙
𝒅𝒚 =
𝑭𝑹

35
4.9 Reducción Adicionales de
un Sistema de Fuerzas
4.9.1
Simplificación a un
torsor (llave de torsión)

36
4.9 Reducción Adicionales de un Sistema de fuerzas
b) Simplificación a un torsor (llave de torsión)
Caso especial: 𝑭 𝑹 ∡ 𝑴 𝑹 𝑶 y 𝑴 𝑹 𝑶 = 𝑴 ∥ +𝑴 ⊥

𝑧 𝑧 𝑧
𝑭𝑹 𝑭𝑹 𝑭𝑹
𝑴 𝑹𝑶 𝜽 𝑴 ∥ 𝑴
= VECTOR LIBRE = ∥

𝑦 𝑦 𝑦
𝑶 𝑶 𝑶
𝑥 𝑥 𝑥 𝒚
𝑴 ⊥
𝑴⊥
𝒚=
𝑭𝑹

37
Ejemplo de una llave

Es la operación de un desarmador. Ejercemos una fuerza a

lo largo del eje del desarmador para mantener su pto.
Contra el tornillo, mientras que aplicamos un par respecto
al mismo eje para girar el tornillo. Como la fuerza y el
vector-par son paralelos, constituyen una llave.

38
•

. Exprese el momento del par que actúa sobre el ensamble de tubos en forma vectorial
cartesiana. Resuelva el problema (a) con la ecuación Mpar = r x F y (b) sume el momento
de cada fuerza con respecto al punto O. Considere que F = {25k} N.

39
40
Determine la distancia d de modo que el momento resultante sea igual a
20 N.m

Rpta: d=342mm

41
 Remplazar el sistema por una fuerza resultante y un momento resultante:
a) En el punto O.
b) En el punto C.

Rpta:
a) (-249,615; 166.41; -800)N
(-166.41; -649.615; 300)N.m

b) (-249,615; 166.41; -800)N

(0; -400; 300)N.m
44
Remplazar el sistema por una fuerza resultante y un momento resultante:
a) En el punto E.
b) En el punto A.
c) Determinar la magnitud, dirección y la ubicación sobre la viga de una
fuerza resultante medido desde E.

Rpta:
a) 420.46 N y 1182 N.m
b) 420.46 N y -216 N.m
c) 420.46 N ; 33.65° y 5.07 m (a la izquierda de E.)

45
Remplazar el sistema por una fuerza resultante y un momento resultante:
a) en el punto A, b) en el punto B y c) determinar la magnitud y dirección de
una fuerza resultante y especificar en qué punto la línea de acción de la
resultante intersecta la columna AB y el pescante BC.

Rpta:
a) 416.2 lb y 745 lb.pie
b) 416.2 lb y -2830 lb.pie
c) 420.46 N ; 38.66°;
(-2.865;0) m; (0; 2.292)m
y (10.885; 11)m

46
Remplazar el sistema por una fuerza resultante y un momento resultante en
el punto origen y determinar la magnitud, dirección y la ubicación del punto
de aplicación sobre la plancha de una fuerza resultante.

Rpta:
a) (0; 0; -1400) N y (-3500; 4200; 0) N.m
b) 1400 N ; dirección del eje -z; (3; 2.5;0) m

47
Cada una de las tres fuerzas que actúan sobre el bloque tienen magnitud de 10
lb. Remplazar este sistema por
a)una fuerza y momento resultante y
b)por una llave y especificar el punto donde la llave interseca al eje z, medida
esta intersección desde el origen.

Rpta:
a) (0; -10; 0) lb y (5.86; -14.14; 0) lb.pie
b) 0.586 pie

48