Universidad Nacional de Santiago del Estero

Facultad de Ciencias Exactas y Tecnologías

Materia: Electrónica III

Tema: Convertidor CD/CD
Profesor: Ing. Rubén A. Fernández
Alumno: Morales Leandro
Año: 2017
Introducción:
• Un convertidor cd-cd convierte en forma directa de cd a cd y se llama
simplemente convertidor de cd
• Se puede considerar que un convertidor cd es el equivalente en cd de un
transformador de ca, con una relación de vueltas que varía en forma continua. Al
igual que un transformador, se puede usar para subir o bajar el voltaje de una
fuente.
Clasificación de los convertidores:
• Podemos clasificar a los convertidores de CC/CC en: lineales y conmutados.
• Se muestra un convertidor CC-CC lineal o regulador lineal, porque el transistor
opera en la región lineal, en lugar de la zona de saturación o de corte. De hecho,
el transistor se comporta como una resistencia variable.
• La corriente de carga está controlada por el transistor. Ajustando la corriente de
base del transistor se puede controlar la tensión de salida en el rango
comprendido entre 0 y 𝑉𝑠 .
• Aunque ésta es una manera sencilla de reducir una tensión de alimentación
continua y regular la salida, la baja eficiencia de este circuito es una desventaja
importante en las aplicaciones de potencia. La pérdida de potencia en el
transistor es la causante de la ineficiencia de este circuito.
 Clasificación de los convertidores:
• Una alternativa más eficiente al regulador lineal es el convertidor conmutado o
convertidores CC/CC conmutados. Estos se pueden clasificar a su vez en: aislados y no
aislados.
• En un convertidor conmutado, el transistor funciona como un interruptor electrónico, al
estar completamente activado o completamente desactivado.

• La potencia absorbida por el interruptor ideal es cero.

Cuando el interruptor está abierto, no pasa
corriente por él.
Cuando el interruptor está cerrado, no cae tensión en el.
Por tanto, la carga absorbe toda la potencia y
la eficiencia de energía es del 100 %.

• En un interruptor real se producirán pérdidas,

porque la tensión del interruptor no será cero
cuando conduzca y el interruptor deberá pasar
por la región lineal al pasar de un estado a otro.
Clasificación de los convertidores:
• Los convertidores DC-DC no aislados se clasifican en tres grupos:
1) Los que disminuyen la tensión a su salida (convertidor reductor): Buck.
2) Los que aumentan la tensión a su salida (convertidor elevador): Boost.
3) Los que realizan ambas funciones (reductor-elevador): Buck-Boost.

• Hay dos tipos principales de convertidores de CC/CC aislados basados en

transformador:
1) Flyback
2) Forward.
En ambos tipos, el transformador proporciona aislamiento entre la entrada y la
salida.
 Convertidor CD/CD Elevador:
• Estudiaremos el convertidor Boost, el cual contiene dos interruptores
semiconductores (diodo y transistor), y dos elemento para almacenar energía
(condensador y bobina)
• En la figura se ve el diagrama de un convertidor Boost, utilizando un MOSFET de
potencia. El funcionamiento del circuito se puede dividir en dos modos de
funcionamiento: Modo continuo (toda la energía se transfiere a la carga, sin llegar a
que la corriente se anule), y Modo Discontinuo (la carga consume menos de lo que
el circuito puede entregar en un ciclo). A continuación analizamos el modo continuo.
Convertidor CD/CD Elevador:
En el análisis del circuito se hacen las siguientes suposiciones:
• 1) El circuito opera en régimen permanente.
• 2) El periodo de conmutación es T y el interruptor está cerrado un tiempo DT y
está abierto el resto del tiempo, (1 - D)T.
• 3) La corriente en la bobina es permanente (Modo continuo).
• 4) El condensador es muy grande y la tensión de salida se mantiene constante y
su valor es 𝑉0
• 5)Los componentes son ideales.
Generalidades de los convertidores:
• A continuación se enumeran las propiedades de los convertidores CC-CC en
general cuando funciona en régimen permanente:
• 1) La corriente en la bobina es periódica:

• 2) La tensión media en la bobina es cero:

• 3) La corriente media en el condensador es cero:

• 4) La potencia entregada por la fuente es igual a la suministrada a la carga.

Cuando los componentes no son ideales, la fuente también suministra las
pérdidas:
Modo continuo:
• El funcionamiento del circuito se puede dividir en dos estados.
• Comenzamos con el análisis en el estrado ON, es decir, el interruptor está cerrado y
el transistor conduce. En este estado el diodo está polarizado en inversa. La ley de
Kirchhoff para las tensiones en la malla de la fuente, la bobina y el interruptor
cerrado es:

• El ritmo de variación de la corriente es una constante, por lo que la corriente

aumenta linealmente cuando el interruptor está cerrado. La variación de corriente
en la bobina se calcula utilizando:

• Despejando ∆𝑖𝐿 cuando el interruptor está cerrado:

Modo continuo:
Durante el estado ON, el conmutador S está cerrado,
lo que hace que el voltaje de entrada 𝑉𝑠 aparezca entre
los extremos del inductor, lo que causa un cambio de
corriente 𝑖𝐿 a través del mismo durante un período DT.

En esta variación suponemos que la corriente

en el inductor aumenta en forma lineal de 𝐼1 a 𝐼2 .

Las figuras muestran las formas de onda típicas de

corriente y tensión en el inductor de un convertidor
operando en este modo.
 Modo continuo:
• Se muestra las graficas de la tensión y la corriente en el diodo y en el capacitor:
 Modo continuo:
• Se muestran las graficas de la tensión y la corriente del MOSFET y la salida del
convertidor
Modo continuo:
• Ahora veamos el análisis en el estrado OFF, es decir, el interruptor está abierto y
el transistor se apaga. La corriente en la bobina no puede variar de forma
instantánea, por lo que el diodo se polariza en directa para proporcionar un
camino a la corriente de la bobina. Suponiendo que la tensión de salida 𝑉0 es
constante (C muy grande), la tensión en la bobina es:

• El ritmo de variación de corriente en la bobina es una constante, por lo que la

corriente debe variar linealmente cuando el interruptor esté abierto. La variación
en la corriente de la bobina con el interruptor abierto es:
Despejando ∆𝑖𝐿 :
Modo continuo:
• En régimen permanente, la variación neta de la corriente de la bobina debe ser
igual a cero. Por lo tanto igualando las expresiones ∆𝑖𝐿 𝑜𝑛 y ∆𝑖𝐿 𝑜𝑓𝑓 a 0 tenemos:

• Despejando 𝑉0 ⟹
• La ecuación muestra que, si el interruptor siempre está abierto con D es cero, la
salida es igual a la entrada. Al aumentar el ciclo de trabajo, el denominador de la
ecuación disminuirá y la salida será mayor que la entrada.
• El convertidor elevador produce una tensión de salida mayor o igual a la tensión
de entrada. Sin embargo, la salida no puede ser menor que la entrada.
• Cuando el ciclo de trabajo del interruptor se aproxime a la unidad, la salida se
hará infinita, de acuerdo con la ecuación. Sin embargo, la ecuación se basa en
componentes ideales. Los componentes reales, que producen pérdidas,
impedirán que la salida se haga infinita.
Modo continuo:
• La corriente media en la bobina se calculará teniendo en cuenta que la potencia
entregada por la fuente debe ser igual a la potencia absorbida por la resistencia
de carga (sin perdidas). La potencia de salida y de entrada son:

• Igualando la potencia de entrada y la potencia de salida y remplazando:

• Las corrientes máxima y mínima en la bobina se determinan utilizando el valor

medio y la variación de corriente en la bobina:
 Modo continuo:
• Todo el análisis anterior se ha desarrollado suponiendo que la corriente en la bobina
era permanente y siempre positiva. Para que la corriente en la bobina sea
permanente es necesario que 𝐼𝑚𝑖𝑛 sea positiva. Por tanto, el límite entre las
corrientes permanente y discontinua en la bobina se calcula utilizando:

• Por tanto, la combinación mínima de inductancia y frecuencia de conmutación para

obtener corriente permanente en el convertidor elevador será:
Modo continuo:
• Las ecuaciones anteriores se han desarrollado suponiendo que la tensión de
salida era constante y, por tanto, que la capacidad era infinita. En la práctica, una
capacidad finita producirá una pequeña fluctuación o rizado en la tensión de
salida. El rizado pico a pico de la tensión de salida puede calcularse a partir de la
forma de onda de la corriente en el condensador, mostrada en la Figura 6.7d. La
variación de la carga del condensador puede calcularse utilizando:

• La expresión del rizado es

• Por lo tanto:
Resumen de Expresiones:
 Parámetros de funcionamiento:
• Los dispositivos semiconductores de potencia requieren un tiempo mínimo para encender y
apagar. En consecuencia, el ciclo de trabajo k sólo se puede controlar entre un valor mínimo
𝑘𝑚𝑖𝑛 y un valor máximo 𝑘𝑚𝑎𝑥 , limitando así el voltaje mínimo y máximo de salida.
• También es limitada la frecuencia de conmutación del convertidor. Se puede ver en la
ecuación que la corriente de rizo por la carga depende, en proporción inversa, de la
frecuencia de conmutación f. La frecuencia debería ser la mayor posible para reducir la
corriente de rizo en la carga ∆𝑉𝑜 , y para minimizar el tamaño de cualquier inductor adicional
en serie, en el circuito de la carga.
• Los parámetros de funcionamiento de los convertidores de subida son los siguientes:
1) Corriente de rizo del inductor ∆𝑖𝐿
2) Frecuencia máxima de conmutación 𝑓𝑚𝑎𝑥
3) Condición para corriente continua o discontinua por el inductor,
4) Valor mínimo del inductor para mantener una corriente continua en él,
5) Contenido de rizo del voltaje y la corriente de salida, THD,
6) Contenido de rizo de la corriente de entrada, THD.
Diseño del Convertidor:
• Para el diseño consideremos como entrada un
panel con las características que se muestran a continuación:
• Para calcular los elementos pasivos del convertidor

1) Calculamos la resistencia de carga para la máxima potencia:

Diseño del Convertidor:
2) Ahora calculamos el valor del inductor, para esto necesitamos el valor del ciclo
de trabajo.
Diseño del convertidor con protección:
• Para evitar que la salida de tensión se eleve (ante una desconexión de la carga
por ejemplo) a un valor que pueda causar daño en algún componente y/o que
este se destruya se coloca el circuito de protección que “detiene” el convertidor
Boost cuando se llega a la tensión máxima segura. En la figura se muestra el
esquema del Boost con protección.
 Mediciones reales:
• Convertidor operando en modo continuo con f = 15𝑘𝐻, 𝐷 = 0, R = 50, 𝑉𝑖 = 12𝑉 se
muestra la señal del ciclo de trabajo y la referencia de la portadora.
Mediciones reales:
• Convertidor operando en modo continuo con f = 15𝑘𝐻, 𝐷 = 0, R = 50, 𝑉𝑖 =
12𝑉, se muestra la tensión y corriente de la entrada
Mediciones reales:
• Convertidor operando en modo continuo con f = 15𝑘𝐻, 𝐷 = 0, R = 50, 𝑉𝑖 =
12𝑉, se muestra la tensión y la corriente de salida
Mediciones reales:
• Convertidor operando con f = 15𝑘𝐻, 𝐷 = 0.7, R = 50, 𝑉𝑖 = 12𝑉 se muestra el
ciclo de trabajo en la compuerta del MOSFET
Mediciones reales:
• Convertidor operando con f = 15𝑘𝐻, 𝐷 = 0.7, R = 50, 𝑉𝑖 = 12𝑉 se muestra la
tensión y la corriente de entrada
Mediciones reales:
• Convertidor operando con f = 15𝑘𝐻, 𝐷 = 0.7, R = 50, 𝑉𝑖 = 12𝑉 se muestra la
tensión y la corriente de salida
Mediciones reales:
• Convertidor operando con f = 15𝑘𝐻, 𝐷 = 0.7, R = 50 𝑎 100, 𝑉𝑖 = 12𝑉
manteniendo fijo el ciclo de trabajo se cambia el valor de la resistencia de carga
Mediciones reales:
• Convertidor operando con f = 15𝑘𝐻, 𝐷 = 0.7, R = 50 𝑎 100, 𝑉𝑖 = 12𝑉 se
muestra la tensión y la corriente en la entrada.
Mediciones reales:
• Convertidor operando con f = 15𝑘𝐻, 𝐷 = 0.7, R = 50 𝑎 100, 𝑉𝑖 = 12𝑉 se
muestra la tensión y la corriente en la salida
Modo discontinuo:
• En el estado ON, el funcionamiento es similar al modo continuo y la tensión en la
bobina es 𝑉𝑠 . En el estrado OFF, es decir, el interruptor está abierto y el transistor
se apaga, la tensión en la bobina es: 𝑉𝑠 − 𝑉0 .
• La corriente disminuye hasta hacerse nula en un tiempo 𝑡2 = 𝐷1 𝑇y el diodo
impide que se haga negativa. Cuando sucede esto, la corriente en la bobina es
cero. La tensión media en la bobina es:
• Despejando obtenemos:
Modo discontinuo:
• La corriente media en el diodo es:

• 𝐼𝑚𝑎𝑥 es igual a la variación de corriente en la

bobina con el interruptor cerrado:

• Sustituyendo 𝐼𝑚𝑎𝑥 en la primera ecuación:

Modo discontinuo:
• Con la expresión de la tensión y el ciclo de trabajo

Remplazando 2 en 1 obtenemos:

Despejando obtenemos la relación de tensiones:

• El límite entre la corriente permanente y la corriente discontinua se produce

cuando 𝐷1 = 1 − 𝐷, y en este límite también se cumple que 𝐼𝑚𝑖𝑛 es igual a cero.
• El funcionamiento del convertidor elevador en el modo de corriente permanente
o discontinua depende de la combinación de parámetros del circuito, incluido el
ciclo de trabajo. Al variar el ciclo de trabajo de un convertidor elevador
determinado, el convertidor puede entrar o salir del modo de corriente
discontinua.
Mediciones reales:
• Convertidor operando con f = 1𝑘𝐻, 𝐷 = 0.25, R = 50, 𝑉𝑖 = 12𝑉 aquí podemos
observar la forma de onda del ciclo de trabajo
Mediciones reales:
• Convertidor operando con f = 1𝑘𝐻, 𝐷 = 0.25, R = 50, 𝑉𝑖 = 12𝑉 se muestra la
tensión y la corriente a la entrada.
Mediciones reales:
• Convertidor operando con f = 1𝑘𝐻, 𝐷 = 0.25, R = 50, 𝑉𝑖 = 12𝑉 se muestra la
tensión y la corriente a la salida.
Efectos no lineales en el funcionamiento:
• Caídas de tensión en los interruptores:
Todos los cálculos anteriores se han realizado suponiendo que los interruptores
eran ideales. Las caídas de tensión en los transistores y diodos cuando están
conduciendo pueden afectar significativamente al funcionamiento del convertidor,
en especial cuando las tensiones de entrada y de salida son bajas.
• Resistencia del condensador (efecto en el rizado):
Los rizados de la tensión de salida calculadas se basaban en un condensador ideal.
Podemos modelar un condensador real como una capacidad con una resistencia
equivalente serie (ESR) y una inductancia en serie equivalente (ESL). La resistencia
equivalente serie puede afectar al rizado de la tensión de salida, produciendo
muchas veces un rizado mayor que el debido a la capacidad. La inductancia no
influye para frecuencias de conmutación bajas, pero puede ser significativa para
frecuencias superiores a unos 300 kHz.
 Efectos no lineales en el funcionamiento:
• Resistencia de la bobina:
Las bobinas deben diseñarse de manera que su resistencia sea pequeña, que la pérdida de
potencia sea mínima y que el rendimiento sea máxima.

• Esta ecuación es similar a la que se

obtiene para el convertidor ideal, pero
incluye un factor de corrección debido
a la resistencia de la bobina.
En la figura se muestra la tensión de
salida del convertidor elevador con la
resistencia de la bobina y sin ella.
 Efectos no lineales en el funcionamiento:
• Pérdidas de conmutación:
• Además de las caídas de tensión y las pérdidas de potencia en conducción, se producen
pérdidas adicionales en los interruptores cuando conmutan entre los estados de conducción
y corte.
• Se ilustran las transiciones entre conducción y corte de los interruptores. En el caso ideal no
hay perdidas. En el caso real, la pérdida de potencia provocada por la conmutación es
mayor.

• La pérdida de energía en una transición del interruptor es el área situada bajo la curva de
potencia. Dado que la potencia media es la energía dividida por el periodo, cuanto más
altas son las frecuencias de conmutación, mayores son las pérdidas de conmutación.
Tipo de control:
1. Operación a frecuencia constante: la frecuencia del convertidor o de
conmutación, f (o el periodo de conmutación T) se mantiene constante, y se varía el
tiempo 𝑡1 de encendido. El ancho del pulso se hace variar, y esta clase de control se
conoce como control de modulación por ancho de pulso (PWM, de pulse-width
modulation).
2. Operación a frecuencia variable: La frecuencia de conmutación f se hace variar.
Se mantiene constante ya sea el tiempo de encendido 𝑡1 o el tiempo de apagado
𝑡2 . A esto se le llama modulación por frecuencia. Se debe variar la frecuencia en un
amplio margen para obtener todo el intervalo de voltajes de salida. Este tipo de
control generaría armónicas a frecuencias impredecibles, y sería difícil el diseño de
su filtro por estos motivos no lo estudiamos.
Generación del ciclo de trabajo:
• El ciclo de trabajo k se puede generar comparando una señal de referencia 𝑣𝑐𝑟 de
cd, con una señal portadora en diente de sierra 𝑣𝑟 .
La señal de referencia 𝑣𝑟 es:

que debe ser igual a la señal referencia

en un tiempo 𝑡 = 𝑘𝑇

que determina el ciclo de trabajo k

como:

en la que M se llama índice de modulación. Al variar la señal de referencia 𝑣𝑐𝑟

desde O hasta 𝑉𝑟 e puede variar el ciclo de trabajo desde 0 hasta 1.
Generación del ciclo de trabajo:
• El algoritmo para generar la señal de disparo para la compuerta es el siguiente:
• 1. Generar una forma de onda triangular de periodo T como señal de referencia
𝑉𝑟 y una señal portadora 𝑉𝑐𝑟 .
• 2. Comparar estas señales con un comparador para generar la diferencia 𝑉𝑟 − 𝑉𝑐𝑟
y entonces un limitador preciso para obtener un pulso de onda cuadrada con
ancho KT, que se debe aplicar al dispositivo de conmutación a través de un
circuito aislador.
• 3. Toda variación en 𝑉𝑐𝑟 es lineal respecto al ciclo de trabajo k.
Generación de diente de sierra:
• Para la formar una señal diente de sierra utilizamos un Arduino uno con un
conversor digital-analógico R2R como se muestra en la figura.
• Este generador tiene la virtud de modificar la frecuencia y la amplitud pico a pico
de salida con simples cambios en el programa.
Mediciones reales:
• Diente de sierra con f = 1 𝑘𝐻
Mediciones reales:
• Diente de sierra con f = 15 𝑘𝐻
Comparador para generar ciclo de trabajo:
• Utilizamos un comparados con histéresis (Schmitt) en el diseño para evitar
cambios de estados indeseados debido al ruido que pueda presentar alguna
entrada. Se muestra el esquema y la respuesta del comparados.
Generación del ciclo de trabajo:
Generación del ciclo de trabajo con protección:
Mediciones reales:
• Salida con ciclo de trabajo D = 0
Mediciones reales:
• Salida con ciclo de trabajo D = 0,25
Mediciones reales:
• Salida con ciclo de trabajo D = 0,5
Mediciones reales:
• Salida con ciclo de trabajo D = 0,75
Mediciones reales:
• Salida con ciclo de trabajo D = 1