Análisis Estructural I | 1

Universidad Alas Peruanas

Escuela de Formación Profesional de Ingeniería Civil

TEMA
“APLICACIÓN DEL METODO MATRICIAL EN ESTRUCTURAS REALES”

Alumnos:
GONZALES GARCIA, Álvaro Jimi alvarogg_99@Hotmail.com
HUAMANI QUICHCA, Bladimir bladimirelectro@gmail.com

MEZA VILCA, Albino alpi_rmk@Hotmail.com

Mayo, 2018
Ayacucho – Perú

Ingeniería Civil
Análisis Estructural I | 2

Introducción

El método matricial de rigidez, es un método que evoluciono tanto, que en

la actualidad tiene una teoría ampliamente fundamentada con unas bases
definidas y estructuradas lo cual hace de este método un camino para la
implementación de software de modelamiento estructural.

Los siguientes temas serán profundizados para la debida interpretación y

aplicación del método matricial de rigidez.

Se ampliara cada uno de los conceptos del tema como grados de libertad
restringidos y libres, los matrices para sistemas locales y globales,
matrices de transformación de coordenadas; se realizara el análisis
matricial en armaduras, vigas y marco plano.

Ingeniería Civil
Análisis Estructural I | 3

GRADOS DE LIBERTAD
 Los grados de libertad de una estructura son los desplazamientos
independientes (traslación o rotación).

 Un grado de libertad es un posible movimiento de un nudo en una

estructura.

GRADOS DE LIBERTAD Son aquellos que impiden

RESTRINGIDOS el movimiento de los nudos

GRADOS DE LIBERTAD Son aquellos que se

LIBRES desplazan libremente

Ingeniería Civil
Análisis Estructural I | 4

NUMERACION DE LOS GRADOS DE LIBERTAD

 Primero se enumeran los grados de libertad libres y posteriormente los

grados de libertad restringidos y se hará en el siguiente orden:

 Primero el horizontal, luego el vertical y por último la rotación.

Ingeniería Civil
Análisis Estructural I | 5

GRADOS DE LIBERTAD EN CERCHAS PLANAS O

ARMADURAS
 Debido a q los nodos de las armaduras se suponen q son articulaciones
sin fricción, no están sujetas a momentos, por lo tanto, sus rotaciones son
cero.

 GDL Totales = N de nodos * 2 = 3*2 =6

 GDL Libres = 3

 GDL Restringidos = 3

Ingeniería Civil
Análisis Estructural I | 6

GRADOS DE LIBERTAD EN CERCHAS PLANAS O

ARMADURAS

Ingeniería Civil
Análisis Estructural I | 7

GRADOS DE LIBERTAD EN VIGAS CONTINUAS

un nodo de una viga continua puede tener hasta 2 grados de libertad, q son
el desplazamiento perpendicular del eje centroidal de la viga y rotación

 GDL Totales = 4*2 = 8.

 GDL Libres = 4
 GDL Restringidos =4

Ingeniería Civil
Análisis Estructural I | 8

GRADOS DE LIBERTAD EN PORTICOS PLANOS

 GDL Totales = 4*3 = 12

 GDL Libres = 8
 GDL Restringidos = 4

Ingeniería Civil
Análisis Estructural I | 9

GRADOS DE LIBERTAD EN PORTICOS PLANOS

 GDL Totales = 5*3 = 15

 GDL Libres = 10
 GDL Restringidos = 5

Ingeniería Civil
Análisis Estructural I | 10

SISTEMA LOCAL Y GLOBAL DE COORDENADAS

Esta nos hace referencia a los ejes X, Y y Z del plano

SISTEMA GLOBAL cartesiano. Este sistema es utilizado para la ubicación
de los desplazamientos en la estructura. Se denota
con letras mayúsculas. (F, U), donde:

Ingeniería Civil
Análisis Estructural I | 11

Este nos hace referencia con el eje X paralelo al eje

SISTEMA LOCAL
geométrico del elemento, es decir que se realiza un
giro al sistema global. Este sistema se utiliza para los
diagramas de fuerzas internas en las estructuras. Se
denota con letras minúsculas (f, u).

Ingeniería Civil
Análisis Estructural I | 12

MATRIZ DE RIGUIDEZ Y FLEXIBILIDAD

Ley de Hooke para un muelle: P=k

k es la constante de rigidez del muelle y representa la fuerza que
es preciso aplicar para obtener un desplazamiento unidad.

Se puede escribir la ecuación: =a·P

a=1/k es el coeficiente de flexibilidad del muelle (inversa de la
rigidez k) y representa el desplazamiento que aparece al aplicar una
fuerza unidad.
Para una estructura de n grados de libertad, el sistema de
fuerzas se define por un
vector de fuerzas F y la deformada por un vector de
deformaciones u.
F=K u
Los vectores F y u K = Matriz de rigidez (n x n)
están u=A F
relacionados por A = Matriz de flexibilidad (n x n)
matrices K ·A = I ⇒ A = K-1

Ingeniería Civil
Análisis Estructural I | 13

Términos de la matriz de rigidez

Término de la matriz k(ij) término de la fila i columna j
K(ij)=fuerza/momento en el g.d.l. i cuando se aplica un
desplazamiento/giro 1 en el g.d.l. j y 0 en el resto.
Ejemplo: 3 G.D.L. del extremo de una viga

¿Qué fuerzas o momentos aparecen en los G.D.L. cuando se aplican

estos desplazamientos o giros?

Ingeniería Civil
Análisis Estructural I | 14

Términos de matriz de rigidezos

g.d.l. (coordenadas) 1 (u=1) 2 (v=1) 3 (θ=1)

EA
1 (N) N= N=0 N=0
L
12EI 6EI
2 V=0 V= L3
V=
(V) L2
6EI 4EI
3 M=0 M = L2 M=
(M) L

 Estos términos pueden obtenerse mediante el PTV

Ingeniería Civil
 Análisis Estructural I | 15

Propiedades de todas las matrices de rigidezX

kij representa la fuerza/momento en la coordenada i cuando se impone un

desplazamiento/giro unidad en la coordenada j, siendo cero todos los demás

Por la ley de reciprocidad de Maxwell kij=kji , las matrices de rigidez K son

simétricas.
Los elementos de la diagonal de K no pueden ser negativos pues representan la
fuerza en una coordenada para conseguir un desplazamiento unidad en ella
misma.
El principio de superposición permite calcular la fuerza en una coordenada

Ingeniería Civil
 Análisis Estructural I | 16

Matrices de rigidez elementales [k] de est. planas

ELEMENTO

Ingeniería Civil
 Análisis Estructural I | 17

Otras matrices de rigidez

Ingeniería Civil
 Análisis Estructural I | 18

Transformación de coordenadas

Es muy común en el cálculo de matricial

◦ Las matrices de rigidez se tienen en coordenadas locales (x’y’)
◦ El problema matricial se plantea en coordenadas globales (xy)
Cambio de coordenadas de un vector cualquiera P

Ingeniería Civil
 Análisis Estructural I | 19

Matriz de cambio de base [R]

Así, la matriz para cambiar un vector de coordenadas locales a globales es:

Que tiene la propiedad R·R =I o R-i=Rt

Por tanto: P’=Rt.p y P=R·P’ siendo

Para cambiar de globales a locales vectores correspondientes a un elemento

de un pórtico plano con dos nudos i, j:

Ingeniería Civil
 Análisis Estructural I | 20

Matriz de cambio de base [L]

la matriz LT debe considerar el grado de libertad del giro.

La transformación de coordenadas de la matriz de rigidez se deduce

Ingeniería Civil