Conceptos Básicos Vibraciones

2 Conceptos Básicos
2018-07-20 ©SKF Slide 2 [Code]

SKF [Organisation]
2018-07-20 ©SKF SKF de México, S.A. de C.V.
Qué es Vibración?
Resorte
Un Ciclo
Posición Superior
Amplitud
Posición Neutra
Masa
Posición Inferior
Tiempo

Para Cada Acción…
No existe Fuerza = No existe movimiento A=F/R

Existen 3 tipos básicos de fuerzas:
• Impacto – partes sueltas, elementos rodantes impactándose en las pistas.
• Periodico – fuerzas repetitivas, tales como desbalance o desalineación.

• Aleatorio – Varía con el tiempo, por ejemplo, turbulencia en tuberías,
cavitación en bombas

Movimiento con respecto al tiempo

Señal en el Dominio del Tiempo
Un ciclo
Cero – pico
Pico - Pico
Periodo

Frecuencia y Periodo
Un ciclo
Cero - Pico
F = 1/ T
Pico - Pico
Perio
do

Amplitud y Frecuencia
• La frecuencia de la vibración indica la fuente potencial del problema – también ”que tan
frecuente” se repite el problema por si mismo. La Amplitud de la vibración indica la severidad
del problema.

Escala de Factores
• Cuando se comparan las señales de vibración global, es importante que éstas

sean medidas en el mismo rango de frecuencias y con la misma escala de
factores.

Tabla de Conversión

¿ Desplazamiento, Velocidad,
Aceleración ?
Maxima aceleracion
Minima velocidad
Resorte
Un Ciclo
Posición Superior
Amplitud
Posición Neutra
Masa
Mnima aceleracion
maxima velocidad
Posición Inferior
Tiempo

Tipos de Medición de Vibración
Desplazamiento: Cambio en distancia o posición de un objeto relativo a una
referencia.
Velocidad: Variación del desplazamiento con respecto del tiempo.
Aceleración: Variación de la velocidad con respecto al tiempo.
0 90 180 270 360

Acceleration Velocity Displacement
Tiempo

Unidades de Medición
Desplazamiento (posición de un objeto relativo a una referencia)
• mils o micras (m)
Velocidad (La variación del desplazamiento con respecto del tiempo.)

• plg/seg ó mm/sec
Aceleración (es la variación de la velocidad con respecto al tiempo.)

• G’s ó pies/sec2 or m/sec2

Relación entre las Unidades de Medición
100
Desplazamiento (mils)
10 Aceleración
(g's)
Amplitud
1.0
(mils, in/sec, g’s) Velocidad (in/sec)
0.1
Rango común de
1 Operación de la Maquinaria
0.01
10 100 1,000 10,000
Frecuencia (Hz)

Formulas de Conversión
Ingles Métrico
D = (19100 * V ) / F D = (19100 * V ) / F
2 2
D = ( 2.06 x 10Exp 10 * A ) / F D = ( 6.97 x 10Exp 11 * A ) / F
V = DF / 19100 V = DF / 19100
V = ( 1.4 x 10Exp 6 * A ) / F V = ( 36.4 x 10Exp 6 * A ) / F
A = DF 2 / 2.06 x 10Exp 10 A = DF 2 / 6.97 x 10Exp 11
A = VF / 1.4 x 10Exp 6 A = VF / 36.4 x 10Exp 6
A = aceleración (g Pk) V = velocidad (in/seg Pk) A = aceleración (g Pk) V = velocidad (mm/seg Pk)
D = desplazamiento (mils Pk-Pk) D = desplazamiento (micrones Pk-Pk)
F = frecuencia (cpm) F = frecuencia (cpm)

Combinación de Fuentes
La suma de varias señales de vibración

Individuales forman una señal compleja en
el dominio del tiempo.
complex time waveform

Vibración Global
La energía total de vibración medida

en un rango de frecuencias
específico.
Presenta un valor númerico

Grafica de Severidad

Directrices ISO
ISO 10816-1
Directriz de la
vibración
global de la
velocidad.

Clasificación de la maquinaria según ISO
• Clase I: Máquinas pequeñas (0- 20 HP)
• Clase II: Máquinas de tamaño medio (20 – 100 HP) sin cimentaciones
especiales, equipo hasta 400 HP en cimentaciones especiales.
• Clase III: Máquinas grandes (más de 400 HP) con elementos rotatorios,
montadas en cimentaciones rigídas y pesadas que no son sensibles a la
vibración en la dirección de las lecturas.
• Clase IV: Máquinas grandes con elementos rotatorios, montadas en

cimentaciones que son sensibles a la vibración en la dirección de las lecturas
(por ejemplo, turbogeneradores, turbinas de gas con salidas mayores a
10MW).

Tabla de Severidad Técnicos Asociados de
Charlotte
TABLA DE SEVERIDAD DE VIBRACIÓN (TECHNICAL ASSOCIATES OF CHARLOTTE, INC)
N IV E LE S D E V IB R A C IO N C R IT IC O S ( V E LO C ID A D , P IC O , IN / S E C ) M ULT IP LIC A R P O R 2 5 .4 P A R A O B T E N E R M M / S E G
TIPO DE M AQUINA E X C E LE N T E BUENO ALARM A 1 ALARM A 2
TORRES DE ENFRIAM IENTO

con f lecha larga y hueca 0 - 0.375 0.375 - 0.600 0.6 0.9
acoplamiento de bandas 0 - 0.275 0.275 - 0.425 0.425 0.65
acoplamiento directo y cercano 0 - 0.200 0.200 - 0.300 0.3 0.45
COM PRESORES
Reciprocantes 0 - 0.325 0.325 - 0.500 0.5 0.75
De tornillo 0 - 0.300 0.300 - 0.450 0.45 0.65
Centrif ugo con gearbox externo 0 - 0.200 0.200 - 0.300 0.3 0.45
Centríf ugo con gearbox integral 0 - 0.200 0.200 - 0.300 0.3 0.45
SOPLADORES Y VENTILADORES
Acoplamiento con bandas 0 - 0.275 0.275 - 0.425 0,425 0.65
Acoplamiento directo 0- 0.250 0.250 - 0.375 0,375 0.55
Ventiladores grandes de tiro f orzado 0 - 0.200 0.200 - 0.300 0.3 0.45
Ventiladores grandes de tiro inducido 0 - 0.175 0.175 - 0.275 0,275 0,4
Montados en f lecha del motor 0 - 0.175 0.175 - 0.275 0.275 0.4
Ventiladores axiales 0 - 0.150 0.150 - 0.250 0.25 0.375
SETS M OTOR-GENERADOR
Acoplamiento por bandas 0 - 0.275 0.275 - 0.425 0,425 0.67
Directamente acoplados 0 - 0.200 0.200 - 0.300 0.3 0.45
CHILLERS
Reciprocantes 0 - 0.250 0.250 - 0.400 0.4 0.6
Centríf ugos, separados 0 - 0.200 0.200 - 0.300 0.3 0.45
Centríf ugos herméticos 0 - 0.150 0.150 - 0.225 0.225 0.35
GENERADORES Y TURBINAS GRANDES
3600 rpm turbogeneradores 0 - 0.175 0.175 - 0.275 0.275 0.4
1800 rpm turbogeneradores 0 - 0.150 0.150 - 0.225 0.225 0.35
BOM BAS CENTRIFUGAS
bombas verticales 12´ - 20´de altura 0- 0.325 0.325-0.500 0.5 0.75
bombas verticales 8´ - 12´de altura 0 - 0.275 0.275 - 0.425 0,425 0,65
bombas verticales 5´ - 8´de altura 0- 0.225 0.225 - 0.350 0.35 0.525
bombas verticales 0´ - 5´de altura 0 - 0.200 0.200 - 0.300 0.3 0.45
bombas horizontales cople directo 0 - 0.200 0.200 - 0.300 0.3 0.45
bombas horizontales hidraúlicas 0 - 0.125 0.125 - 0.200 0.2 0.3
M AQUINAS-HERRAM IENTAS
Motores 0 - 0.100 0.100 - 0.175 0,175 0,25
SKF de México, S.A. de C.V. Entrada de gearbox 0 - 0.150 0.150 - 0.225 0,225 0,35
Salida de gearbox 0 - 0.090 0.090 - 0.150 0,15 0,225
Planos de Medición
Radial
• vertical
• horizontal
Axial

La Información Faltante! - Fase
La frecuencia de la vibración indica la fuente potencial del problema

– además “qué tan frecuente” el problema se repite por sí mismo.
La amplitud de la vibración indica la severidad del problema.
La fase indica cómo la máquina se está moviendo.

Fase
Es la relación de el movimiento de una parte de la máquina

con respecto a una referencia – por ejemplo la posición del
eje cuando está girando.
La relación de el movimiento entre uno o más puntos en una

máquina.

Defasamiento de 90°

Defasamiento de 180°

Movimiento en Fase

Fase
Movimiento en fase
Movimiento fuera de fase

Fase
Movimiento en fase Movimiento fuera de fase

Qué es Fase?
Punto alto
tach. notch 270 grados.
tach. sensor
acelerómetro
0 grados 180 grados 360 grados.
Fuerza
tiempo
90 grados

Comprendiendo la Fase
1 4
2 5
Durante el recorrido de 360° del giro del eje, el

transductor experimenta su máxima fuerza
positiva cuando el punto pesado del eje está a 90°
3 de su posición inicial.
El ángulo de fase = 90°.

Cómo se Muestra la Fase?
(Relación de fase entre los planos vertical y horizontal)
Relación de fase entre los planos radiales de medición.

Ejemplo – Lecturas horizontal y vertical “90 grados” fuera de fase.

Cómo se Muestra la Fase?
Relación de fase entre dos alojamientos

Ejemplo- lecturas axiales en los extremos del eje “en fase”

Mediciones de Fase
(dirección del transductor)
Figura 1
Misma dirección: medición de

fase.
Es verdadera.
Figura 2
Dirección opuesta: medición de fase

es 180 grados opuesta a las lecturas
verdaderas

Fase
Una vez que se conoce“cómo” la máquina se está moviendo, se sabe

PORQUE!.
La amplitud y la frecuencia ofrece el 80% de precisión en el diagnóstico o

análisis – utilizando la información de fase se mejora la precisión hasta en
un 95%.

Análisis Espectral
2018-07-20 ©SKF SKF [Group Six Sigma]

Varias Fuentes…
Aún en máquinas simples se produce vibración derivada de muchas

fuentes.
Muchas de ellas no se presentan a la velocidad de operación, pero si a sus

múltiplos superiores o inferiores de la velocidad de operación.
Algunas no se relacionan con la velocidad de operación.

…Vibración a distintas frecuencias
Cada fuente produce su propia y única frecuencia o patrón de frecuencias.
Si se conoce la máquina, se conocen las frecuencias que ésta produce.
1/3 del análisis de vibración consiste en conocer las frecuencias y fuentes

que las generan.
2/3 del análisis de vibración se basa en el conocimiento de la historia de la

máquina.

Combinación de Fuentes
La suma de varias señales de vibración

Individuales forman una señal compleja en
el dominio del tiempo.
complex time waveform

Analisis FFT
bearing Cada componente de la maquina

genera su propia y caracteristica
gear firma de vibración
motor
Amplitude
mesh
coupling Frequency
rotor
Proceso
FFT
S
La suma de los componentes conforma
la señal en el dominio del tiempo
Amplitude
Time

Consideraciones para el Análisis
• Líneas de Resolución (R = Fmax /

# líneas)
• Ruido electrónico de Integración

• Frecuencia Inicial y Final
• Medias
• Escala de Factores
• Ventanas:
• Hanning
• Uniform
• Flat Top

Técnicas del Análisis Espectral
2400 RPM
Colectar información útil 5 impulsores
1800 RPM
motor
Incrementador (frecuencias de
engranaje)

Técnicas del Análisis Espectral

Armónicas

Reconocimiento del Espectro Patrón
4X >10X
< 1X Frecue
ncia
Eventos y armónicos rotacionales a bajas
Subsincrono Eventos a altas
frecuencias
frecuencias(ejemplos,
Problema de (Ejemplo: desbalance, desalineación, pérdida
rodamientos y engranes)
bandas mecánica, etc.)
1X
2X
Amplitud
3X
Frecuencia

<1X rpm, Frecuencias Subsincronas
Frecuencia de
operación 1X
Frecuencias
Subsincronas
Problemas de
bandas.
Problemas
eléctricos.

>1X rpm hasta 10X rpm, Frecuencias Bajas
Frecuencia de
operación 1X
Frecuencias Bajas:
Desbalance
Desalineación
Desajuste Mecánico

>10X RPM, Armónicas superiores
Alta
Frecuencia
Engranes
Rodamientos
Frecuencia de
operación 1X

Ejemplos de Espectros
1
Espéctro típico (normal)
Colección de datos en una máquina sin
1X
problemas.
2X bearing gearmesh
3X freq.. freq.
2
Frecuencia de vibración a
Vibración mayor que la normal significativamente mayor que lo normal.
en 1X Indica una señal de vibración que ocurre
por cada una revolución del eje.
Normalmente causado por presencia de
desalineación ó desbalance.
3
Frecuencia a 1X mayor que lo normal,
Vibración mayor que la normal acompañado de frecuencias
en 1X y señales de rodamientos correspondientes a los rodamiento,
indicando daño en ellos.

Monitoreo Multi-Parametro
Espectro de Velocidad Espectro de Aceleración
Espectro de Envolvente
En un mismo alojamiento, eventos a bajas frecuencias

(desbalance, desalineación, etc.) se muestran mejor en el
espectro de velocidad; mientras que eventos a altas
frecuencias (fallas en rodamientos, engranajes) se
muestran mejor en el espectro de aceleración.

Bandas Laterales

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No existe Fuerza = No existe movimiento A=F/R

• Impacto – partes sueltas, elementos rodantes impactándose en las pistas.

• Periodico – fuerzas repetitivas, tales como desbalance o desalineación.

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• Cuando se comparan las señales de vibración global, es importante que éstas

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0 90 180 270 360

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Desplazamiento (posición de un objeto relativo a una referencia)

• mils o micras (m)

Velocidad (La variación del desplazamiento con respecto del tiempo.)

Aceleración (es la variación de la velocidad con respecto al tiempo.)

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V = ( 1.4 x 10Exp 6 * A ) / F V = ( 36.4 x 10Exp 6 * A ) / F

A = DF 2 / 2.06 x 10Exp 10 A = DF 2 / 6.97 x 10Exp 11

A = VF / 1.4 x 10Exp 6 A = VF / 36.4 x 10Exp 6

D = desplazamiento (mils Pk-Pk) D = desplazamiento (micrones Pk-Pk)

F = frecuencia (cpm) F = frecuencia (cpm)

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La suma de varias señales de vibración

complex time waveform

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La energía total de vibración medida

Presenta un valor númerico

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• Clase I: Máquinas pequeñas (0- 20 HP)

• Clase IV: Máquinas grandes con elementos rotatorios, montadas en

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TIPO DE M AQUINA E X C E LE N T E BUENO ALARM A 1 ALARM A 2

TORRES DE ENFRIAM IENTO

2018-07-20 ©SKF SKF de México, S.A. de C.V.

La frecuencia de la vibración indica la fuente potencial del problema

La amplitud de la vibración indica la severidad del problema.

La fase indica cómo la máquina se está moviendo.

2018-07-20 ©SKF SKF de México, S.A. de C.V.

Es la relación de el movimiento de una parte de la máquina

La relación de el movimiento entre uno o más puntos en una

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Movimiento fuera de fase

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Movimiento en fase Movimiento fuera de fase

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tach. notch 270 grados.

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Durante el recorrido de 360° del giro del eje, el

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(Relación de fase entre los planos vertical y horizontal)

Relación de fase entre los planos radiales de medición.