Ing.

José Germán Tamara Torres

Generalidades

Transmisores Neumático
Transmisores Eléctricos

Digital

Óptica

Hidráulica

Radio
 Generalidades

Son instrumentos que

captan la variable de
proceso y la
transmiten a distancia
a un instrumento
receptor indicador,
registrador,
controlador o
combinación de estos
 Clasificación de los
Transmisores

Neumáticos. la exactitud es de ± 0,5 %

Electrónicos la exactitud es de ± 0,3 %

Digitales la exactitud es de ± 0.1%

Evolución de las señales de
transmisión
TRANSMISORES NEUMÁTICOS

Se basan en el
sistema tobera-
obturador, que
convierte el
movimiento del
elemento de medición
en una señal
neumática, diámetros
de tobera 0,1mm a
0,2 mm,
Linealmente de 3
a 15 psi para el
campo de medida
de 0-100% de la
variable, o 0,2-1
bar
Tipos de transmisores
neumáticos

Transmisor de
equilibrio de
movimientos

Transmisor de Transmisor de
equilibrio de equilibrio de
momentos fuerzas
Transmisor de equilibrio de
movimientos

Transmisión de
presión y
temperatura,
generar un
movimiento amplio
para eliminar el
error de histéresis
Transmisor de equilibrio de fuerzas

En este tipo de
transmisores los
movimientos son
inapreciables
 Ambientes peligrosos

ventajas Contaminación
electromagnética

Menos costosa

actuadores neumáticos
Desventaja

Sensibilidad del aire

Requiere un compresor
 Transmisores electrónicos

Son los que nos permiten recibir una señal eléctrica,

corriente o de voltaje.
Los transmisores electrónicos generan una señal
estándar de 4-20 mA c.c. A veces esta señal de salida
es sustituida por un voltaje de 1- 5V, si existen
problemas de suministro electrónico.
Transmisor de equilibrio de
fuerza detector inductivo
Transmisor de equilibrio de fuerza
transformador diferencial
 REDES DE COMUNICACIÓN
INDUSTRIALES

Redes digitales bidireccionales, multipunto, montadas

sobre un bus serie que conectan dispositivos de campo
como transductores, actuadores, sensores, módulos de
E/S, controladores de velocidad, terminales de
operador con los sistemas de control: PLC´s, PC´s.
Protocolos de comunicación
Modelo OSI(interconexión de
sistemas abiertos) de 7 capas
 Según el entorno donde van a ser
instaladas, existen varios tipos de redes:
Red de Factoría
Para redes de oficina, contabilidad y administración,
ventas, gestión de pedidos, almacén, etc. El volumen
de información intercambiada es muy alto, y los
tiempos de respuesta no son críticos.
 Red de Planta

Interconexión de módulos y células de fabricación entre

sí y con departamentos como diseño o planificación.
Suele emplearse para el enlace entre las funciones de
ingeniería y planificación con las de control de
producción en planta y secuencia miento de
operaciones.
Como ejemplo, se tiene la transmisión a un sistema de
control numérico del programa de mecanizado
elaborado en el departamento de diseño CAD/CAM.
 Red de Célula

Interconexión de dispositivos de fabricación que

operan en modo secuencial, como robots, máquinas de
control numérico (CNC), autómatas programables
(PLC), vehículos de guiado automático (AGV). Las
características son: gestionar mensajes cortos
eficientemente, capacidad de manejar tráfico de
eventos discretos, mecanismos de control de error
(detectar y corregir), posibilidad de transmitir mensajes
prioritarios, bajo coste de instalación y de conexión por
nodo, recuperación rápida ante eventos anormales en
la red y alta fiabilidad.
 Bus de Campo

“un sistema de dispositivos de campo (sensores y

actuadores) y dispositivos de control, que comparten
un bus digital serie bidireccional para transmitir
informaciones entre ellos, sustituyendo a la
convencional transmisión analógica punto a punto”.
Permiten sustituir el cableado entre sensores-
actuadores y los correspondientes elementos de
control.
Panorámica de los Buses de Campo
 El protocolo HART

• El protocolo HART (High way-AddressableRemote-

Transducer) agrupa la información digital sobre la
señal analógica típica de 4 a 20 mA DC. La señal
digital usa dos frecuencias individuales de 1200 y
2200 Hz, que representan los dígitos 1 y 0
respectivamente y que en conjunto forman una onda
sinusoidal que se superpone al lazo de corriente de
4-20 mA,.
 PROFIBUS

• Profibus(Process Field Bus) Norma internacional

de bus de campo de alta velocidad para control de
procesos normalizada en Europa por EN 50170.
 PROFIBUS

•Profibus DP (Decentralized Periphery). Orientado a

sensores/actuadores enlazados a procesadores (PLCs) o
terminales.
•Profibus PA (Process Automation). Para control de proceso,
cumple normas especiales de seguridad para la industria
química
(IEC 1 1 15 8-2, seguridad intrínseca).
•Profibus FMS (Fieldbus Message Specification). Para
comunicación entre células de proceso o equipos de
automatización.
 PROFINET

Es un estándar Ethernet abierto que cumple la

especificación IEC 61158 para la automatización
industrial. Este tipo de red permite conectar equipos
desde el nivel del campo (Plcs y otros dispositivos)
hasta el nivel de gestión (sistemas informáticos e
internet).
 FOUNDATION FIELDBUS

Foundation Fieldbus (FF) es un protocolo de

comunicación digital para redes industriales,
específicamente utilizado en aplicaciones de control
distribuido. Puede comunicar grandes volúmenes de
información, ideal para aplicaciones con varios lazos
complejos de control de procesos de automatización.
 MODBUS

Modbus es un protocolo de transmisión para sistemas

de control y supervisión de procesos (SCADA,
acrónimo de Supervisory Control And Data Acquisition )
con control centralizado, puede comunicarse con una o
varias Estaciones Remotas (RTU Remote Terminal
Unit) con la finalidad de obtener datos de campo para
la supervisión y control de un proceso
 MODBUS

En su origen estaba orientado a una conectividad a

través de líneas serie como pueden ser RS-232 o
RS-485, pero con el paso del tiempo han
aparecido variantes como la Modbus TCP, que
permite el encapsulamiento del Modbus serie en
tramas Ethernet TCP/IP de forma sencilla.
MODBUS
 CAN (Controller Area Network)

Es un protocolo serie de comunicaciones que soporta control

distribuido en tiempo real con un gran nivel de seguridad. Ha
sido desarrollado por la firma Bosch en 1985 y soportado
desde 1992 por la organización CiA (CAN in Automation).
su principal aplicación reside en la industria del automóvil,
donde las unidades de control, sensores, sistemas
antideslizamiento y otros sistemas a bordo de los coches se
conectan usando un bus CAN a velocidades de hasta
1Mbps.
CAN (Controller Area Network)
 DEVICENET

Red de bajo nivel adecuada para conectar

dispositivos simples como sensores fotoeléctricos,
sensores magnéticos, pulsadores, etc y dispositivos
de alto nivel (PLC, controladores, computadores,
HMI, entre otros). Provee información adicional
sobre el estado de la red, cuyos datos serán
desplegados en la interfaz del usuario.
 Actuator Sensor Interface, ASI.

Es un bus de campo desarrollado inicialmente por

Siemens para la interconexión de actuadores y
sensores binarios. Actualmente está recogido por el
estándar IEC TG17B.
A nivel físico la red puede adoptar cualquier tipo de
topología: estructura en bus, en árbol, en estrella o
en anillo
 AS-I (Actuator/Sensor Interface

Permite la interconexión de un máximo de 31

esclavos, la longitud máxima de cada segmento es
de 100 metros entre cada nodo y su velocidad de
transmisión es de 167 Kbps.
AS-I (Actuator/Sensor Interface
Estándares en redes industriales
Criterios de selección de una red
industrial
Debido a la diversidad de características que
se asocian a una red, la elección de una
determinada red de campo puede resultar
compleja, sin embargo, pueden agruparse las
principales características comunes a cada red
y determinar tres criterios principales a
considerar para su elección:
 Capacidad de la red

Eficiencia de la red
industrial

Proyección de la red
Criterios de selección de una red
 Capacidad de la red

Nivel de
volumen de
automatizac datos
Topología
ión

Método de
Tipo de Número de
acceso al
dato nodos
medio

Respuesta de
Tasa de
Distancia tiempo real
garantizada transmisión
 Eficiencia de la red

Reducción y
Minimización de
simplificación
los costo
del cableado

Respuesta de Reducción de
Costos de los
tiempo real
dispositivos.
la puesta en
garantizada marcha
 Proyección de la red

Ahorro de
Ampliación y Servicios de
actualización costos post-venta
futuro

Integración Grado de Ampliación de la

niveles CIM obsolescencia red
Topologías
 Conclusiones

tiempo real pueden

Tienen un tiempo
No existe un bus Amplia variedad ser sustituidos por
de vida
dominante de tecnologías tecnologías de
considerable.
“oficina
http://linux0.unsl.edu.ar/~rvilla/c3m10/tema13.pdf
http://www.uv.es/rosado/courses/sid/Capitulo3_rev0.pdf
http://www.infoplc.net/files/documentacion/comunicacio
nes/infoPLC_net_introduccic3b3n-a-las-redes-de-
comunicacic3b3n-industrial.pdf
http://jpadilla.docentes.upbbga.edu.co/redes_industrial
es/1-Introduccion.pdf