Introdução

Os modelos de laminação são a base teórica do projeto. A equação de Von Karman Rolling, esta equação de equilíbrio de força
simples foi aplicada para resolver a força de rolamento para dimensionar a fábrica e para resolver o poder de rolamento.

O modelo de rolamento pode ser empregado para gerar o cronograma de passes, para selecionar os mancais, para projetar o
calço de rolos, calcular a vida útil dos mancais, calcular a capacidade necessária dos dispositivos de controle de formas e tiras de
lâminas para estender a janela do moinho. e até otimizar a carcaça do moinho.

Com isso existe três equações adicionais para obter uma solução única.
A primeira equação é a relação entre a tensão normal e a tensão de cisalhamento, que pode ser formulada pela regra de atrito
de Coulomb.A segunda equação depende da zona característica. Pode ser a lei de Hooke nas zonas elásticas, o crivo de
rendimento de Mises-tresca nas zonas de produção / inflexibilidade de plástico e as curvas de tensão-deformação do material
nas zonas de tensão / deformação de carga / descarga de plástico. A terceira equação é a equação roll gap ou a equação de
distribuição da espessura da tira, que será discutida neste artigo.
O principal desenvolvimento foi devido a Fleck e Johnson no processo de laminação de tiras finas e lâminas. No entanto, depois
de aplicar suas suposições, a equação governante foi degenerada para a equação de rolamento básica de Von Karman.
Como apontado por Liu, embora seu modelo fornecesse informações úteis, ainda tinha áreas insuficientemente importantes:

(A) desconhecimento das deformações elásticas e zonas de recuperação,

(B) dificuldades de determinar os limites de diferentes zonas,

(c) cálculo diferente algosithms for there regimes, Além disso, a mordida de rolo foi predeterminada para ter uma zona particular
sem redução de espessura, o que obrigou o modelo a produzir uma alma pré-determinada.

Desenvolvimentos posteriores, seguindo o trabalho de Fleck, forneceram algumas contribuições, mas os problemas acima.

A modificação de Liu do trabalho original de Fleck incluiu uma equação de folga específica, equações adicionais para zonas
elásticas de entrada e saída e um sistema de equações lineares para o regime de planos centrais.

A equação proposta é muito semelhante à equação de von karman, com termos modificados adicionais. A tensão de tração da
fita foi incluída na equação de força de rolamento, mas não nas equações derivadas para as zonas elásticas. Este método
modificado, embora resolvesse alguns dos problemas acima, produziu resultados com o pico da tensão normal muito mais alto
do que o estresse de rendimento do material.
Por outro lado, Guo insistiu que a equação de Von Karman seja aplicável a todas as condições de laminação, considerando as
zonas elásticas de deformação e recuperação e as fricções atrito ocorrendo simultaneamente na mordida do rolo.

Como apontado em sua derivação, o estresse local de endurecimento do trabalho na mordida do rolo pode causar o estresse
normal para diminuir se um determinado critério foi satisfatório. Além disso, a tensão de cisalhamento foi limitada e o tipo de
condição de atrito pôde ser convertido de fricção de deslizamento para atrito de aderência se o critério de rendimento de
cisalhamento de Tresca fosse satisfeito.

Estas descobertas podem resolver casos de laminação de calibragem fina ou de redução da força. Basicamente, o mecanismo
de produção de material na mordida de rolo ainda não está resolvido.

O modelo slip-and-stick foi melhorado com a aplicação da equação de recuo de rolo Hertzian na interface de mordida de rolo.

As equações algébricas foram resolvidas para alcançar a solução completa na mordida de rolo. Assim, a interface roll / strip foi
gerada funções roll gap. no entanto, esse método não levou em consideração a curva de tensão-deformação do material.

Este papel na segunda de duas partes. A primeira parte focou em zonas elásticas / plásticas com rolos de trabalho
infinitamente rígidos. A segunda parte é um papel fundamental na rolagem e no cálculo da distribuição de tensão para todos
os componentes.

Consequentemente, o problema da laminação pode ser resolvido por este novo conceito - a equação de Von Karman sobre a
base elástica. A seção intitulada "Equação de Von Karman sobre a Fundação Elástica" apresentará esta recém-desenvolvida
equação diferencial ordinária.
 Equação de Von Karman
Como discutido , o rolo de trabalho fornece uma base para resolver a equação de von karman usando as zonas elásticas /
plásticas. Os resultados são tão animadores que o procedimento de cálculo pode ser facilmente estendido para considerar o
perfil do rolo deformado. A indentação do rolo afeta a distribuição da espessura da tira que, por sua vez, modifica a
deformação do material que muda a tensão normal atuando da maior tensão normal leva à maior folga do rolo (Devido à
grande indentação do rolo.
A pior condição é que o rolo de trabalho deformado force o contato a se deslocar em direção ao lado de saída em cada etapa
de cálculo.
O rolo de trabalho não é um corpo rígido, mas um objeto
elástico contudo a tensão normal pode ser expressa como o
produto da constante elástica e a indentação do rolo dos rolos
de trabalho superior e inferior.
Como mostrado na Figura 1b, a mudança de parâmetro mais
importante na equação de Von Larman é a distribuição da
espessura da tira quando a indentação do rolo é considerada
na equação 1:
• h é a soma da folga do rolo
rígido e do recuo do rolo
• s é a tensão normal
• k é a constante da mola
 Equação de Von Karman
Com as seguintes equações: A equação 1 pode ser reescrita na seguinte forma explícita:

A Figura 1c mostra uma curva típica tensão-deformação de um material submetido a um ciclo de carga / descarga, que
foi discutido na primeira parte, o comportamento deve ser o mesmo, independentemente dos efeitos dos recuos do
rolo.
 Equação da indentação do rolo de Heartzian e constante função elástica
A equação de indentação do rolo hertziano foi derivada por hertz, para o caso de um cilindro entre duas
placas semelhantes ao rolo de trabalho no laminador, a largura da área de contato b e a redução do raio do
cilindro podem ser expressas como:

Tomando a derivada na equação acima e a equação

de indentação 3, pode-se obter uma equação de
constante de mola para a fundação elástica do rolo
de trabalho:
A equação 4 ao lado , afirma que a constante K é uma função
do diâmetro de rolo D e da carga de laminação unitária P,
desde que as propriedades mecânicas do rolo e da tira sejam
dadas.
A figura 2 mostra a constante de mola para a fundação elástica do rolo de trabalho,
assumindo-se E = 30.000 e v = 0,3 tanto para tira como para rolos. Um rolo de trabalho
maior tem uma constante de mola menor. Essa é uma das razões pelas quais o rolo de
trabalho menor pode rolar a tira mais fina com menor recuo de rolo.
 Soluções da Equação de Von Karman
• Zonas Elásticas Seguindo a Lei de Hooke
A equação pode ser simplificada usando a equação de espessura quando a indentação do rolo é considerada:

onde k é a constante de mola

A equação 5 pode ser resolvida para si como uma função de angulo:

O parâmetro w é a constante de mola modificada

Depois de inserir a Equação 6 na equação 2 e integrar ambos os lados, pode-se obter a equação 7, mostrada abaixo.

Equação 6

s1 = s2 = 0 limite de entrada e saída com tensões

normais zero e nenhum recuo de rolo
T1 e T2 são negativos, uma vez que apenas tensões de tra
podem ser aplicadas em ambos os lados
• Solução de saída zona de recuperação elástica
A zona de recuperação elástica deve ser resolvida primeiro para obter o ângulo de mordida de equalização 02
Considere a função de folga do rolo

Na zona de recuperação a espessura diminui de h2 em direção ao ponto de início da zona de recuperação elástica
ou seja, o ponto de espessura mínima está sempre localizado, independentemente da condição de laminação e
de vários parâmetros de laminação
Contudo pode ser obtidas pela equação 9:
Neste local, o material atinge a tensão de saída de saída (s = sj2) ou
satisfaz o critério de rendimento de Mises-Tresca

O primeiro caso indica que a tensão normal s

atinge a tensão de escoamento a partir do ângulo
de mordida da saída pode ser resolvido:
 Zona de deformação elástica pode ser encontrado usando a equação 12:
• Solução de deformação elástica de entrada
Nesta zona de deformação elástica de entrada, o ângulo de mordida de
entrada # 1 é conhecido, enquanto o ponto final da zona de deformação
elástica em # = # 1 é um desconhecido a ser determinado. Assim como na
zona de recuperação elástica, neste nó em particular, o material satisfaz ou a
tensão de escoamento s = 2 = sy1 ou o critério de Mises-Tresca.

Se a tensão normal atingir o limite de tensão de entrada, então o ângulo do ponto de início da deformação
plástica # 1 pode ser resolvido pela equação 13:

Caso o material satisfaça o critério de rendimento de Mises-Tresca.

O material mais macio tem uma tendência maior de entrar na zona de produção do que o material mais duro.
Figura 5 - Mostra os resultados da laminação da folha. As diferenças de força entre o
trabalho rígido e o deformado são muito pequenas. Com os rolos inadvertidos, a tensão de
compressão é ligeiramente maior após o ponto neutro, enquanto a tensão normal e a
tensão de cisalhamento são aproximadamente as mesmas. A única diferença visível é a
maior recuperação elástica igual.
Figura 6 - Mostra que dois casos têm um resultado similar se a indetenção de roll é considerada
não. Dois pequenos círculos vermelhos indicam os pontos de interceptação das curvas S e O.
Figura 7- Os resultados parecem não ter diferenças entre os casos de rolo rígido e deformado. A
seção intitulada: "Equação de Von Karman, uma base elástica" descreve que a saída do ângulo das
caixas de rolo de trabalho deformadas deve ser maior que a da caixa de rolo rígido.
Figura 8 – mostra a caixa rolante é viável para todos os critérios de tensão que estão sendo atendidos. O maior
coeficiente de atrito não produz a maior tensão de cisalhamento e tensão de compressão devido à redução da
espessura muito leve no moinho de têmpera. o pequeno ângulo de mordida também limita o crescimento do
cisalhamento e do estresse de compressão.
Figura 9 - mostra os resultados da caixa de laminação a frio. A solução do caso de laminação a frio é
muito semelhante a essa equação branda e ford. A tensão normal não excede a tensão de
escoamento em ambos os lados.
Figura 10 - mostra as forças de laminação unitárias do rolo rígido (linhas azuis) e o rolo deformado
(linhas cor-de-rosa), bem como as% de diferenças de força unitária entre dois casos (linhas amarelas).
Discussões
• Um estresse normal muito alto, que normalmente é um grande múltiplo do
estresse de escoamento. O pico da tensão normal pode facilmente exceder
a tensão máxima do material e, em alguns casos, ser ainda mais abundante
do que a tensão de contato permitida do rolo de trabalho.
• Como a equação de von Karman é uma equação diferencial de primeira
ordem, a solução deve ter continuidade de ordem zero na interface de
duas zonas adjacentes.
• Os resultados do estudo de caso sempre mostram curvas suaves de tensão
normal em todos os pontos de interface, mesmo no ponto neutro, que é o
ponto de interceptação de duas curvas de tensão de compressão, o ponto
de junção de duas curvas normais de tensão.