ESQUEMA COMPLETO

RELACIÓN DE TRANSMISIÓN “ i”
• PARTE DE LA SIGUIENTE IGUALDAD:

• Vt rueda motora = Vt rueda movida

• 2 *  * rM * nM = 2 *  * rm * nm

• donde “n” es el régimen y “r” el radio.

• reemplazando 2  r por el número de dientes Z, la expresión
queda:

• Z Motora * n Motora = Z movida * n movida

• i = Z motora / Z movida o bien i` = Z movida/ Z motora

• Quedará:
• n movida = i * n Motora
• n movida = n Motora / i`
ESQUEMA DE UNA CAJA DE CAMBIOS
MANUAL
 Caja de Cambios: SINCRONIZADOS
(TIPO 2)

• POSEE UN MECANISMO DE
SINCRONIZACIÓN, QUE PERMITE
CAMBIAR DE MARCHA SIN DETENER
EL MOVIMIENTO, CUANDO EXISTE
SUFICIENTE INERCIA.

• Ej. EN MARCHAS DE TRANSPORTE.

Cajas de Cambios TIPO T.V.C.
TRANSMISIÓN VARIABLE CONTINUA
CAJA DE VELOCIDADES T.V.C. -AUDI
 Cajas de Cambios: BAJO CARGA
(TIPO 3)

PERMITEN COLOCAR , TODAS LAS

MARCHAS BAJO CARGA, MEDIANTE PARES
DE EMBRAGUES QUE ACTÚAN
ELECTROHIDRÁULICAMENTE ,POR ACCIÓN
DE UN BOTÓN O PALANCA DE COMANDO.

UN SOLENOIDE ACTÚA SOBRE UN EMBRAGUE

INTERNO DE LA CAJA, PERMITIENDO PASAR
DE UNA SOBRE-MARCHA A UNA SUB-MARCHA
 Cajas de Cambios: BAJO CARGA
(TIPO 4)

OTRO TIPO PERMITE COLOCAR TODAS LAS

MARCHAS BAJO CARGA, ACCIONANDO UN
BOTÓN O PALANCA DE COMANDO, EN UN
SENTIDO PARA AUMENTAR O EN OTRO PARA
BAJAR DE MARCHA.

POSEEN UN PEDAL DE EMBRAGUE AL QUE RECURRE EL

CONDUCTOR PARA CAMBIAR DE MARCHA.
 Cajas de Cambios: BAJO CARGA
(TIPO 5)

OTRO TIPO, LLAMADA FULL POWER SHIFT ,

ADEMÁS DE PERMITIR COLOCAR TODAS LAS
MARCHAS BAJO CARGA SECUENCIAL Y
COMPLETA COMO LA ANTES MENCIONADA

POSEEN UNA C.P.U. (computadora del tractor)

QUE EN BASE A UN SOFT PREVIAMENTE
INSTALADO, PUEDE DETERMINAR, CUANDO NO
SE ESTÁ TRABAJANDO EN LA MARCHA
ADECUADA Y DECIDIR POR SI MISMA,
CAMBIARLA EN FORMA AUTOMÁTICA.
 SISTEMA DIFERENCIAL

• SISTEMA MECÁNICO DE CORONAS Y

PIÑONES, QUE PERMITE LOGRAR
TRACCIÓN Y UN MOVIMIENTO
DIFERENCIAL EN LAS RUEDAS DEL
TRACTOR CUANDO ESTAS DESCRIBEN,
UNA TRAYECTORIA EN CURVA (BARREN
ARCOS DIFERENTES EN TIEMPOS IGUALES).
 FUNCIONES DEL DIFERENCIAL

• REDUCIR EL RÉGIMEN DE GIRO DEL MOTOR Y

AUMENTAR EL PAR MOTOR.
• CAMBIAR LA DIRECCIÓN DEL MOVIMIENTO.
• OBTENER EN CADA RUEDA, UN DISTINTO NÚMERO
DE VUELTAS “MIENTRAS SE REALIZA TRACCIÓN
SOBRE UNA TRAYECTORIA CURVA”
• REPARTIR EL PAR MOTOR EN PARTES IGUALES,
PARA CADA RUEDA.
SISTEMA DIFERENCIAL
FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA
DIFERENCIAL
 FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA
DIFERENCIAL

• Cuando el tractor va en línea recta los satélites van volteándose junto

con la corona arrastrando a los dos planetarios y dando las dos
ruedas el mismo número de vueltas.
• Pero si una de las ruedas se frena totalmente el planetario
correspondiente también se queda quieto y entonces los satélites no
sólo irán volteándose sino que además giraran sobre su eje, pues al ir
rodando sobre el planetario quieto es la única forma de que se pueda
seguir su movimiento de volteo, transmitiendo por lo tanto a través del
otro planetario a la rueda en movimiento las revoluciones que no da la
rueda parada, con lo que en este caso la rueda en movimiento dará el
doble número de vueltas que la las que daría yendo el tractor en línea
recta.
BLOQUEO DEL DIFERENCIAL
 BLOQUEO DEL DIFERENCIAL
SISTEMA ALLTRONIC

MODERNA TECNOLOGÍA DESARROLLADA POR “FENDT”.

• ES UN DISPOSITIVO ELECTROHIDRÁULICO CON
SENSORES DE POSICIÓN Y VELOCIDAD DE GIRO DE LAS
RUEDAS.

• EL DISPOSITIVO DESBLOQUEA ALTERNATIVAMENTE LAS

RUEDAS EN LOS GIROS .

BLOQUEA LAS RUEDAS EN FUNCIÓN DE LA ADHERENCIA

AL SUELO DETECTADA POR EL SENSOR RESPECTIVO.
 CÁLCULO DEL RÉGIMEN DE LA
CORONA DEL DIFERENCIAL

nc = npd + npi
2
• nc= es el régimen de la corona
• npd= es el régimen del palier derecho
• npi= es el régimen del palier izquierdo

• debe considerarse, aunque no está indicado

en la expresión, la reducción en el giro
producida entre piñón y corona
 ASPECTOS TÉCNICOS A
CONSIDERAR
• LOS DOS PALIERES TRANSMITEN EL MISMO VALOR DE PAR
MOTOR.
• NINGÚN EJE TRANSMITE MÁS TORQUE QUE EL QUE
PERMITE LA RUEDA CON LA PEOR CONDICIÓN DE
TRACCIÓN.
• SI UNA DE LAS RUEDAS PIERDE TODA LA TRACCIÓN,
NINGÚN EJE PUEDE TRANSMITIR TORQUE.
• EL DIFERENCIAL ENTREGA MÁS DE LA MITAD DE LA
POTENCIA A LA RUEDA CON LA PEOR TRACCIÓN.
• EL BLOQUEO DEL DIFERENCIAL HACE SOLIDARIOS A LOS
PLANETARIOS, OBLIGÁNDOLOS A GIRAR CON LA MISMA
VELOCIDAD Y VENCIENDO LAS DOS LIMITACIONES ARRIBA
MENCIONADAS.
 TOMA DE POTENCIA
“EJEDE SALIDA DE POTENCIA QUE PERMITE
TRANSMITIR P.M. Y RÉGIMEN A OTRAS MÁQUINAS
ARRASTRADAS”

* SE UTILIZAN CON EL TRACTOR DETENIDO O EN MOVIMIENTO

* EL PAR MOTOR GENERADO SE “REPARTE” ENTRE LA TRACCIÓN

DEL TRACTOR Y LO REQUERIDO POR LA MÁQUINA ACCIONADA

* ESTÁN NORMALIZADAS EN LONGITUD, DIÁMETRO, TAMAÑO,

NÚMERO DE ESTRÍAS, ALTURA Y RPM 540-1000
 TOMA DE FUERZA – TOMA DE POTENCIA
TIPOS DE ACCIONAMIENTO DE LA TDP
ANTIGUAMENTE EXISTÍAN TRES TIPOS
1-DEPENDIENTE (EJE PRIMARIO, EMBRAGUE MONODISCO)
2-SEMIDEPENDIENTE (VOLANTE , EJE HUECO EMBRAGUE DOBLE DISCO)
3-INDEPENDIENTE (VOLANTE, EMBRAGUE INDEPENDIENTE)

HOY SÓLO EXISTEN LAS INDEPENDIENTES

TOMA DE POTENCIA –
TOMAS DE POTENCIA – CLASIFICACIÓN
REDUCTORES (MANDOS) FINALES
PERMITEN REDUCIR LA VELOCIDAD DE LAS RUEDAS
MOTRICES DE UN TRACTOR Y MULTIPLICAR EL PM
PUEDEN SER:
• EN CASCADA
• ENGRANAJES DE DIENTES RECTOS
• MÁXIMO CONTACTO DE SUPERFICIE ENTRE DIENTES
• LIMITADOS A BAJOS REGIMENES DE VUELTAS (RUIDO Y FATIGA)
• VENTAJAS EN TRACTORES ALTOS

• EPICICLOIDALES
• CORONA EXTERNA
• REPARTE EL PAR MOTOR EN LOS SATÉLITES DE TOMA CONTINUA
• VENTAJAS: PRESENTA EL EJE CENTRADO Y LA DISTRIBUCIÓN DE
FUERZA ES EQUILIBRADA
REDUCTOR FINAL “EN CASCADA”
 TIPOS DE TRANSMISIÓN

– 2) TRANSMISIÓN HIDRÁULICA:
TRANSMITE POTENCIA, ENTRE DOS O MAS EJES EN
ROTACIÓN, A TRAVÉS DE UN FLUIDO HIDRÁULICO
CONTENIDO EN DOS CUERPOS SEMITOROIDES
GEOMÉTRICOS.
( EJ: DONNA)

LAS APLICACIONES QUE INCORPORAN ESTE

SISTEMA, SON TRANSMISIONES DE EXTRACTORES,
Y SISTEMAS DE CORTE EN COSECHADORAS.
 TRANSMISIÓN HIDRÁULICA
• Hidrostática
EL ACEITE SE MUEVE CON ALTA PRESIÓN A UNA
RELATIVAMENTE BAJA VELOCIDAD.

EL MOTOR IMPULSA UNA BOMBA CUYA SALIDA DE

POTENCIA ACCIONA UN MOTOR HIDRÁULICO EL
CUAL HACE GIRAR LA TRANSMISIÓN FINAL.

CAMBIA LA VELOCIDAD CUANDO EL OPERADOR

MUEVE LA PALANCA DE MANDO QUE ACTÚA
SOBRE UN SERVOCILINDRO QUE CAMBIA EL
ANGULO DE LA PLACA OSCILANTE MODIFICANDO
EL DESPLAZAMIENTO DE LOS ÉMBOLOS DE LA
BOMBA
 TRANSMISIÓN HIDRÁULICA

• Hidrodinámica
• El aceite se mueve
con alta presión a relativamente
baja velocidad.
 TIPOS DE TRACCIÓN EN
TRACTORES AGRÍCOLAS
• Tracción simple
(un eje motriz, 2WD)

• Doble tracción
(dos ejes motrices)
-Asistida (FWA)
-Propiamente dicha (4WD)
 Tracción Simple

• El eje delantero
es directriz

• El eje trasero es
el motriz
 DOBLE TRACCIÓN ASISTIDA

• El eje delantero
es directriz y
motriz
• El eje trasero es
motriz
• Las ruedas de
cada eje tienen
distinto diámetro
• Todos sus
rodados tienen
“tacos”
 DISTRIBUCIÓN DEL PESO EN
DISTINTOS TRACTORES AGRÍCOLAS
 BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA

• ATARES H. y LAGUNA BLANCA

“MOTORES Y TRACTORES AGRÍCOLAS”

• DE SIMONE MARIO, ET ALL

“EL TRACTOR AGRÍCOLA FUNDAMENTOS
PARA SU SELECCIÓN Y USO”.

• DIAZ BOTTA,
“SERIE DIDÁCTICA N°8 ,FAZ UNT”.