 Trackless : Sin camino, sin railes.

 Scoop : Cuchara, pala.

 Tram : Carril, riel plano
 LHD : Load-Haul-Dump (Carga-
Transporte-Descarga)
Características generales
 Desde el año 1939 fueron utilizados
estos equipos denominados de bajo
perfil en Europa; en 1945 fueron
introducidos en Gran Bretaña y en el
Perú fueron utilizados a partir de 1970
en minería subterránea.
 Los métodos de explotación
convencionales así como las galerías
de tránsito fueron adaptándose a las
características de estos vehículos sobre
neumáticos, ya que pueden trabajar en
los tajeos y/o en las galerías.
 La aplicación de estos vehículos no significa
la eliminación del transporte sobre rieles o el
carguío por tolvas. El transporte de largas
distancias es mucho más apropiado hacerlo
con locomotoras, fajas, mineroductos, etc.
 El transporte con equipos de bajo perfil es
conveniente por su flexibilidad y se mejora
con el uso de compuertas neumáticas o
hidráulicas y draw point o ventanas.
 La inadecuada elección de algunos de los
vehículos puede hacer que la operación en
conjunto funcione con deficiencias. Se debe
considerar la producción de contaminantes y
por lo mismo el sistema de ventilación.
 Existen criterios básicos para la selección
de estos equipos, como altitud,
temperatura ambiental, características del
terreno y del mineral, ventilación,
dimensiones y referencias del equipo,
combinaciones posibles, capacitación del
personal operador, etc.; también se debe
tener en cuenta los criterios técnicos y
económicos.
 El Reglamento de Seguridad y Salud
Ocupacional en Minería en sus artículos
227, 228, 272 y 286 mencionan lo
rlacionado a Trackless Mining.
Estos equipos trabajan en:
 Tajeos, cautivos (LHD-Echaderos) o
con accesos por rampas o ventanas
(LHD, LHD-Volquetes).
 Galerías, especialmente en Draw
Points (extracción de material roto).
 Existen equipos de dimensiones y
capacidades pequeñas que posibilitan la
explotación de vetas angostas y sinuosas,
así como equipos de dimensiones y
capacidades mayores como:
Ventajas y desventajas
Scooptram Diesel
 Características
Son equipos de bajo perfil que cargan,
transportan y descargan material
fragmentado utilizando petróleo como
combustible, por lo que emiten gases y
humos que en muchas minas crean
problemas de ventilación.
Componentes - descripción
 La unidad consiste principalmente de 2
secciones:
 Módulo delantero
○ Cucharón
○ Pluma
○ Cilindros hidráulicos
○ Llantas
 Módulo trasero
○ Motor convertidor de torsión
○ Transmisión
○ Eje motriz trasero
○ Cabina de operación
○ Llantas
Motor
 Es un conjunto de piezas fijas (culata,
camisas, block de cilindros, carter,
radiador, etc.) y móviles (pistones,
bielas, cigüeñal, engranajes, etc.)
sincronizadas de tal manera que
transforman la energía (especialmente
la calorírifica) en energía mecánica.
 Existen motores de combustión interna
(motores de gasolina y diesel) y de
combustión externa (máquinas a vapor).
Motor diesel
 Son aquellos que admiten el ingreso de
aire en la carrera de admisión, el mismo
que se comprime a tal grado que se
calienta a una alta temperatura, inflamando
al combustible atomizado e inyectado
cerca de la parte más alta de la carrera del
pistón, simplemente por el contacto con
este aire caliente. No tienen carburador ni
sistema de encendido (chispa eléctrica).
Sus ventajas son mínimo riesgo de
incendio, alta compresión, mayor eficiencia
y menor costo de combustible.
 En nuestras minas se utilizan
mayormente motores Caterpillar y
Deutz, por ser refrigerados por aire,
producir menos gases, entre otros.
 El consumo promedio de petróleo
diesel No. 2 por los motores es 0.04
gln/HP por hora (vehículos livianos) y
de 0.07 gln/HP por hora (vehículos
pesados).
Potencia del motor
 Cálculos dados por los fabricantes, especifican que
por cada 100 metros de altura sobre el nivel del mar,
el motor disminuye su potencia en 1%. Tomemos un
caso práctico ampliamente comprobado en nuestro
medio:
 Un LHD de 5 yd3 de capacidad requiere una potencia
de 100 HP efectivos para trabajar a 4500 m.s.n.m.
brindando las mismas bondades de velocidad,
capacidad, funcionamiento, etc., normal. Esto quiere
decir, que al nivel del mar, la potencia del motor debe
ser de 145 HP.
 Si se utiliza el dispositivo denominado Compensador
de Altura, se disminuye aproximadamente en un 10%
la potencia hallada para 4 500 m.s.n.m.; en este caso,
con un motor de 120 HP al nivel del mar, estaría
trabajando eficientemente a 4500 m.s.n.m.
 El caballaje es una medición de trabajo y tiempo y equivale
a 33,000 pie-lbs por minuto. La fórmula para hallar el HP es:
 HP = (torsión * RPM * 6.2823)/33,000
 = (torsión * RPM)/5,252
Donde:
Torsión: Es el esfuerzo de rotación de un eje o su fuerza
torsional. La torsión del motor se especifica en pie-lbs,
que es la cantidad de fuerza ejercida por un motor a una
distancia de 1 pie desde el centro del sigueñal. Se mide
con un dinamómetro de motores que produce
resistencia contra la rotación del cigüeñal, e indica la
cantidad de fuerza que aplica el motor al trabajar en
contra de esa resistencia.
RPM: Revoluciones por minuto
6.2823: Constante de una circunferencia con radio de 1
pie; pies.
33,000: Constante de la medición de trabajo y tiempo, es
decir el caballaje dado en pie-lbs por minuto.
 Una deficiente selección traería como consecuencia un
motor sobrecargado, velocidad de desplazamiento anormal,
producción de mucho humo y gases, calentamiento
anormal del motor, etc.
Purificadores, Depuradores o
Scrubber.
 Son elementos que se instalan en los
tubos de escape de los vehiculos diesel
que trabajan en interior mina
especialmente, ya que oxidan
catalíticamente los gases o atrapan los
humos disminuyendo las
concentraciones de éstos.
 Actualmente se usan 2 tipos:
De Vía Seca
 PTX: utilizan como catalizador el metal platino,
paladio o radio en un apoyo cerámico, que oxidan
catalíticamente las emanaciones, los convierten en
CO2, agua, etc, que son inofensivos.
 Redude el CO en un 90%.
 PELLETS están constituidos por esferas de 3/16” y
son fabricados de aluminio con una delgada capa de
platino finamente dividido (15% de platino en peso) y
reduce la concentración de los gases en la siguiente
proporción:
 CO es reducido en 95%
 HC es reducido en 90%
 Aldehídos son reducidos en 85%
 NO + NO2 son reducidos en 10%
 H es convertido en agua
De Vía Húmeda
 Agua: Cuentan con un tanque de agua a
través del cual son burbujeados los gases
y humos, disminuyendo la temperatura de
éstos a 40° C antes de salir al exterior y
reduciendo sus concentraciones:
 CO es reducido en 20%
 Aldehídos son reducidos en 50%
 Recoge las partículas de carbón
 Disminuye el ruido del escape
 También se utilizan estos purificadores en
forma combinada, con la finalidad del
aumento de contrapresión hacia el motor.
Llantas
 Un porcentaje que fluctúa entre 20 y 30% del costo
total de mantenimiento y operación del equipo LHD,
es invertido en llantas. Por ello, es necesario tener en
cuenta los siguientes aspectos:
- La longitud de acarreo
- La temperatura de las llantas en operación depende
del peso que acarrea, la velocidad de desplazamiento,
la presión correcta y la temperatura del ambiente de
trabajo.
- Es necesario el mantenimiento constante de la vía
de desplazamiento de estos equipos.
- El uso de las cadenas, se considera necesario sólo
en condiciones muy severas, por el alto costo de
éstas, además de su peso adicional y tiempos que
requiere su mantenimiento o reparación.
Sistemas
 Toda Unidad cuenta normalmente
con los siguientes sistemas:
- Sistema de lubricación
- Sistema de refrigeración
- Sistema de combustible
- Sistema eléctrico
- Sistema hidráulico
- Sistema de frenos
Volquete de Bajo Perfil (Teletram,
Dumper o Camión)
 Características
 El camión o volquete de bajo perfil se
encuentra íntimamente ligado a los cargadores
sobre llantas.
 Inicialmente se le denominaba Teletram por
distintivo de fábrica, luego Dumpers o
Volquetes por el volteo posterior de su tolva.
 Tienen una capacidad de traslación cargado en
pendientes aún de 25%.
 Tienen una capacidad de maniobra en espacios
reducidos y con estrecho radio de curvatura, al
estar conformados por 2 módulos unidos por
un eje vertical.
Componentes
 Módulo delantero:
- Tren de fuerza, compuesto por un motor de
combustión interna mayormente diesel, con
cámara de pre-combustión y enfriado por aire.
- Convertidor de torque, que va asociado a la
caja de transmisión de velocidades.
- Caja de velocidades, que a través de los
cardanes activan a los 2 ejes (frontal y posterior)
permitiendo dotar de tracción a las 4 ruedas.
- Cabina (panel de controles)
- Sistema hidráulico (dirección)
- Llantas delanteras
 Módulo posterior
- Chasis y tolva, de robustez y diseño
adecuados al trabajo para el que fueron
fabricados.
- Frenos, de manejo simple y fácil de
accionamiento por aire comprimido que a
su vez actúa sobre el sistema hidráulico, o
por aceite. Cuentan además con frenos de
emergencia que actúan sobre las 4 ruedas.
- Sistema hidráulico, cuya bomba
hidráulica acciona a los cilindros de
dirección y de levante de la tolva.
- Llantas, luces, purificadores, etc.
Camión eléctrico tipo Trole
 Características
 Toman su energía de un sistema de fuerza eléctrica
elevada (línea de trole) de 280 V, trifásica, por contacto
con una pértiga que es accionada mediante botones
desde la cabina del operador.
 Cuenta con baterías para un desplazamiento de hasta 2
km en casos de corte de energía eléctrica.
 Pueden trabajar en pendientes de hasta 18 % a
velocidades de 36 km/hora (cuenta con 4 velocidades).
 Su desplazamiento es rígido, eliminándose la posibilidad
de choques con vehículos que se desplazan en sentido
contrario.
 No produce ni gases ni humos y los niveles de calor y de
ruido son reducidos a límites muy por debajo de los
permisibles.
 Uno de los fabricantes es ABB Industrial Systems
(Suecia).
DESATE DE ROCAS SUELTAS
 Luego del disparo, sea en minería
superficial o subterránea,
necesariamente se tiene que desatar
las rocas sueltas, la misma que en
muchos casos es en forma manual,
especialmente en labores
subterráneas de scción transversal
pequeña (galería de 2.10 m * 2.30 m o
tajo de 1.50 m * 2.50m, etc.), con sus
características propias.
 Actualmente, en minas subterráneas y
de grandes secciones (galerías, tajos,
túneles), se utilizan para el desatado
mecanizado por impacto de estas rocas
sueltas y en forma segura, las
maquinarias conocidas como:
 Rock bolter (desatador)
 Scaler and impacter jumbo (rescador –
impactador grande o mecanizado)
 Mobile scaler (rescador móvil)
Características generales
 Son accionados con motor eléctrico o diesel que
ponen en funcionamiento el sistema hidráulico.
 El radio de desate desde la ubicación de trabajo
es mayor a 7.00 metros.
 Trabaja sobre pisos irregulares, oscilando hasta
10° entre ruedas laterales y hasta 30 % de
gradiente.
 Son operados por un solo trabajador.
 Existen modelos operados a control remoto.
 Brindan seguridad al operador
 Son de alta movilidad, con chasis fijo o
articulado.
 El martillo percutor gira hasta 35° a
ambos lados de su eje axial; de igual
modo, el brazo hidráulico.
 Cuenta con freno hidráulico en las 4
ruedas y con los sistemas de freno
de servcio, de parqueo y de
emergencia.
 Cuenta con sistema eléctrico
proporcionado por una batería de 24
V.
 Las marcas conocidas son:
 EIMCO – SECOMA Modelo PEC 22 – 1L
 GETMAN CORP. Modelo S – 300 III
 TELEDYNE CM PRODUCTS Modelo DS-25
Componentes
Funcionamiento
 El equipo se ubica al inicio de la zona a
desatar, se asegura su estabiliodad con
las fatas y luego con el martillo se pica
las rocas sueltas, girando 35° a mabos
lados del eje axial del brazo y
expandiendo paulatinamnete dichos
brazos. Luego se ubica al costado hacia
delante del espacio desatado, siguiendo
el procedimiento.