UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

CURSO: Sistemas de Control Industrial II

TEMA: Modulo de Control de motor paso a paso

ALUMNO: Espinoza Lapiz Jhon Peter.

DOCENTE: Dr. Quispe Rojas Julio Ernesto.

Lambayeque, 20 de Mayo del 2018

PRESENTACIÓN
La gama de control de eje de motor paso a
paso TSX CFY 11/21 está diseñada para
máquinas que requieren control de movimiento
simultáneo por motor paso a paso y control
secuencial por PLC.

El módulo TSX CFY 21 controla 2

ejes (canales 0 y 1).
Este módulo es compatible con el
servocontrolador Lexium 32C / M o con
traductores con:
- Entradas de 5 V RS 422 o TTL (lógica negativa)
- 5 V c Colector abierto NPN o salidas RS 422.
En una configuración de PLC Premium, la
cantidad de módulos de control de movimiento
TSX CFY
debe agregarse a la de la otra aplicación
 Tabla de características

Frecuencia máxima de pulsos 187KHz

Módulo Valor
Corriente consumida en tensión interna de 5V
TSX CFY 21 650mA

TSX CFY 21
Corriente consumida por el módulo en el sensor/preaccionador de 24 V sin corrinte de
sensor/preaccionador 100mA
Perdida de potencia en el modulo TSX CFY 21 5,6 W

Resistencia de aislamiento >10Mohmios por debajo de 500 V CC

Rigidez dielectrica entre el "traductor" de E/S y la conexión a masa o PLC logico 1.000 Veff 50/60 Hz para 1 mn

Temperatura de funcionamiento 0 a 60C°

Temperatura de almacenamiento -25 a 70 C°

Higometria (sin condensacion) 5% a 95%

Altitud de funcionamiento < 2.000 m

Los paneles frontales de los módulos de control paso a paso TSX CFY 11/21 incluyen:
1.- Un conector SUB-D de 15 vías por canal para la conexión:
Traductor o entradas de servocontrolador Lexium 32C / M
Traductor o salidas de servoconvertidor Lexium 32C / M
Fuente de alimentación de entrada del servocontrolador Traductor o Lexium 32C / M
2.- Un conector HE 10 de 20 vías para la conexión:
Entradas auxiliares: por eje, leva de referencia, parada de emergencia, interruptores
de límite (+ y -), evento, parada externa
Salidas de freno (1 por eje).
Fuente de alimentación externa del sensor y el preaccionador
3.- Carcasa rígida, que:
Tiene tarjetas electrónicas.
Localiza y bloquea el módulo en su ranura
4.- LED de diagnóstico del módulo:
v Diagnósticos del módulo:
- LED verde de FUNCIONAMIENTO: módulo operativo
- LED ERR rojo, falla interna, falla del módulo
- LED de E / S rojo, falla externa
Diagnóstico del eje:
- 2 LED CHP verdes: diagnóstico de ejes disponible
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GRACIAS