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MÉTODO DE COMPOSICIÓN Y

DESCOMPOSICIÓN DE VECTORES
Conceptos previos
Trigonometria (I)

1
sen 
h h sen 

 

cos  h cos 

sen  = B/L
L B
cos  = A/L
tg  = sen / cos  = B/A

A
Conceptos previos
Trigonometria (II) – Ángulos más usados-

 sen  cos 
0º 0 1
30º = /6 rad ½ 3 /2
45º = /4 rad 2 /2 2 /2
60º = /3 rad 3 /2 ½
90º = /2 rad 1 0
REPRESENTACIÓN DE FUERZAS
Hay dos tipos de magnitudes: ESCALARES y VECTORIALES

Las magnitudes ESCALARES quedan determinadas mediante


una cantidad y su unidad correspondiente:

L (Longitud) = 12’35 m
m (Masa) = 5’678 kg
d (Densidad) = 3’4 g/cm3

Las magnitudes VECTORIALES necesitan de otras


características más: velocidad, aceleración, fuerzas, etc. Por ello,
se representan mediante VECTORES (segmentos de recta que

están orientados).  

v v F
a
FUERZA RESULTANTE
A menudo ocurre que dos o más fuerzas actúan
sobre un cuerpo. Cuando dos o más fuerzas actúan a la
vez, sus efectos se suman.
En otras ocasiones, los efectos se restan.
El conjunto de las fuerzas se puede sustituir entonces
por una sola fuerza llamada FUERZA RESULTANTE.

F1

?
COMPOSICIÓN DE FUERZAS
Se estudia la manera de calcular la fuerza resultante para el caso de
varias fuerzas aplicadas en la misma dirección y para el caso de fuerzas aplicadas
en direcciones diferentes. Es lo que se denomina COMPOSICIÓN DE
FUERZAS.
Hay que distinguir varias situaciones:
a) Misma dirección
a.1) Mismo sentido
a.2) Sentidos contrarios
b) Distinta dirección
b.1) Perpendiculares
b.2) No perpendiculares
c) Paralelas
c.1) Igual sentido
c.2) Sentidos contrarios
COMPOSICIÓN DE FUERZAS
Para componer dos o más fuerzas existen dos métodos.
Gráfico
Se colocan las fuerzas una a continuación de la otra respetando sus correspondientes
direcciones y sentidos (“se transportan”). La resultante será el vector determinado por
el punto de aplicación inicial y el extremo del último vector dibujado. Cuando se aplica
a dos vectores se le suele llamar también “método del paralelogramo”; para más de dos
vectores, “método del polígono”.


Resultante R
Numérico
Dependiendo de las direcciones y sentidos de las fuerzas a componer tendremos
que sumar los módulos, restarlos o realizar operaciones más complejas.
a) Misma dirección
a.1) Mismo sentido: se suman los módulos de los vectores a componer.

F1


F2

    
F1 F2 R  F1  F2

Numéricamente:
R = F 1 + F2
a) Misma dirección
a.2) Sentidos contrarios: se restan los módulos de los vectores a componer.

F1


F2

  
 R  F1  F2
F1

F2
Numéricamente:
R = F1 - F2
b) Distinta dirección
b.1) Perpendiculares: se aplica el método gráfico y se usa el teorema de
Pitágoras sobre el triángulo que determinan los dos vectores y su resultante.


F1
 
F2 R 
F2

F1

R F2 F1
F2 sen   cos   F2
 R R   arctg
F1
F1
sen  F2 / R F2
tg    
R2  F12  F22 cos  F1 / R F1
b) Distinta dirección
b.2) No perpendiculares: se aplica el método gráfico exclusivamente.
El método numérico se dejará para cursos más avanzados.

 
F2 R 
F2
 
F1 F1

En caso que hubiera que componer más de un vector, lo haríamos


sucesivamente, uno a uno:


Resultante R
c) Paralelas
c.1) Igual sentido (paralelas)

F2

d d -x x

Punto de
aplicación de la  
 resultante F2  F1
F1  F1 
F2 F2

F1 
R

Numéricamente se debe cumplir la llamada “Ley de la palanca” según la cual Los productos de cada fuerza
por la distancia a la resultante son iguales:
F1 · (d – x) = F2 · x
Por otro lado, el módulo de la resultante es la suma de los módulos de las dos fuerzas:
R = F1 + F2
c) Paralelas
c.2) Sentidos contrarios (antiparalelas)
 
F1 F2 
F1
d


F2 Punto de
aplicación de la  
resultante F1 F2
Numéricamente se debe cumplir la llamada
“Ley de la palanca” según la cual Los 
productos de cada fuerza por la distancia R
a la resultante son iguales: 
F1
F1 · (d + x) = F2 · x d x

Por otro lado, el módulo de la resultante es


la diferencia de los módulos de las dos 
fuerzas: F2
R = F2 - F1

Siempre se restará la menor a la mayor.


Suma de Fuerzas (I)

F1
F2
 

Sobre un objeto, se aplican dos fuerzas F1 y F2.


Calculad el módulo de la fuerza resultante FR
Datos:
F1 = 4 N  = 30º
F2 = 2 N  = 45º
Suma de Fuerzas (II)
F1y
F1
F2y
F2
 

F2x F1x
1.- Descomponemos las fuerzas:

• Paralelas a la dirección del movimiento (en nuestro caso, horizontales): F1x y F2x
•Perpendiculares a la dirección del movimiento (en nuestro caso, verticales): F1y y F2y
F1x = F1 cos  = 4 cos 30º = 4 (3/2) = 2  3 N = 3,46 N
F1y = F1 sen  = 4 sen 30º = 4 (1/2) = 2 N
F2x = F2 cos  = 2 cos 45º = 2 (2/2) = 2 N =1,41 N
F2y = F2 sen  = 2 sen 45º = 2 (2/2) = 2 N = 1,41 N
Suma de Fuerzas (III)

FRy
F1y

F2y

F2x FRx F1x

2.- Sumamos las componentes horizontales por una parte, y verticales por otra
(atención al sentido de cada componente): Obtenemos FRx y FRy

FRx = F1x – F2x = 2 3 - 2 N = 3,46 – 1,41 = 2,05 N

FRy = F1y + F2y = 2 +  2 N = 2 + 1,41 = 3,41 N


Suma de Fuerzas (IV)

FRy FR FR

F1
F2
 

FRx
3.- FRx y FRy son las componentes horizontal y vertical de FR. Siempre formarán 90º.
Luego, aplicando el teorema de Pitágoras, podemos hallar el módulo de FR.

FR2 = FRx2 + FRy2 = (2,05)2 + (3,41)2 =15,83  FR = 3,98 N

4.- Gráficamente, la FR así calculada, debe coincidir con la obtenida por el método ya
conocido.
DESCOMPOSICIÓN DE FUERZAS
Descomponer un vector consiste en encontrar otros vectores (normalmente dos) cuya composición
nos de el vector inicial. Esencialmente, es el proceso contrario al de la composición. Veamos algunos
ejemplos:
  
F1 F2
F

Aunque hay otras posibilidades: 


 F1
F 
F

F2

Y otra más: 
 F1
F 
F

F2
DESCOMPOSICIÓN DE FUERZAS
hay infinitas maneras de descomponer un vector y todas son correctas pues cumplen la
definición de descomposición vectorial.

DESCOMPOSICIÓN NORMAL, en la que los vectores obtenidos (componentes), son


perpendiculares entre sí.
y  y 

F  F  F
Fy Fy
 x De forma que…  x
Fx Fx
Fx = componente x

Fy = componente y

F Fy
Fy sen α  Fy  F·sen 
F

Fx Fx
cos   Fx  F·cos 
F
F2  Fx2  Fy2
DESCOMPOSICIÓN DE FUERZAS
desplazamiento sobre un plano inclinado.

Se centra, concretamente, en la descomposición de la fuerza-peso. Esta fuerza tiene


dos efectos sobre el cuerpo que se desplaza: lo mantiene en contacto con la superficie
del plano inclinado y lo empuja hacia abajo.

Cada uno de estos dos efectos es debido a las dos componentes de la fuerza-peso:
 
y Px
 P
Px

P
Py   Px
 

Px  Py Py
 
Py P
 x PX
sen   Px  P·sen α
 P
P

Py
cos   Py  P·cos 
Px = componente tangencial del peso P
Py = componente normal del peso
DESCOMPOSICIÓN DE FUERZAS
En Matemáticas podemos también identificar vectores, componerlos y descomponerlos
usando coordenadas cartesianas:
y 
Fx  (2,0)    
5
 F  (Fx ,Fy ) F  (2,3)
4   Fy  (0,3)
3
Fy F
2 F Fx2  Fy2  22  32  13  3.6 N
1 

Fx Fy 3
1 2 3 4 5 6 x tg     1.5   arctg 1.5  56.3º
Fx 2

Para componer dos vectores a partir de sus cordenadas cartesianas:

y

5  F1  (2,3)     
R
4   R  F1  F2 R  (2,3)  (4,1) R  (6,4)
3
F1 F2  (4,1)
2
1
 
F2 F  Fx2  Fy2  62  42  52  7.2 N
1 2 3 4 5 6 x
4
tg    0.67   arctg 0.67  33.7º
6
DESCOMPOSICION RECTANGULAR DE UN
VECTOR
Es la representación de un vector en función de otros
vectores ubicados sobre dos direcciones mutuamente
perpendiculares. “X” y “Y” son las direcciones
perpendiculares
V
Interesa descomponer la fuerza F en dos componentes:
• Fx , paralela a la dirección del movimiento.
• Fy , perpendicular a la dirección del movimiento.

Descomposición:
F
Fy Dado el módulo de la fuerza F y el ángulo , sus
 componentes serán:

Fx
Componente paralela : Fx = F cos 

Componente perpendicular: Fy = F sen 


Ejercicio práctico

Datos: |F| = F =4 N
F
Fy  = 30º

Comprobación:
Fx
Fx2+Fy2 = F2
(2  3)2 + 22 = 42
4·3 + 4 = 16
Descomposición:
12 + 4 =16
Fx = F cos  = 4 cos 30º = 4 (3/2) = 2  3 N = 3,46 N
16 = 16
Fy = F sen  = 4 sen 30º = 4 (1/2) = 2 N
EJEMPLOS:

20 40
53°
30°
1) Usando ejes rectangulares “X” e “Y” hallar el modulo
de la suma de vectores.

135° 45°
3
1
45°
2 1
2) En el esquema se muestran los módulos de tres vectores ubicados en un
sistema de ejes “X” y “y”. Calcule el modulo del vector resultante.

Y
10
4 37°
X
3
3) El diagrama muestra tres fuerzas coplanares
concurrentes, calcule el modulo de la fuerza resultante.
5 10

53° 37°

45° 53°
45° 5
1 3

45° 37°
1 4
4) Sobre un anillo actúan tres fuerzas como se puede ver
en el diagrama, calcule el módulo de la fuerza resultante.
11N
53° 5
127° 10N 3
37°
5N
4
• 5) Suponer que tres fuerzas actúan sobre un cuerpo que
está colocado en el origen de un sistema de coordenadas,
las magnitudes y las direcciones se indican en la figura 27 y
son: F1 = 400 N, θ1 = 30°; F2 = 300 N, θ2 = 60°; F3 = 500 N,
θ3 = 45°. Determinar la magnitud y la dirección de la fuerza
resultante.
• 6) Suponer ahora que se tienen cuatro fuerzas actuando
sobre un cuerpo que se encuentra colocado en el origen de
un sistema de coordenadas, las magnitudes y direcciones de
las fuerzas son: F1 = 200 N, θ1 = 30°; F2 = 300 N, θ2 = 45°;
F3 = 400 N, θ3 = 30° y F4 = 500 N, θ4 = 60°. Determinar la
magnitud y la dirección de la fuerza resultante.
Ejercicios

F2
F2


F3 F1 F1
Datos: Datos:
F1 = 3 N  = 0º F1 = 6 N  = 0º
F2 = 4 N  = 45º F2 = 4 N  = 30º
F3 = 2 N

Datos:
F2 F1 = 4 N  = 0º
 F2 = 3 N  = 60º

F1
4) Usando ejes rectangulares “X” e “Y” hallar el modulo
de la suma de vectores.
135° 45°
3
1
45°
2 1

SOLUCIÓN:

45° 135° 3

2
5) El diagrama muestra tres fuerzas coplanares
concurrentes, calcule el modulo de la fuerza resultante.
5 10

53° 37°

45° 53°
45° 5
1 3

45° 37°
SOLUCION: 1 4
-5cos 53° = -
53 10
5sen 53° = 4
53° 37°

45°
6) Sobre un anillo actúan tres fuerzas como se puede ver
en el diagrama, calcule el módulo de la fuerza resultante.
11N
53° 5
127° 10N 3
37°
5N
4

SOLUCIO
N:
11N
-5cos37°= -
4 127° 10N
37
-5sen37°= -
3 5N°

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