DISPATCH

Es un sistema de administración minera a gran escala que

utiliza los sistemas mas modernos de computación y
comunicación de datos como el GPS, con el fin de optimizar
la asignación de camiones a palas, maximizando la utilización
del tiempo y minimizando las pérdidas, en tiempo real. El
sistema registra los eventos claves de cada ciclo de acarreo
utilizando la información que los operadores registran en su
panel.
El sistema puede recolectar gran cantidad de información y
además de reconocer los lugares donde están los equipos, en el
siguiente esquema se explicara según un modelo como esta
configurado el Dispatch.
 El sistema está configurado dentro
del siguiente modelo:

Balizas o postes
de
señalamiento:
Puntos virtuales
dentro de las
rutas de acarreo
Nodos del pit. Estas
Punto de
intermedios: balizas son
Descarga: Es
Pit: Lugar físico Puntos. Estos utilizadas en la
Región: la donde se
de explotación, Punto de Carga: nodos sirven de detección de
Mina: Lugar magnitud del encuentran los
es aquí en Es donde se referencia de camiones de
geográfico que pit, este se puntos de
donde se encuentran los caminos, entre extracción en
está siendo puede dividir en descarga dentro
encuentran puntos de carga cada par de sus llegadas y
explotado distintos del pit. Como
operando los dentro del pit nodos es posible salidas desde
sectores pueden ser los
equipos conocer origen o destino,
botaderos, stock
distancia y además estos
y chancado.
pendiente puntos permiten
al sistema
reasignar en
ruta, si este
llegase a
encontrar una
mejor.
 Programación Lineal (PL)
Revisa cambios importantes en las variables dependientes del tiempo. Dispatch utiliza las soluciones entregadas
por PL para generar asignaciones óptimas de equipos en tiempo real.
PL utiliza el método Simplex, este es un método matemático, que ayuda en la optimización, y así minimizar las
necesidades de los camiones, siguiendo el concepto prioridades y exigencias.
El modelo de PL tiene como variables la tasa de alimentación del objetivo en [ton/h] ó [m3/h] para cada ruta. La
PL calcula la razón de alimentación que minimiza el total de camiones requeridos para cubrir las necesidades de
palas, sujeto a las restricciones de la Mina. Revisa:

Capacidad máxima de
Continuidad de pala y
vaciado en los puntos de
puntos de descarga.
descarga.
Tipo de material y ley del
Equipos disponibles.
mineral.
 Programación Dinámica (PD)

Asignación en tiempo real. Programación Dinámica (PD), un proceso de

optimización basado en el principio optimizante de Bellman’s. Se tiene en
consideración la disponibilidad de equipos , flujos de alimentación (puntos de
carga y descarga), prioridad de palas, distancias de acarreo. Para generar la
solución, Dispatch en lugar de asignar camiones a las palas que mas lo
requieren decide por asignar camiones a los equipos de carguío mas
necesitados en cualquier momento ya sea que requieran asignación o ya lo
estén. Para este proceso, el sistema genera dos listas, una en base a la PL,
donde incluye rutas ordenadas por prioridad de tiempo y una lista de camiones
que requieran asignación a través del tiempo. Es así como la Programación
Dinámica (PD) establece las necesidades de camiones óptimos sobre la base de
los que requerirán asignación de carguío o bien puedan variar