solide se pot misca. Miscarea de translatie. Miscarea unui corp solid, in cursul careia un segment care uneste doua puncte ale sale raman paralel cu el insusi se numeste miscare de translatie. Un corp care are o miscare de translatie cu viteza constanta (sau nula) se afla in stare de echilibru de translatie. Cand un corp solid se roteste neuniform, dar nu se translateaza, sau simultan, se roteste neuniform si se translateaza uniform, solidul se aflta in echilibru de tranlatie . Miscarea unui corp solid in jurul unei axe fixe se numeste miscare de rotatie. Un corp care are o miscare de rotatie uniforma sau care nu se roteste deloc se afla in stare de echilibru de rotatie. Cand un corp solid se translateaza neuniform, dar nu se roteste, sau, simultan, se translateaza neuniform si se roteste uniform, solidul se afla in echilibru de rotatie. In situatia cand corpul solid nu se translateaza si nici nu se roteste, sau, se roteste uniform, dar nu translateaza, sau, simultan, se translateaza uniform si se roteste uniform, solidul se afla in echilibru de translatie si in echilibru de rotatie . Ansamblul de două forţe paralele, egale ca modul şi de sensuri opuse, care acţionează asupra aceluiaşi corp, reprezintă un cuplu de forţe. Un corp solid poate fi impartit mintal intr-un numar extrem de mare de parti, de dimensiuni atat de mici, incat sa le putem considera punctuale. Fiecare parte a corpului este atrasa de Pamant cu o forta, ce va reprezenta greutatea acelei parti. Fortele de greutate, ce actioneaza asupra fiecarei parti in care se considera impartit corpul, sunt toate paralele intre ele. Centrul de greutate al unui corp este punctul de aplicatie al rezultantei fotelor cu care sunt atrase de Pamant, toate partile in care este impartit corpul.