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DESCOMPOSICIÓN DE VECTORES
Conceptos previos
Trigonometria (I)
1
sen
h h sen
cos h cos
sen = B/L
L B
cos = A/L
tg = sen / cos = B/A
A
Conceptos previos
Trigonometria (II) – Ángulos más usados-
sen cos
0º 0 1
30º = /6 rad ½ 3 /2
45º = /4 rad 2 /2 2 /2
60º = /3 rad 3 /2 ½
90º = /2 rad 1 0
REPRESENTACIÓN DE FUERZAS
Hay dos tipos de magnitudes: ESCALARES y VECTORIALES
L (Longitud) = 12’35 m
m (Masa) = 5’678 kg
d (Densidad) = 3’4 g/cm3
?
COMPOSICIÓN DE FUERZAS
Se estudia la manera de calcular la fuerza resultante para el caso de
varias fuerzas aplicadas en la misma dirección y para el caso de fuerzas aplicadas
en direcciones diferentes. Es lo que se denomina COMPOSICIÓN DE
FUERZAS.
Hay que distinguir varias situaciones:
a) Misma dirección
a.1) Mismo sentido
a.2) Sentidos contrarios
b) Distinta dirección
b.1) Perpendiculares
b.2) No perpendiculares
c) Paralelas
c.1) Igual sentido
c.2) Sentidos contrarios
COMPOSICIÓN DE FUERZAS
Para componer dos o más fuerzas existen dos métodos.
Gráfico
Se colocan las fuerzas una a continuación de la otra respetando sus correspondientes
direcciones y sentidos (“se transportan”). La resultante será el vector determinado por
el punto de aplicación inicial y el extremo del último vector dibujado. Cuando se aplica
a dos vectores se le suele llamar también “método del paralelogramo”; para más de dos
vectores, “método del polígono”.
Resultante R
Numérico
Dependiendo de las direcciones y sentidos de las fuerzas a componer tendremos
que sumar los módulos, restarlos o realizar operaciones más complejas.
a) Misma dirección
a.1) Mismo sentido: se suman los módulos de los vectores a componer.
F1
F2
F1 F2 R F1 F2
Numéricamente:
R = F 1 + F2
a) Misma dirección
a.2) Sentidos contrarios: se restan los módulos de los vectores a componer.
F1
F2
R F1 F2
F1
F2
Numéricamente:
R = F1 - F2
b) Distinta dirección
b.1) Perpendiculares: se aplica el método gráfico y se usa el teorema de
Pitágoras sobre el triángulo que determinan los dos vectores y su resultante.
F1
F2 R
F2
F1
R F2 F1
F2 sen cos F2
R R arctg
F1
F1
sen F2 / R F2
tg
R2 F12 F22 cos F1 / R F1
b) Distinta dirección
b.2) No perpendiculares: se aplica el método gráfico exclusivamente.
El método numérico se dejará para cursos más avanzados.
F2 R
F2
F1 F1
Resultante R
c) Paralelas
c.1) Igual sentido (paralelas)
F2
d d -x x
Punto de
aplicación de la
resultante F2 F1
F1 F1
F2 F2
F1
R
Numéricamente se debe cumplir la llamada “Ley de la palanca” según la cual Los productos de cada fuerza
por la distancia a la resultante son iguales:
F1 · (d – x) = F2 · x
Por otro lado, el módulo de la resultante es la suma de los módulos de las dos fuerzas:
R = F1 + F2
c) Paralelas
c.2) Sentidos contrarios (antiparalelas)
F1 F2
F1
d
F2 Punto de
aplicación de la
resultante F1 F2
Numéricamente se debe cumplir la llamada
“Ley de la palanca” según la cual Los
productos de cada fuerza por la distancia R
a la resultante son iguales:
F1
F1 · (d + x) = F2 · x d x
F1
F2
F2x F1x
1.- Descomponemos las fuerzas:
• Paralelas a la dirección del movimiento (en nuestro caso, horizontales): F1x y F2x
•Perpendiculares a la dirección del movimiento (en nuestro caso, verticales): F1y y F2y
F1x = F1 cos = 4 cos 30º = 4 (3/2) = 2 3 N = 3,46 N
F1y = F1 sen = 4 sen 30º = 4 (1/2) = 2 N
F2x = F2 cos = 2 cos 45º = 2 (2/2) = 2 N =1,41 N
F2y = F2 sen = 2 sen 45º = 2 (2/2) = 2 N = 1,41 N
Suma de Fuerzas (III)
FRy
F1y
F2y
2.- Sumamos las componentes horizontales por una parte, y verticales por otra
(atención al sentido de cada componente): Obtenemos FRx y FRy
FRy FR FR
F1
F2
FRx
3.- FRx y FRy son las componentes horizontal y vertical de FR. Siempre formarán 90º.
Luego, aplicando el teorema de Pitágoras, podemos hallar el módulo de FR.
4.- Gráficamente, la FR así calculada, debe coincidir con la obtenida por el método ya
conocido.
DESCOMPOSICIÓN DE FUERZAS
Descomponer un vector consiste en encontrar otros vectores (normalmente dos) cuya composición
nos de el vector inicial. Esencialmente, es el proceso contrario al de la composición. Veamos algunos
ejemplos:
F1 F2
F
Y otra más:
F1
F
F
F2
DESCOMPOSICIÓN DE FUERZAS
hay infinitas maneras de descomponer un vector y todas son correctas pues cumplen la
definición de descomposición vectorial.
Fy = componente y
F Fy
Fy sen α Fy F·sen
F
Fx Fx
cos Fx F·cos
F
F2 Fx2 Fy2
DESCOMPOSICIÓN DE FUERZAS
desplazamiento sobre un plano inclinado.
Cada uno de estos dos efectos es debido a las dos componentes de la fuerza-peso:
y Px
P
Px
P
Py Px
Px Py Py
Py P
x PX
sen Px P·sen α
P
P
Py
cos Py P·cos
Px = componente tangencial del peso P
Py = componente normal del peso
DESCOMPOSICIÓN DE FUERZAS
En Matemáticas podemos también identificar vectores, componerlos y descomponerlos
usando coordenadas cartesianas:
y
Fx (2,0)
5
F (Fx ,Fy ) F (2,3)
4 Fy (0,3)
3
Fy F
2 F Fx2 Fy2 22 32 13 3.6 N
1
Fx Fy 3
1 2 3 4 5 6 x tg 1.5 arctg 1.5 56.3º
Fx 2
y
5 F1 (2,3)
R
4 R F1 F2 R (2,3) (4,1) R (6,4)
3
F1 F2 (4,1)
2
1
F2 F Fx2 Fy2 62 42 52 7.2 N
1 2 3 4 5 6 x
4
tg 0.67 arctg 0.67 33.7º
6
DESCOMPOSICION RECTANGULAR DE UN
VECTOR
Es la representación de un vector en función de otros
vectores ubicados sobre dos direcciones mutuamente
perpendiculares. “X” y “Y” son las direcciones
perpendiculares
V
Interesa descomponer la fuerza F en dos componentes:
• Fx , paralela a la dirección del movimiento.
• Fy , perpendicular a la dirección del movimiento.
Descomposición:
F
Fy Dado el módulo de la fuerza F y el ángulo , sus
componentes serán:
Fx
Componente paralela : Fx = F cos
Datos: |F| = F =4 N
F
Fy = 30º
Comprobación:
Fx
Fx2+Fy2 = F2
(2 3)2 + 22 = 42
4·3 + 4 = 16
Descomposición:
12 + 4 =16
Fx = F cos = 4 cos 30º = 4 (3/2) = 2 3 N = 3,46 N
16 = 16
Fy = F sen = 4 sen 30º = 4 (1/2) = 2 N
EJEMPLOS:
20 40
53°
30°
1) Usando ejes rectangulares “X” e “Y” hallar el modulo
de la suma de vectores.
135° 45°
3
1
45°
2 1
2) En el esquema se muestran los módulos de tres vectores ubicados en un
sistema de ejes “X” y “y”. Calcule el modulo del vector resultante.
Y
10
4 37°
X
3
3) El diagrama muestra tres fuerzas coplanares
concurrentes, calcule el modulo de la fuerza resultante.
5 10
53° 37°
45° 53°
45° 5
1 3
45° 37°
1 4
4) Sobre un anillo actúan tres fuerzas como se puede ver
en el diagrama, calcule el módulo de la fuerza resultante.
11N
53° 5
127° 10N 3
37°
5N
4
• 5) Suponer que tres fuerzas actúan sobre un cuerpo que
está colocado en el origen de un sistema de coordenadas,
las magnitudes y las direcciones se indican en la figura 27 y
son: F1 = 400 N, θ1 = 30°; F2 = 300 N, θ2 = 60°; F3 = 500 N,
θ3 = 45°. Determinar la magnitud y la dirección de la fuerza
resultante.
• 6) Suponer ahora que se tienen cuatro fuerzas actuando
sobre un cuerpo que se encuentra colocado en el origen de
un sistema de coordenadas, las magnitudes y direcciones de
las fuerzas son: F1 = 200 N, θ1 = 30°; F2 = 300 N, θ2 = 45°;
F3 = 400 N, θ3 = 30° y F4 = 500 N, θ4 = 60°. Determinar la
magnitud y la dirección de la fuerza resultante.
Ejercicios
F2
F2
F3 F1 F1
Datos: Datos:
F1 = 3 N = 0º F1 = 6 N = 0º
F2 = 4 N = 45º F2 = 4 N = 30º
F3 = 2 N
Datos:
F2 F1 = 4 N = 0º
F2 = 3 N = 60º
F1
4) Usando ejes rectangulares “X” e “Y” hallar el modulo
de la suma de vectores.
135° 45°
3
1
45°
2 1
SOLUCIÓN:
45° 135° 3
2
5) El diagrama muestra tres fuerzas coplanares
concurrentes, calcule el modulo de la fuerza resultante.
5 10
53° 37°
45° 53°
45° 5
1 3
45° 37°
SOLUCION: 1 4
-5cos 53° = -
53 10
5sen 53° = 4
53° 37°
45°
6) Sobre un anillo actúan tres fuerzas como se puede ver
en el diagrama, calcule el módulo de la fuerza resultante.
11N
53° 5
127° 10N 3
37°
5N
4
SOLUCIO
N:
11N
-5cos37°= -
4 127° 10N
37
-5sen37°= -
3 5N°