DINÁMICA DE ESTRUCTURAS

Cap.I: Conceptos Generales

Objetivo de la Dinámica Estructural
 Estudiar y analizar estructuras sujetas a cargas
dinámicas (varían en el tiempo) que inducen
vibraciones.
 Movimientos sísmicos
 Cargas de viento
 Vibraciones causadas por olas y corrientes
 Vibraciones inducidas por explosiones
 Fuerzas debidas a choques o impactos
 Vibraciones producidas por maquinarias
 Vibraciones producidas por vehículos
 etc.
 Conceptos generales.
 Cargas Dinámicas:
 Son aquellas que su variación en el tiempo es rápida,
dando origen a fuerzas de inercia en las estructuras, de
magnitud comparable a las fuerzas estáticas.
Carga estática T  
f
Tf
Requisito de
carga dinámica Carga dinámica

Tf > Te
respuesta libre de la Carga cuasi estática
estructura “atrasada” c/r
a la carga dinámica T f  Te

Respuesta de la estructura
Te en vibración libre
 Conceptos generales.
 Cargas Dinámicas:
 Pueden definirse en forma Determinista o Estocástica
– Determinista: La variación temporal de la carga es
completamente conocida en cada instante de tiempo. Por
ejemplo las cargas son definidas como funciones en el
tiempo.Pueden ser definidas previamente cuando
provienen de máquinas y a “posteriori” cuando provienen
de la naturaleza.
– Estocástica (aleatoria): La carga dinámica no puede ser
definida en forma de funciones temporales, sino mediante
familias de funciones definidas conforme a características
probabilísticas.

– Un sismo se puede definir de ambas maneras.

 Conceptos generales.
 Modelación Estructural:
 La Estructura real necesita simplificaciones conceptuales
para ser reducida a una estructura “ideal” o modelo de
cálculo.
 Para determinar la respuesta de la estructura a través de
un modelo se utiliza el Método de Separación de Variables

u x, y, z, t   u~x, y, z   f t 
~

Variables espaciales Variables temporales

Este método exige que el comportamiento del material sea

independiente del tiempo (no existan problemas de
viscoelasticidad, etc)
 Conceptos generales.
 Modelación Estructural Espacial:
 Las características físicas a tener en cuenta en la
modelacion espacial son: la masa, la rigidez y el
amortiguamiento.
Sólido continuo
Masas
Modelación de la MASA
concentradas
Sólido discreto
Masas consistentes

Son grados de libertad

A través de condicionados por la elasticidad
Modelación de la coordenadas del sistema o por una ley de
RIGIDEZ generalizadas comportamiento del sólido
 Conceptos generales.
 Formulación de las ecuaciones del movimiento:
 Las ecuaciones del movimiento son las expresiones
matemáticas que gobiernan la respuesta dinámica de las
estructuras. Dichas ecuaciones se pueden obtener a partir de
cualquiera de los siguientes principios:
– Principio de D’Alembert.
– Principio de los trabajos virtuales.
– Principio de Hamilton.

 Como una 1º aproximación se estudiarán estructuras de un

grado de libertad (SDOF), las cuales se caracterizan porque
se necesita sólo una coordenada para describir su
movimiento vibratorio.
 Conceptos generales.
 Formulación de las ecuaciones del movimiento:
– Estructura simple (SDOF)
 Se necesita sólo una coordenada para describir su movimiento
vibratorio.
 El modelo matemático está constituído por una “masa
concentrada M” , soportada por un elemento de rigidez lateral
“K” en la dirección considerada
m
u(t)

k
 Conceptos generales
 Formulación de las ecuaciones del movimiento:
– Grados de libertad (DOF)
 Numero de desplazamientos independientes requerido para
definir las posiciones desplazadas de todas las masas, relativas
a sus posiciones originales.

masa u'
u
u
p(t) p(t)

amortiguamiento ug
(a) (b)

Análisis dinámico
 Conceptos generales
 Formulación de las ecuaciones del movimiento:

– Desde el punto de vista dinámico una estructura se puede

estudiar como la suma de 3 subsistemas.
 Subsistema con solo rigidez lateral (linealmente elástico).
 Subsistema con solo amortiguamiento viscoso.
 Subsistema con solo masa (inercial)
 Conceptos generales
 Formulación de las ecuaciones del movimiento:
– Sistema linealmente elástico.
fs  k  u
 Conceptos generales
 Sistema linealmente elástico. fs  k  u
 Determinación de la rigidez lateral K

Caso extremo 1

Caso extremo 2
Caso general
 Conceptos generales
 Sistema con Amortiguamiento:
 Mecanismo de disipación de energía en estructuras, que
provoca la disminución de las vibraciones libres.
 En estructuras, el amortiguamiento se idealiza
generalmente como un amortiguador lineal viscoso.
f d  c  u
 Conceptos generales.
 Formulación de las ecuaciones del movimiento para
sistemas de un grado de libertad (SDOF):
 Principio de D’Alembert: “Un sistema dinámico está en equilibrio
cuando todas las fuerzas que actúan en el mismo (incluídas las de
inercia determinadas por la 2º ley de Newton), cumplen con las
ecuaciones de equilibrio estático en cada instante de tiempo.

fI fD fS
 Conceptos generales.
 Formulación de las ecuaciones del movimiento para
sistemas de un grado de libertad (SDOF):
 Cuando la solicitación dinámica es un sismo, se puede modelar
como un movimiento en la base.
 Conceptos generales.
– EJERCICIO # 1: Determinar la ecuación de equilibrio dinámico
de la estructura en la dirección Este – Oeste y Norte – Sur,
asumiendo que no existe amortiguamiento ni carga dinamica
aplicada.
El entramado de vigas
se puede considerar
infinitamente rígido a
flexión.
El peso de la estructura
es 120 kgf/m2
Las columnas son
perfiles W10X30
Algunas columnas
están rotuladas en sus
extremos
 Conceptos generales.
 Determinar la ecuación de equilibrio dinámico de la estructura en
la dirección Este – Oeste y Norte – Sur, asumiendo que no existe
amortiguamiento ni carga dinamica aplicada.