Movimiento de traslaci combinados. Movimiento de rodaduré
+Ecuaciones del movimiento de traslacién y rotacién combinados de un sdlido rigido.
+Para un solido rigido que se tras/ada y que gira alrededor de un eje que pasa por su
CM, las ecuaciones del movimiento son
= Méicy)| Traslacion
Rotacién en
torno a un eje
Mes = Ta
*Tipos de movimientos de un sélido rigido de forma cilindrica que se mueve sobre una
superficie plana
El cilindro desliza
El mismo punto del sélido permanece en
todo momento en contacto con la
superficie.
El cilindro tiene un movimiento de
traslacion.
*Todos los puntos del sdlido tienen la
misma velocidad para cualquier instante
de tiempo.Movimiento de traslacién y rotaci
combinados. Mo
+E! cilindro rueda sin deslizar. Movimiento de rodadura.
+Un punto distinto del sdlido en cada instante permanece en contacto con la superficie
verificandose.
Scar = OR)
+El cilindro tiene un movimiento de trasiacién y rotacién combinados.
oR oR Dok
e-.0-@-
oR oR
Yp
Traslacion Rotacion
*La velocidad del punto de contacto con la superficie es nula.
*Si existe fuerza de rozamiento ésta es estatica.+ El cilindro rueda y desliza.
+Al rodar y deslizar en este caso se tiene que
Scar # OR) S| vey # ORI
*El cilindro tiene un movimiento de traslacién y rotacién combinados, pero la
velocidad del punto de contacto no es nula.
*Si existe fuerza de rozamiento ésta es dindmica.Energja total de un sdlido ri
*Para un solido rigido ya que es indeformable y la distancia relativa entre las particulas
que lo constituyen no varia con el tiempo, se tiene que su energia potencial interna es
constante y por tanto,
Wins = ~AEP
*De este modo, la energia total para un solido rigido se reduce a
E = E+ Epa,
Y si tiene un movimiento de
traslacion y rotacion combinados.
E =} Myegy + $10 + Epes
*Para un sdlido rigido que rueda sin deslizar sobre una superficie, ya que si existe
fuerza de rozamiento ésta es estdtica, se tiene que,
WlFr.,,)=0
rest
+Para un sélido rigido que rueda y desliza sobre una superficie, ya que si existe fuerza
de rozamiento ésta es dindmica, se tiene que,
W(Fr,,)#0