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• Ganancia proporcional:
Tabla 1. Valores Cv, max. Fabricante Masoneilan (Tomado de Figura C-39 de Principles and Practice of Automatic Process Control – Carlos A. Smith y
Armando B. Corripio, 2th Edición, Editorial J. Wiley).
• Dinámica de la válvula:
• 𝑓𝑚𝑎𝑥 = 110,33 gpm
• Ganancia de la válvula
1 58.0151
• 𝐾𝑣 = ∗ 11 ∗ = 1.1033
100 0.5767
• Función de transferencia:
𝐹𝐴 1,103
• 𝐺𝑣 𝑠 = =
𝑀 𝑆 0.5𝑆+1
DIAGRAMA SIMULINK
Diagrama de bloques
Parámetros del controlador PID
• DONDE
• P= kc
• I=KC/ti
• D=KC*tp
Altura del liquido y el error
• · Smith Carlos A., Corripio Armando B. Control automático de procesos, teoría y práctica. Editorial Limusa
S.A. México-1991. Pág. 177-179, 647-674.
• · Coronado Hurtado, Melanio. Curso de modelamiento, simulación y control asistido con Matlab y Simulink.
Universidad del Atlántico, 2015. Pág. 3-5, 49-54.
• · Stephanopoulos George. Chemical Process Control. An introduction to theory andpractice. Editorial
Prentice Hall, Pág. 248-253.
• · Coronado Hurtado, Melanio. Dinámica de sistemas II, Control de procesos I. Universidad del Atlántico, 2014.
Pág. 19-41.
Gracias