INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA

PARA INGENIERÍA

Paralelismo de vectores. Operador Ortogonal (𝑎ത ⊥ ).

Producto escalar, ángulo entre vectores.
Perpendicularidad entre vectores.
Al finalizar la sesión de aprendizaje el alumno
reconoce el Paralelismo entre vectores y aplica e
interpreta el concepto del operador “ortogonal del
vector”. Aplica el concepto de producto escalar para
reconocer la Perpendicularidad y encuentra el
ángulo entre vectores.
 PARALELISMO DE VECTORES

Dos vectores Paralelos se representan como:𝑎Ԧ ∥ 𝑏

𝑎Ԧ ∥ 𝑏 ⇒ 𝑎Ԧ = 𝑘. 𝑏 (𝒌 es un escalar)

Si un escalar multiplicado por un vector 𝑎Ԧ da el vector 𝑏 entonces ambos

vectores son Paralelos

El concepto del módulo de un vector y el reconocimiento del paralelismo

genera un Teorema de gran aplicación para la física.
 APLICACIONES
𝑎Ԧ 𝑏
𝑇𝑒𝑜𝑟𝑒𝑚𝑎: 𝑎Ԧ ∥ 𝑏 ⇒ =
𝑎Ԧ 𝑏
𝑆𝑖 𝑑𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑎𝑦𝑏
Ԧ 𝑠𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑠𝑢𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜𝑠 𝑠𝑜𝑛 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠.

¿ 𝑠𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑠 𝑎Ԧ = 2, −3 ; 𝑏 = (4, −6)?

𝑏 = 𝑘. 𝑎Ԧ ⇒ (4, −6) = 𝑘. (2, −3) Observe que el
𝑘 = 2 ⇒ 𝑎Ԧ ∥ 𝑏 Teorema se
(2, −3) 2 −3 cumple
𝑎Ԧ = =( , )
𝑎Ԧ 13 13

(4,−6) 4 −6 4 −6 2 −3
𝑏= = , = ,
2 13 2 13
=(
13
,
13
)
𝑏 52 52
 APLICACIONES
Dados los vectores 𝑚 = −1,2 𝑦 𝑛 = 3,6 ¿son paralelos? ¿Se cumple
el Teorema?
solución Probando el Paralelismo: −1,2 = 𝑘. (3, −6)
1
Sí, 𝑘 = − , son iguales por lo tanto son Paralelos
3
Convirtiéndolos a unitarios:
(−1,2) −1 2
𝑚= = ,
𝑚 5 5 𝑁𝑜 𝑠𝑜𝑛 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜
𝑒𝑙 𝑇𝑒𝑜𝑟𝑒𝑚𝑎 𝑛𝑜 𝑠𝑒 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒
(3−,6) 3 −6 1 2
𝑛= = , =( ,− )
𝑛 45 45 5 5
Si queremos aplicar el
Teorema debe tener cuidado
al tomar los vectores en un
mismo sentido
 EJERCICIOS EXPLICATIVOS

Se tiene un segmento 𝑃𝑄 𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑃 = 3,7 𝑦 𝑄 = (15,11); si, se

quiere dividir en dos partes iguales. Halle las coordenadas del punto medio.
Solución: 𝑥 𝑥
𝑃 𝑚 𝑄
El mismo
sentido
⇒ 𝑃𝑄 𝑃𝑚 ⇒ 𝑄−𝑃 𝑚−𝑃 ⇒ (12,4) 𝑚 − (3,7)
𝑃𝑄 ∥ 𝑃𝑚 = = =
𝑃𝑄 𝑃𝑚 2𝑥 𝑥 2 1

⇒ 6,2 = 𝑚 − (3,7) ⇒ 6,2 + (3,7) = 𝑚 ⇒ 𝟗, 𝟗 = 𝒎

¿ 𝑺𝒊 𝒔𝒖𝒎𝒂𝒎𝒐𝒔 𝒍𝒐𝒔 𝒆𝒙𝒕𝒓𝒆𝒎𝒐𝒔 𝒚 𝒍𝒐 𝒅𝒊𝒗𝒊𝒅𝒊𝒎𝒐𝒔 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒆 𝒅𝒐𝒔?

𝑃+𝑄 ⇒ (18,18) ⇒ 𝟗, 𝟗 = 𝒎
2 2
 OPERADOR ORTOGONAL
El operador ortogonal tiene la función de hacer girar al vector
900 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑖ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜.
El segundo
Operador elemento pasa al
Ortogonal primer lugar con
el signo cambiado
𝑎Ԧ ⊥= (−𝑎2 , 𝑎1 )

𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 )
𝑆𝑒𝑎 𝑏 = 2,6 entonces 𝑏 ⊥ = (−6,2)
 APLICACIÓN DEL OPERADOR ORTOGONAL
𝑪 𝑫

En el rectángulo halle los vértices C 𝟖 𝟐

𝑨 = (𝟏, 𝟒) 𝑩 = (𝟓, 𝟖)

Los vectores 𝐴𝐵 y 𝐶𝐷 son paralelos por tratarse de un rectángulo.

𝐴𝐵 𝐶𝐷
Al considerar el mismo sentido debe cumplirse el teorema: = ; pero no conocemos C o D.
𝐴𝐵 𝐶𝐷

Al hacer girar 𝐴𝐵 generamos 𝐴𝐵 ⊥ y es paralelo a 𝐴𝐶 (por estar superpuestos).

𝐴𝐵 ⊥ 𝐴𝐶
𝐴𝐵 ⊥ = (-4;4) Debe cumplirse el teorema: =
𝐴𝐵 ⊥ 𝐴𝐶
𝑪
(−4,4) 𝐶−𝐴 −8,8 = 𝐶 − (1,4)
Al tomarse el ortogonal a 𝐴𝐵 = 4,4
= ⇒
𝟖 𝟐 32 8 2
𝐴𝐵 ⊥ = (−4,4) −7,12 = 𝐶

𝑨 𝑩 = (𝟓, 𝟖)
 𝒑𝒓𝒐𝒅𝒖𝒄𝒕𝒐 𝒆𝒔𝒄𝒂𝒍𝒂𝒓 𝒐 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒏𝒐 𝒅𝒆 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓𝒆𝒔

𝐷𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑢 = 𝑎, 𝑏 𝑦 𝑣Ԧ = 𝑐, 𝑑 , el producto escalar o Interno de 𝑢 y 𝑣Ԧ se define

así:
𝒖. 𝒗 = 𝒂, 𝒃 . 𝒄, 𝒅 = 𝒂. 𝒄 + 𝒃. 𝒅

Ejemplo: Dados los vectores: 𝑢 = 4,3 y 𝑢 = −2,7 . Calcula 𝑢. 𝑣Ԧ

𝑢. 𝑣Ԧ = 𝟒, 𝟑 . −𝟐, 𝟕 = (𝟒)(−𝟐)+ 𝟑 𝟕 = 𝟏𝟑

∴ 𝒖. 𝒗=13 𝑵𝒐𝒕𝒂𝒎𝒐𝒔 𝒒𝒖𝒆, 𝒆𝒍 𝒑𝒓𝒐𝒅𝒖𝒄𝒕𝒐 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒏𝒐 𝒐 𝒆𝒔𝒄𝒂𝒍𝒂𝒓 𝒅𝒆

𝒍𝒐𝒔 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓𝒆𝒔 𝒆𝒔 𝒖𝒏 𝒏ú𝒎𝒆𝒓𝒐
 VECTORES PERPENDICULARES

𝑫𝒆𝒇𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊ó𝒏:

𝐷𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑢 𝑦 𝑣,
Ԧ son perpendiculares si y solo si 𝑢 . 𝑣Ԧ = 0

𝑆𝑖: 𝑢 ⊥ 𝑣Ԧ ↔ 𝑢. 𝑣Ԧ = 0

Decir Perpendiculares implica a decir que entre ellos el ángulo es de 90°.

 ÁNGULO ENTRE VECTORES
Sean 𝑢 𝑦 𝑣Ԧ dos vectores no nulos que tienen el mismo origen, sea 𝜃 el menor
de los ángulos positivos formado por dichos vectores que satisfacen:

𝒖. 𝒗
𝑪𝒐𝒔 𝜽 =
𝒖 𝒗
𝜃 0≤𝜃≤𝜋

𝒖. 𝒗
𝜽 = 𝒂𝒓𝒄𝒐𝒔( )
𝒖 𝒗
 EJERCICIO
Calcular el ángulo entre los vectores ā =(3,4) y 𝑏ത = (4,3)

SOLUCION

ത 𝑏ത = 3,4 . 4,3 = 12 + 12 = 24
𝑎.

ത 𝑏ത = 0 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑙 á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑒𝑠 90°

Si, 𝑎.

ത 𝑏ത
𝑎. 24 24 Si es positivo el ángulo es Agudo
𝐶𝑜𝑠𝛼 = = =
𝑎ത . 𝑏ത (5)(5) 25 Si es negativo el ángulo es Obtuso

24
𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝐶𝑜𝑠( )
25
 EJERCICIOS EXPLICATIVOS
1. ¿Qué vectores son paralelos justifíquelo?
𝑎 = 3, −2 ; 𝑏 = −6,4 ; 𝑐 = (9, −5)

D=(𝐴 ∪ 𝐵) ∩ 𝐶 E=𝐴 ∩ (𝐵 △ 𝐶)
 EJERCICIOS EXPLICATIVOS
2. Se quiere partir una varilla de acero 𝐴𝐵, donde 𝐴 = (2,5) y 𝐵 = (16,20);
en 3 segmentos iguales, Halle las coordenadas de los puntos de corte.

D=(𝐴 ∪ 𝐵) ∩ 𝐶
 EJERCICIOS EXPLICATIVOS
3. Dados los vectores 𝑎Ԧ = −3; 2 𝑦 𝑏 = 1; 𝑥 .
Calcular el valor de x para que los vectores 𝑎Ԧ y 𝑏 sean
perpendiculares.
 EJERCICIOS EXPLICATIVOS

4. Sean los vectores 𝑎Ԧ = −2,4 ; 𝑏 = (3,5); 𝑐Ԧ = (3, −6)

Halle: 𝑏 + 2Ԧ𝑗 3Ԧ𝑖 − 𝑎Ԧ ⊥ + 𝑏. 𝑐Ԧ