SENSORES DE ACELERACIÓN Y

VELOCIDAD

INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
IMPARTIDO POR:
 ¿QUÉ ES UN SENSOR DE ACELERACIÓN?
• Se denomina acelerómetro a cualquier instrumento destinado a medir
aceleraciones. Esto no es necesariamente la misma que la aceleración de
coordenadas (cambio de la velocidad del dispositivo en el espacio), sino que
es el tipo de aceleración asociada con el fenómeno de peso experimentado
por una masa de prueba que se encuentra en el marco de referencia del
dispositivo.
 ACELERÓMETRO PIEZOELÉCTRICO

• El acelerómetro es uno de los transductores más versátiles, siendo el más

común el piezoeléctrico por compresión. Este se basa en que, cuando se
comprime un retículo cristalino piezoeléctrico, se produce una carga eléctrica
proporcional a la fuerza aplicada.
 ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO DE UN
ACELERÓMETRO EN UN AUTOMÓVIL

• Estos sensores, utilizados primero para detectar altas aceleraciones (50 a

100 g) en sistemas de protección de pasajeros, son también apropiados para
medir aceleraciones de reducida intensidad. Comparados con los sensores de
silicio realizados por micro-mecánica de volumen, son mucho más compactos y
están alojados junto con la electrónica de evaluación (ASIC) en una caja
estanca al agua. Su sistema de masa-resorte está montado sobre la
superficie de la plaquita de silicio por un procedimiento aditivo.
 OTROS TIPOS DE ACELERÓMETRO

• Acelerómetros de efecto Hall.- Utilizan una masa sísmica donde se coloca un

imán y un sensor de efecto Hall que detecta cambios en el campo magnético
• Acelerómetros de condensador.- Miden el cambio de capacidad eléctrica de
un condensador mediante una masa sísmica situada entre las placas del
mismo, que al moverse hace cambiar la corriente que circula entre las placas
del capacitor.
 LOS ACELERÓMETROS PUEDEN SER UTILIZADOS EN
VARIOS CAMPOS COMO POR EJEMPLO:

• Científico.- Mediciones de laboratorio, test de la posición de un cuerpo, entre otros.

• Investigación medicina..- Análisis de movimientos de pacientes en silla de ruedas o
de personas con capacidad de movimiento reducido.
• Investigación biología..- La interpretación de patrones en los movimientos de
animales.
• Tecnología..- Tomar cambios en la posición de un dispositivo para generar una
respuesta al usuario o realizar una actividad.
• Ejemplo: teléfonos inteligentes, al cambiar de sentido la posición del teléfono la
disposición de la pantalla varia de vertical a horizontal y viceversa.
SENSORES DE VELOCIDAD
¿ QUE ES UN SENSOR?

• Los sensores son dispositivos empleados para convertir una magnitud física o
química en una señal generalmente eléctrica que puede de esta forma ser
fácilmente procesada, almacenada o transmitida. Son por tanto elementos
transductores al transformar una magnitud en otra diferente, en este caso
eléctrica. Por otro lado están los dispositivos actuadores, encargados de
transformar una magnitud eléctrica en una de otro tipo, generalmente
provocando una acción (Ej. Abriendo o cerrando una válvula).
SENSORES DE VELOCIDAD:
• - Una posibilidad es derivar la posición.
• - Tacogenerador: proporciona una tensión proporcional a la velocidad de giro del eje.
• Utiliza un interruptor llamado “reed switch”, que utiliza fuerzas magnéticas para
activarse o no dependiendo si un objeto magnético se encuentra físicamente cercano al
interruptor.
• Se desea medir la velocidad de giro de una rueda dentada, se dispone de uno de los
dientes magnetizados de forma que cada vez que éste diente pase junto al interruptor
será accionado por la fuerza magnética. Así por cada vuelta descrita por la rueda, el
interruptor se activa y en su salida se obtiene un pulso de corriente. Midiendo estos
pulsos de corriente (número de vueltas) por unidad de tiempo/velocidad.
FUNCIONAMIENTO DE TACOGENERADOR
LOS TIPOS DE SENSORES LOS DIVIDIREMOS EN
DOS GRUPOS GENERALES:
1. Pasivos.
2. Activos.
SENSORES ABS PASIVOS (INDUCTIVOS)

• Lossensores ABS pasivos se distinguen por estar asociados siempre a una

rueda de tonos o rueda dentada, suelen ser más grandes, tener menor
precisión y no empiezan a funcionar hasta que la rueda alcanza una
velocidad rotacional mínima determinada (30Km/h aprox.).
 PARTES
• 1. Imán permanente 2. Cuerpo del sensor 3. Núcleo de hierro 4. Bobina
5. Entrehierro 6.Rueda dentada
• Se componen de una bobina que rodea un núcleo magnético y un imán
permanente. El flujo magnético que se produce entre los dientes y los valles
de la rueda, inducen una tensión sinusoidal que es proporcional a la
velocidad de las variaciones que detecta el sensor.
• Latensión varía en función de la velocidad de rotación y la distancia a la
rueda dentada (Entrehierro) tanto en frecuencia como en amplitud. Esas
variaciones hacen que la señal que obtengamos sea de tipo alterna:
• SENSORES ABS ACTIVOS
• Los sensores activos pueden estar asociados a ruedas de tonos (dentadas) o pista con
codificador magnético dependiendo del tipo de sensor, Los sensores ABS activos reciben este
nombre porque requieren de alimentación (+.-) desde el modulo ABS para empezar a
funcionar.
• La señal que obtenemos del sensor es de tipo cuadrada cuya frecuencia es proporcional a la
velocidad de giro de la rueda. La amplitud de la señal no depende de la velocidad y
además debido a la tecnología de detección es posible la lectura de la misma desde los 0
km/h.
SENSOR ABS HALL.
Estos sensores son muy precisos y deben instalarse con mucha exactitud. Se
compone de un semiconductor, asociado a un circuito electrónico que protege el
sensor de posibles picos de tensión y un imán permanente.
El principio de funcionamiento se basa en el efecto Hall, que consiste en la
generación de un voltaje transversal (tensión Hall) al sentido de la corriente en
un conductor, cuando en él se le aplica perpendicularmente la acción de un
campo magnético.
• 1. Rueda dentada.
• 2. Conector.
• 3. Tipo de señal.
• 4. Imán permanente.
• 5. Campo magnético.
• 6. Sensor Hall.
• Un imán permanente integrado detrás del sensor Hall, crea un campo magnético que
entra en el sensor Hall y la rueda dentada. Si la rueda dentada está girando, el
campo magnético cambia, el sensor mide el cambio en el campo y trata los cambios
mediante una señal rectangular.
• La señal no depende de la velocidad, por lo tanto la detección de la señal es
altamente fiable incluso a 0 km/h.
SENSOR ABS HALL CON ANILLO CODIFICADOR
MAGNÉTICO.
• Comparte el principio de la rueda dentada, sin embargo la variación del campo magnético
se produce debido al cambio de polaridad de una rueda imantada por secciones (disco
codificador).
• Para este caso en específico el sensor Hall no tiene integrado ningún imán permanente. Esto
permite construir el sensor con unas dimensiones muy reducidas. Normalmente se integra el
disco imantado en el cojinete de la rueda con el fin de disminuir el espacio.

• 1. Disco codificador.
• 2. Sensor Hall.
• 3. Cuerpo del sensor.
SENSOR ABS MAGNETO-RESISTIVO (AMR).
• Los sensores magnetoresistivos son prácticamente insensibles a su posición, lo que permite que
se puedan colocar a distancias mayores del disco codificador y aun así transmitir una señal
fiable.
• El sensor se monta encima del codificador magnético y mide el campo magnético en sentido
transversal (en la imagen hacia arriba o hacia abajo, dependiendo del sentido del giro). Con
este cambio se pueden determinar la velocidad y el sentido de la rotación.
• Elprincipio que explica este fenómeno es un efecto cuántico producido por
capas de material ferromagnético y no ferromagnético es decir, la resistencia
aumenta mucho o disminuye mucho en función del campo magnético.
• 1. Sensor.
• 2. Variaciones de resistencia.
• 3. Disco codificador.
• 4. Campo magnético
• GPS
• El GPS o sistema de posicionamiento Global (Global Positioning System), es
un sofisticado sistema de orientación y navegación cuyo funcionamiento está
basado en la recepción y procesamiento de las informaciones emitidas por
una constelación de 24 satélites conocida como NAVSTAR, orbitando en
diferentes alturas a unos 20.000 km. por encima de la superficie terrestre.
• Sensores ópticos
• Una de las tecnologías que hoy día están en pleno auge, no solo en el mundo
del automóvil sino en toda la industria en general, es la tecnología óptica.
• Un sensor óptico se basa en el aprovechamiento de la interacción entre la luz
y la materia para determinar las propiedades de ésta. Una mejora de los
dispositivos sensores, comprende la utilización de la fibra óptica com
elemento de transmisión de la luz.