Doppler

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DOPPLER
Delphos Open Pit Planner
Profesor: Héctor González – Enrique Jélvez
ESCUELA DE VERANO DELPHOS 2018

Contenidos
• Instalación
• Introducción
• DOPPLER: ¿Qué es y cómo funciona?
• Modelo de Bloques y Columnas
• Metodologías de Agendamiento
• Crear un nuevo Proyecto
• Visualización y Exploración del MDB
• Creación de Columnas
• Resolución de instancias:
• Pit Final
• Agendamiento Convencional
• Agendamiento Directo de Bloques
• Proyecto
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Instalación
Instrucciones
• Instalar Gurobi 6.5
• Solicitar licencia académica en gurobi.com
• Instalar UDESS
• Enviar un mail, adjuntando el “Registration ID”, a delphos@amtc.cl,
solicitando licencia
• Instalar DOPPLER
• Ejecutar DOPPLER.EXE
• Enviar un mail, adjuntando el “Registration ID”, a delphos@amtc.cl, solicitando licencia

Introducción
DOPPLER: ¿Qué es y cómo funciona?
Modelo de Bloques y Columnas
Metodologías de Agendamiento

¿Qué es DOPPLER?
• Delphos Open Pit Planner
• Software de planificación minera que tiene el objetivo asistir al planificador en
la generación de un plan minero para maximizar el valor del negocio.
• Permite:
• Calcular la envolvente económica
• Generar Rajos Anidados
• Selección de Fasoides de producción
• Obtención de planes mineros
• Agendamiento directo de bloques
• Posee además herramienta de manejo y visualización de modelos de bloques

¿Qué necesita?
• El software requiere de una única

entrada, correspondiente a un modelo de
bloques con extensión “.txt”
• La primera fila del archivo debe contener
los encabezados, donde las primeras 3
columnas deben corresponder a las
coordenadas x, y, z. Las siguientes
corresponderán a los atributos del modelo,
como lo pueden ser las leyes, densidades,
tonelajes, unidades geológicas, entre otros.

¿Cómo funciona?
• Las diferentes instancias de DOPPLER van agregando distintas columnas al
modelo en las cuales se guarda distinta información:
• Pit Final: indica si los bloques pertenecen o no al Pit.
• Agendamientos: indica el periodo en el que es extraído un bloque y su destino.

Metodologías de agendamiento
El problema del agendamiento de la producción tiene dos componentes:
• Componente espacial, donde deben definirse los volúmenes (fases)
• Componente temporal, que especifica cuándo debe realizarse la explotación (el orden).
Tradicional
Pone énfasis en la componente espacial, definiendo prefases (pushbacks) mediante pits
anidados, para hacer el agendamiento temporal después.
AGD
Pone énfasis en la componente temporal: Busca optimizar el momento (y destino) de cada bloque
con tal de cumplir con metas productivas y restricciones de mezcla, de forma de maximizar el
valor. ESCUELA DE VERANO DELPHOS 2018 8
Tradicional
• Se basa en la construcción de Pits Anidados utilizando el algoritmo de Lerchs
Grossmann: 1. Se computan los pits anidados utilizando L&G,
parametrizando el valor de los bloques utilizando
un revenue factor.
2. Se seleccionan las fases iterando a partir de los

pits anidados.
3. El secuenciamiento se construye mediante la

iteración en base a las restricciones de capacidad
4. Se mejora el plan mediante la optimización de la

ley de corte.

AGD
• Integra todos los pasos mencionados anteriormente en un modelo de
optimización, de manera que los volúmenes anuales resultantes ya tienen
incluidas las restricciones.
Periodos, parámetros y El Agendamiento y el Plan
restricciones son de Producción son el
ingresadas a un modelo de resultado de resolver el
optimización modelo

Interfaz DOPPLER
Nuevo
Proyecto Agregar Crear Crear Pits Agendamiento
Crear Pit
Columna Precedencias Anidados directo de bloques
Final

Crear un nuevo
proyecto en DOPPLER
Crear un nuevo Proyecto
Visualización y Exploración del MDB
Creación de Columnas

Creación de nuevo proyecto
Dirección
de
Proyecto
Modelo de
Bloques
Archivos
guardados

Visualización
Rango de
Filtro filtro
Variable a sobre
visualizar bloques

Exploración del modelo



Pasemos al
DOPPLER…
1. Crear Proyecto
2. Crear columna de Tonelaje
3. Generar Curva Tonelaje/Ley
4. Visualizar cortes del yacimiento

Creación de columna
• Se debe ingresar la fórmula con la que

calcularemos la columna y el nombre que llevará.
• Si se quiere usar las columnas en las fórmulas están se
pueden llamar utilizando [ ]:
Acá se multiplicará las dimensiones de los bloques (las

cuales son iguales para todos los bloques) por la densidad
correspondiente de cada bloque para determinar su
tonelaje.

• Se pueden utilizar distintas funciones para
generar columnas:
• max([a],[b]): guarda para cada bloque el

máximo valor entre las columnas a y b.
• Condición: se aplica un valor de acuerdo a

algún criterio.

• Condición:


Pasemos al
DOPPLER…
1. Generar columna de recuperación y costo
planta
2. Generar columna Valor_Planta
Valor_Planta


Resolución de
Instancias
Cargar Precedencias
Pit Final
Pits Anidados

Cargar Precedencias
Distancia
Vertical
Variable del
Modelo (Tipo
de Roca)
Ángulos de
talud

Calcular Pit Final
Selección de
Precedencia
Columna
Valor
Columna
Valor

Pasemos al
DOPPLER…
1. Crear Precedencias
2. Valorizar los Bloques
3. Correr Pit Final
4. Visualizar Resultado
Valor_Botadero

• Debemos crear una columna que

represente el valor de extracción de los
bloques, sean enviados a planta o a
botadero

Pasemos al
DOPPLER…
1. Crear Precedencias
2. Valorizar los Bloques
3. Correr Pit Final
4. Visualizar Resultado

Generar Pits Anidados
Nombre de
Columnas Selección de
Precedencia
Tonelaje
Parámetros
económicos

• Dado lo pequeño del modelo de bloques, quizás
Pasemos al tengamos que escoger un número pequeño de
fases.
DOPPLER… • Las Fases se escogen de acuerdo:
1. Ingresar Parámetros • Tonelaje
2. Correr Pits Anidados
3. Visualizar Gráfico Pit by Pit • Espacio Operacional
4. Visualizar Resultados
5. Escoger Fases en función de los Pits

Agendamiento
Convencional
Ingresar Capacidades
Seleccionar Fases
Correr Agendamiento

Agendamiento Convencional
Tipo de
Agendamiento
Capacidad,
tasa de
descuento
Selección de
Fases
Ajuste de Min
y Max Lead

• La opción Type permite definir las actividades a optimizar para

cada banco:
• One Activity per BenchPhase: extrae del banco sin distinguir entre estéril y
mineral.
• Two Activities per BenchPhase: extrae del banco distinguiendo entre estéril
y mineral. Al usar esta opción, se activarán dos casillas:
• Waste > Ore: le dará preferencia a la extracción de estéril.
• Ore> Waste: le dará preferencia a la extracción de mineral.

• Min lead: corresponde al número mínimo de bancos que deben
haber entre dos fases adyacentes.
• Max lead: corresponde al número máximo de bancos que pueden
haber entre dos fases adyacentes.
Estos ajustes los podemos usar para tratar de modificar el plan de
producción obtenido con el fin de balancear los movimientos de
material.

• Tonelaje por periodo: 600.000
Pasemos al
DOPPLER…
1. Ingresar capacidad. • Al generar gráfico:
2. Ingresar tasa de descuento.
3. Seleccionar Fases.
• Stacking
4. Correr Agendamiento. • Seleccionar columna con la información
5. Generar Gráfico del destino
• Indicar atributo de botadero.

Agendamiento
directo de bloques
Exportar Modelo
Revisar valorizaciones
Cagar Precedencias
Cargar destinos
Asignar Capacidades

Exportar modelo
• Este paso lo realizaremos para reducir el número de bloques a evaluar y por
tanto tiempo de cómputo.
• A pesar de que sean procesos independientes en DOPPLER, como utilizaremos
las mismas valorizaciones que para el Pit Final, es directo suponer que el
resultado del agendamiento estará contenido en este.

Exportar modelo
Dirección
Columnas a
exportar
Filtro sobre
los bloques

Configurar BOS2M
• Para acceder a la configuración de

BOS2M se debe:
1. Crear una instancia.
2. Clic Derecho sobre la instancia
creada.
3. Acceder a las diferentes pestañas
• En este ejemplo trabajaremos solo

con Destinos y Capacidades.

Configurar BOS2M

Configurar BOS2M
• Full Mip: modelo de optimización completo; crea el problema considerando la función objetivo,
capacidades, precedencias y blending.
Los siguientes métodos son heurísticas que buscan resolver el problema anterior de otra manera, dado que
para el caso de que el problema original sea muy grande no va a encontrar una solución:
• Sliding Window: mediante la selección de una ventana de periodo, va resolviendo el problema dentro de
la ventana seleccionada, olvidándose del resto de periodos. Luego, en función del paso que se seleccione,
fija los valores del paso y mueve la ventana, resolviendo de nuevo el problema.
• Relaxed Window: mejora del caso anterior pero no se olvida de los periodos siguientes, los considera
como variables relajadas que luego va a ajustando a medida que avanza la ventana.
• Toposort: (no se recomienda con blending) soluciona el problema relajado obteniendo porcentajes de
bloques extraídos en distintos periodos. Luego, pondera los porcentajes y obtiene un tiempo esperado de
extracción de los bloques. Utilizando lo anterior, mediante un algoritmo va secuenciando la extracción de
los bloques considerando las precedencias entre bloques y el valor asociado.

Configurar BOS2M
Columnas

Configurar BOS2M

Configurar BOS2M Atributo
Limitante
Destino
Asociado
Nombre
Límites

• Periodos: 13
Pasemos al
• Tasa de descuento: 0.1
DOPPLER…
1. Seleccionar Periodo y Tasa de descuento • Método: TopoSort
2. Seleccionar Método de Resolución
3. Cargar Columnas y Precedencias • Capacidad: 600.000
4. Ingresar Destinos
5. Configurar Capacidades

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• El software requiere de una única

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2. Se seleccionan las fases iterando a partir de los

3. El secuenciamiento se construye mediante la

4. Se mejora el plan mediante la optimización de la

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• Se debe ingresar la fórmula con la que

Acá se multiplicará las dimensiones de los bloques (las

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• max([a],[b]): guarda para cada bloque el

• Condición: se aplica un valor de acuerdo a

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• Debemos crear una columna que

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• La opción Type permite definir las actividades a optimizar para

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• Para acceder a la configuración de

• En este ejemplo trabajaremos solo

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