PUENTE H CON

TRANSISTORES
INTRODUCCION

EL PRESENTE PROYECTO DESCRIBE LA CONSTRUCCION Y FUNCIONAMIENTO DE

UN PUENTE H PARA CONTROLAR EL SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR DC
ESTE CONTROL DE MOTOR DC CON PUENTE H SE UTILIZA PARA CONTROLAR EL
SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA (MOTOR CC) Y
LLEVA ESTE NOMBRE, POR LA LETRA “H” QUE FORMAN EL ARREGLO DE LOS
TRANSISTORES EN EL CIRCUITO. EL CIRCUITO SIRVE PARA CONTROLAR MOTORES
DE MEDIANA POTENCIA, DEBIDO A LA LIMITACIÓN DE POTENCIA DE LOS
TRANSISTORES, SABIENDO QUE ESTE SOLO ES UN PROTOTIPO. SI SE PUEDE
CONSTRUIR PUENTES H DE ALTAS POTENCIAS CON COMPONENTES DE ALTA
POTENCIA
DIAGRAMA DEL CIRCUITO
COMPONENTES UTILIZADOS EN EL
CIRCUITO
 1 PROTOBOARD
 2 TRANSISTORES NPN TIP 31C
 2 TRANSISTORES PNP TIP 32C
 2 TRANSISTORES PNP 2N2222
 4 DIODOS 1N4007
 2 RESISTENCIAS 1K
 2 RESISTENCIAS 27
 2 PULSADORES
 1 MOTOR DC
 1 FUENTE DE TENSION DC 12V
 DATOS DE CADA DISPOSITIVO
UTILIZADO
 PROTOBOARD.-
UN PROTOBOARD O TAMBIÉN LLAMADO TABLA DE PRUEBAS, ES UNA
HERRAMIENTA INDISPENSABLE PARA UN ELECTRÓNICO, TANTO ASI
QUE CUANDO SE INICIE EN LA CARRERA EN LOS 3 PRIMEROS
SEMESTRES YA TENDRÁS POR LO MENOS 1 PROTOBOARD Y CUANDO
LLEGUES A SÉPTIMO TENDRÁS ENTRE 4 Y 7 DE ESTAS HERRAMIENTAS,
COMO SU NOMBRE LO INDICA SU FUNCIÓN PRINCIPAL ES HACER
PRUEBAS DEL FUNCIONAMIENTO DE LOS DIFERENTES CIRCUITOS
ELECTRÓNICOS QUE CREAMOS.

LOS PROTOBOARD SON PEQUEÑAS TABLAS CON PERFORACIONES EN

TODA SU ÁREA, EN LAS CUALES SE COLOCAN DIVERSOS
COMPONENTES ELECTRÓNICOS, SE DISTINGUEN POR TENER FILAS Y
COLUMNAS CON LO QUE SE PUEDE SABER EN QUE UBICACIÓN
POSICIONAR CADA PIEZA, TAMBIÉN CUENTAN CON 2 RIELES A LOS
LADOS, LOS CUALES SE USARAN COMO LAS LÍNEAS POSITIVAS Y
NEGATIVAS DE NUESTRO CIRCUITO.
 TRANSISTORES

 UN TRANSISTOR ES UN DISPOSITIVO QUE REGULA EL

FLUJO DE CORRIENTE O DE TENSIÓN ACTUANDO
COMO UN INTERRUPTOR O AMPLIFICADOR PARA
SEÑALES ELECTRÓNICAS.

EL TRANSISTOR, INVENTADO EN 1951, ES EL

COMPONENTE ELECTRÓNICO ESTRELLA, PUES
INICIÓ UNA AUTÉNTICA REVOLUCIÓN EN LA
ELECTRÓNICA QUE HA SUPERADO CUALQUIER
PREVISIÓN INICIAL. TAMBIÉN SE LLAMA TRANSISTOR
BIPOLAR O TRANSISTOR ELECTRÓNICO.

ES UN COMPONENTE ELECTRÓNICO FORMADO

POR MATERIALES SEMICONDUCTORES, DE USO MUY
HABITUAL, PUES LO ENCONTRAMOS PRESENTE EN
CUALQUIERA DE LOS APARATOS DE USO
COTIDIANO COMO LAS RADIOS, ALARMAS,
AUTOMÓVILES, ORDENADORES, ETC.
Funcionamiento del Transistor

 Un transistor puede tener 3 estados posibles en su trabajo dentro de un circuito:

- En activa : deja pasar mas o menos corriente (corriente variable).

- En corte: no deja pasar la corriente (corriente cero).

- En saturación: deja pasar toda la corriente (corriente máxima).

Para comprender estos 3 estados lo vamos hacer mediante un símil hidráulico que es más fácil de
entender.

Lo primero imaginemos que el transistor es una llave de agua como la de la figura. Hablaremos de
agua para entender el funcionamiento, pero solo tienes que cambiar el agua por corriente
eléctrica, y la llave de agua por el transistor y ya estaría entendido (luego lo haremos). Empecemos.
LOS ESTADOS DE UN TRANSISTOR
TIPOS DE TRANSISTORES
LOS TRANSISTORES BIPOLARES SURGEN DE LA UNIÓN DE TRES CRISTALES DE
SEMICONDUCTOR CON DOPAJES DIFERENTES E INTERCAMBIADOS. SE PUEDE
TENER POR TANTO TRANSISTORES PNP O NPN.
TECNOLÓGICAMENTE SE DESARROLLARON ANTES LOS TRANSISTORES BJT QUE
LOS FET. EL TRANSISTOR DE UNIÓN BIPOLAR, O BJT POR SUS SIGLAS EN INGLÉS,
SE FABRICA BÁSICAMENTE SOBRE UN MONOCRISTAL DE GERMANIO, SILICIO O
ARSENIURO DE GALIO, QUE TIENEN CUALIDADES DE SEMICONDUCTORES,
ESTADO INTERMEDIO ENTRE CONDUCTORES COMO LOS METALES Y LOS
AISLANTES COMO EL DIAMANTE.
 TRANSISTOR NPN TIP 31C

 Transistor NPN de media potencia, TIP31C

Encapsulado TO-220 de 3 pines
Voltaje de Colector a Base (CB) es 100V
Voltaje de Colector a Emisor (CE) es 100V
Voltaje de Colector a Emisor en saturación
(CEsat) es 1.2V
Corriente de Colector es 3A
Potencia de disipación total es 40W
Ganancia de corriente DC (hfe) es 50
Frecuencia de transición es 3MHz
 TRANSISTOR PNP TIP 32C
 -Conteo de Pines 3
-Corriente DC Máxima del Colector 3 A
-Disipación de Potencia Máxima 2 W
-Ganancia Mínima de Corriente DC 10
-Número de Elementos por Chip 1
-Temperatura de Funcionamiento Mínima -65 °C
-Temperatura Máxima de Funcionamiento +150
°C
-Tensión Base Máxima del Colector 100 V
-Tensión de Saturación Máxima Colector-Emisor
1,2 V
-Tensión Máxima Colector-Emisor 100 V
-Tensión Máxima Emisor-Base 5 V
-Tipo de Encapsulado TO-220
-Tipo de Montaje Montaje en orificio pasante
-Tipo de Transistor PNP
 Aplicaciones:
 -Conmutación y amplificación lineal
-Amplificadores de audio
-Circuitos de propósito general
 TRANSISTOR PNP 2N2222
 Transistor Bipolar (BJT) NPN
 Dispositivo diseñado para operar como
amplificador y suiche de propósito general
 IC: 600 mA
 PD: 625 mW
 VCEO: 30 V, VCBO: 60 V, VEBO: 5 V
 fT: 300MHz mínimo
 Encapsulado: TO-92
 DIODO 1N4007

 Su función principal es la de
conducir corriente en una sóla
dirección. Un diodo es un dispositivo
electrónico que tiene dos terminales.
Es decir que tiene una polaridad en
particular. Cuando se polariza
adecuadamente tiene una
resistencia ideal de 0 ohms. Cuando
se polariza en inverso tiene una
corriente ideal infinita. El diodo
1N4007 esta fabricado de un
material semiconductor con una
unión n-p.
 RESISTENCIA DE 1K OHM

 La resistencia de 1KΩ a 1/4 de

watt con una tolerancia del
5% resiste un voltaje maximo de
300V , gracias a su forma pueden
ser fácilmente incorporadas tanto
a un protoboard como a una
tablilla perforada o ser soldada
directamente.
RESISTENCIA DE 27 OHMS

 La resistencia de 270 Ω a 1/4 de

watt con una tolerancia del
5% resiste un voltaje máximo de
300V , gracias a su forma pueden
ser fácilmente incorporadas tanto
a un protoboard como a una
tablilla perforada o ser soldada
directamente.
PULSADORES

 TAMBIEN UTILIZADOS COMO

INTERRUPTORES YA QUE SU
FUNCION PRINCIPAL EN LOS
CIRCUITOS ES DE CERRAR EL
CIRCUITO, NORMALMENTE ESTARA
SIEMPRE ABIERTO.
MOTOR DC

 El motor de corriente continua

(denominado también motor de
corriente directa, motor CC
o motor DC por las iniciales en
inglés direct current) es una
máquina que convierte energía
eléctrica en mecánica,
provocando un movimiento
rotatorio, gracias a la acción de
un campo magnético.
 FUENTE DE ALIMENTACION CC 12 VOLTIOS

 EN ELECTRÓNICA, LA FUENTE DE
ALIMENTACIÓN O FUENTE DE
POTENCIA ES EL DISPOSITIVO QUE
CONVIERTE LA CORRIENTE
ALTERNA (CA), EN UNA O
VARIAS CORRIENTES CONTINUAS (CC),
QUE ALIMENTAN LOS DISTINTOS
CIRCUITOS DEL APARATO
ELECTRÓNICO AL QUE SE CONECTA.
 EN INGLÉS SE CONOCE COMO POWER
SUPPLY UNIT (PSU), QUE LITERALMENTE
TRADUCIDO SIGNIFICA: UNIDAD DE
FUENTE DE ALIMENTACIÓN, REFIRIÉNDOSE
A LA FUENTE DE ENERGÍA ELÉCTRICA.
 FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO

 CUANDO LOS INTERRUPTORES S1-S4

(SEGÚN LA FIGURA) ESTÁN CERRADOS
(S2-S3 ESTARÁN ABIERTOS), EL MOTOR
SERÁ ATRAVESADO POR LA TENSIÓN EN
UNA DIRECCIÓN, A LA QUE GIRARÁ EL
MOTOR. AHORA BIEN, SI ABRIMOS S1-S4
Y CERRAMOS S2-S3 (EN ESTE ORDEN)
DICHA TENSIÓN SE HABRÁ INVERTIDO Y
LA OPERACIÓN, INVERTIRÁ EL SENTIDO
DE GIRO DEL MOTOR. ESTÁ CLARO.
AVANCE
 CUANDO ALIMENTAMOS EL
TRANSISTOR PNP Q1
INMEDIATAMENTE ACTIVARA A LOS
TRANSISTORES Q2 Y Q5 HABIENDOSE
ACTIVADO ESTOS ABRIRAN UN
CIRCUITO DANDO UNA POLARIDAD
AL MOTOR Y HASIENDO GIRAR AL
SENTIDO DE AVANCE
RETROCESO

 CUANDO ALIMENTAMOS EL
TRANSISTOR PNP Q6
PRESIONANDO EL PULSADOR
INMEDIATAMENTE ACTIVARA A
LOS TRANSISTORES Q4 Y Q3
HABIENDOSE ACTIVADO ESTOS
ABRIRAN UN CIRCUITO DANDO
UNA POLARIDAD AL MOTOR Y
HASIENDO GIRAR AL SENTIDO DE
RETROCESO.
 APLICACIONES DEL CIRCUITO

ROBOTICA.-
 Un puente H es un tipo de circuito
electrónico que permite a un motor
eléctrico de corriente directa
cambiar de sentido al girar, le
permite ir en ambos sentidos, en el
sentido horario y anti horario. Son
usados de manera muy frecuente
en robótica y también son utilizados
como convertidores de potencia.
Este tipo de puentes están
disponibles en una presentación
como circuitos integrados, pero
pueden también ser construidos a
partir de componentes discretos
 ASCENSORES.-

 LOS ASCENSORES ACTUALMENTE

FUNCIONAN CON MOTORES DC CON
UNA CAJA REDUCTORA PARA
MULTIPLICAR LA FUERZA DEL MOTOR,
CONTROLADOS POR UN SITEMA
SOFISTICADO Y DENTRO DE ELLO
PUENTES H PARA CONTROLAR EL
SENTIDO DE GIRO DEL MOTOR POR EL
TEMA DE QUE EL ASCENSOR TIENE QUE
SUBIR Y BAJAR PARA ESTO
CONSTANTEMENTE EL MOTOR TIENE
QUE CAMBIAR EL SENTIDO DE GIRO.
 PUERTAS CORREDIZAS ELECTRICAS

 LAS PUERTAS CORREDIZAS

ELECTRICAS TIENEN INTEGRADO
UN MOTOR DC, ESTE MOTOR SE
ENCARGA DE ABRIR Y CERRAR
LAS PUERTAS Y ESTE MOTOR ES
CONTROLADO POR UN PUENTE H
EL PUENTE H CUMPLE CON LA
FUNCION DE INVERTIR EL GIRO
DEL MOTOR QUE ABRE Y CIERRA
LAS PUERTAS.