Sánchez Miranda Mario

Control Inteligente
González Sánchez Luis Eduardo
García González Fernando Antonio
Maldonado Rodríguez Carlos Eduardo
 • Condiciones que se tienen para realizar la tarea.
Tarea o proceso
a resolver • Estudiar la forma en cómo realizar la tarea/proceso.

• Contemplar costos y materiales de realización.

Obtener el
diseño del
mecanismo
• Plasmar ideas en planos y realizar diseño.

• Programación y control para el mecanismo.

Control y
asistencia para
el mecanismo
• Estipular condiciones para que las realice el mecanismo.

Realizar pruebas • Probar funcionamiento.

del
funcionamiento

• A partir de pruebas de funcionamiento, realizar mejoras al mecanismo.

Mejoras

Finalización del
• Entrega del proyecto, y revisión de que cumpla con la realización de tareas/proceso.
proyecto
Motor Paso A Paso

 NEMA 17
 Torque: 3.2 kg-cm
 Corriente: 1.2 Amperios por bobinado
 Tensión: 4 V
 Pasos por vuelta: 200 (1,8°/paso)
Motor CD

 Modelo: 2342L012CR
 Potencia: 17 W
 Voltaje de funcionamiento: 12 V
 Torque 17.54 Kg-cm
 Velocidad sin carga: 120 rpm
 Encoder : Óptico
 Fases Del Encoder : AB
 Resolución Del Encoder : 12 Pulsos
Estructura
Propiedades Mecánicas De Los
Materiales
Material Módulo de Young Resistencia a la Resistencia a la Valores aproximados del módulo de cizalladura. Mc de varios materiales
x 109 N/m2 tracción compresión
x 106 N/m2 x 106 N/m2 Material Mc
x 109 N/m2

Acero 200 520 520

Acero 84
Aluminio 70 90

Cobre 110 230 Aluminio 30

Hierro forjado 190 390

Cobre 42
Hormigón 23 2 17
Hierro 70
Hueso (tracción) 16 200

Hueso 9 - 270
Latón 36

(compresión)
Plomo 5.6
Latón 90 370

Plomo 16 12 Tungsteno 150

Aluminio Acero