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Système automatisé

Exemple de système

Description

Capteurs

Actionneurs

Mode de commande

Grafcet
Les Systèmes
Automatisés

Cliquez sur la page pour faire évoluer les séquences

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Un système est dit automatisé s’il exécute toujours le même
cycle de travail pour lequel il a été programmé.
Système automatisé

Exemple de système

Description
Consignes
Capteurs Ordres

Actionneurs

Mode de commande
Partie
Partie Opérative
Grafcet Comptes-rendus
Commande

Exemples :
• Distributeur de boissons
• Feux de croisement
• Passage à niveau
• Ascenseur
 MENU Exemple d’un passage à niveau

Système automatisé

Exemple de système

0 Système en attente
Description

Capteurs Arrivée du train

1 Signal lumineux et signal sonore
Actionneurs
Temporisation de 10 secondes
Mode de commande
2 Baisser la barrière et laisser les signaux
Grafcet
Barrière baissée

3 Signal lumineux et signal sonore

Le train est passé

4 Lever la barrière

Barrière levée
 MENU Description d’un système automatisé
Partie Commande
Système automatisé Elle est en général composée d’ordinateurs, de mémoires et de programmes.
Elle transmet les ordres aux actionneurs à partir :
Exemple de système
• du programme qu’elle contient,
Description
• des informations reçues par les capteurs,
Capteurs • des consignes données par l’utilisateur ou par l’opérateur
Actionneurs

Automate programmable
Mode de commande
ordinateur spécialisé dans le pilotage de systèmes automatisés
Grafcet
Partie Opérative
Elle consomme de l ’énergie électrique, pneumatique (air) ou hydraulique (huile).
Elle comporte en général :
• un bâti
• des actionneurs (transforment l ’énergie reçue en énergie utile : moteur, vérin, lampe)

• des capteurs (transforment la variation des grandeurs physiques liées au fonctionnement de l’automatisme
en signaux électriques : capteur de position, de température, bouton poussoir)

Moteur

Partie Opérative Signal lumineux

Partie Commande
Capteurs de position de la barrière
 MENU Description d’un système automatisé
En fonction de son programme,
la partie commande envoie des
Système automatisé ordres à la partie opérative

Exemple de système
Partie Commande
Description
La partie opérative
Capteurs effectue les actions
Comptes-rendus Ordres
demandées
Actionneurs

Mode de commande
Capteurs Partie Opérative Actionneurs
Grafcet

Les capteurs de la
partie opérative
envoient des comptes- Signaux, actions
Evénements
rendus à la partie
commande

Opérateur ou environnement
Glou-Glou
Le système automatisé attend des
événements de l’opérateur ou de
l’environnement
 MENU Mode de commande

Système automatisé Un système automatisé peut utiliser deux modes de commande :

- mode de commande directe
Exemple de système - mode de commande avec compte-rendu d’exécution

Description Mode de commande directe

Appelé aussi système à chaîne ouverte
Capteurs

Partie Chaîne des actions Partie

Actionneurs
Commande Opérative
Mode de commande

La partie commande envoie des ordres à la partie opérative, mais elle ne vérifie pas si ils ont bien été effectués.
Grafcet
(exemple des feux de croisement : le système ne vérifie pas si les feux se sont bien allumés).

Mode de commande avec compte-rendu d’exécution

Appelé aussi système à chaîne fermée

Chaîne des actions

Partie Partie
Commande Chaîne des acquisitions Opérative

Ce système est beaucoup plus fiable car le système vérifie que les ordres donnés ont bien été effectués.
(exemple du passage à niveau : la barrière ne se lève que si le système est sûr que le train est bien passé).
 MENU Le Grafcet
Définition du grafcet
Système automatisé Le grafcet est un langage créé en 1977. Il signifie : Graphe de Commande Etape/Transition. Il permet de
programmer “visuellement” le déroulement du système à piloter.
Exemple de système
Il est constitué :
Description
• d’étapes (l’étape par laquelle commencera le programme est appelée étape initiale et se représente dans un carré
Capteurs double).
Lorsqu’une étape est active, le système effectue les actions associées à cette étape. Actions
Actionneurs associées

Mode de commande Etape

0 Système en attente Réceptivit
• de transitions é
Grafcet
Une transition autorise ou non le passage Arrivée du train
d’une étape à la suivante
Transitio 1 Signal lumineux et signal sonore
n
• de réceptivités Temporisation de 10 secondes
La réceptivité conditionne le
franchissement de la transition. Si la 2 Baisser la barrière et laisser le signal lumineux
réceptivité est vraie, alors, la transition
peut être franchie. Barrière baissée

3 Signal lumineux

Le train est passé

Le grafcet évolue d’étapes en étapes
4 Lever la barrière

Barrière levée