Fast Iris Ellipse Fitting Based Gaze Tracking

with Visible
Light for Real-Time Wearable Eye Trackers
Kelompok 9

Mukmin 145150301111035
Syahrul Yoga Pradana 145150301111013
Tunggal Manda Ary Triyono 145150301111014
Musada Teguh Andi Afandi 145150301111051
Fadhilatur Rahmah 145150300111036
Latar Belakang

• Pelacakan tatapan mata semakin banyak digunakan

• Sistem yang dipakai dalam pelacakan mata terdahulu memakai
Infrared Ray (IR)
• IR dapat berbahaya bagi mata jika digunakan dalam jangka waktu
lama
• Sistem pelacakan tatapan mata banyak digunakan outdoor, tetapi
system yang menggunakan IR tidak efektif saat digunakan di
kondisi cahaya terang
flowchart
Metode
• Posisi bola mata dideteksi oleh Cross Filter dengan
Haar-like features.
• Dapat Region of Interesting (ROI) dari bola mata
dalam gambar grayscale
• Mask daerah yang tdak jatuh pada ROI
• Trasholding otsu
• Pemipihan ROI foreground
• Kalibrasi ROI
Haar-like Features

Haar-like features adalah fitur dari citra digital yang

digunakan dalam pengenalan objek.

Fitur Haar-like memperhitungkan wilayah persegi panjang

yang berdekatan pada lokasi yang spesifik di dalam jendela
pendeteksi, menjumlahkan intensitas pixel di dalam setiap
wilayah dan menghitungkan perbedaan antara penjumlahan.
Metode

Pre-Processing ROI  Wight Mask

Proses Binarisasi 2 Stage

Binarisasi  metode segmentasi Otsu’s Thresholding

Metode ini menentukan batas berdasarkan histogram dari

intensitas-intensitas gambar.
Proses Binarisasi 2 Stage

• Proses binarisasi stage pertama

• Proses binarisasi stage kedua

2 Stage RANSAC-based iris ellipse fittings
2 Stage RANSAC-based iris ellipse fittings
Pengujian Sistem
Hasil Pengujian
Kesimpulan

• Sistem fast iris elipse fitting berbasis visible-light gaze

tracking ini dikembangkan untuk wearable eye tracker.
• Dengan 2 tahap binerisasi dan 2 tahap RANSAC, titik
tengan dari bolamata di estimasi secara efisien
• Akurasi pelecatakn tatapan secara horizontal = 0.85 –
151 derajat
• Untuk aplikasi realtime, system bekerja sampai dengan
183,5 fps dengan computer berfrekuensi 3,4 GHz