MYM MAQUINARIAS &INGENIEROS

CONSTRUCCION Y MINERIA
ASESORAMIENTO TECNICO EN MANTENIMIENTO DE
EQUIPOS

CURSO DE OPERADORES
DE MAQUINARIA PESADA
CURSO DE OPERADORES PARA MAQUINARIA PESADA
TEMARIO

1.-INTRODUCCION
2.-SISTEMAS DE TRANSMISION, MANDOS FINALES EN LA
APLICACIÓN DE LA OPERACIÓN DE MAQUINARIA
PESADA.
3.-LA HIDRAULICA EN LA MAQUINARIA PESADA
4.-FALLAS Y AVERIAS
5.-TECNICA DE OPERACIÓN CARGADOR FRONTAL,
MOTONIVELADORA Y TRACTOR DE ORUGAS.
EXCAVADORA HIDRAULICA
TRACTOR ORUGA
MOTONIVELADORA
CARGADOR FRONTAL
RETROEXCAVADORA
CAMION VOLQUETE
CARGADOR FRONTAL
Indice
 Característica y Clasificación.
 Estructura y Funcionamiento.
 Serie de Productos.
 Código de Fabricación de Cargador
Neumático.
 Aditamentos.
 Mantenimiento.
 Pruebas y Ajustes.
I.- Característica y Clasificación
1.- Cargador Frontal (Neumático).
 I.- Característica y Clasificación
1.- Cargador Frontal (Neumático).
 Principales Trabajos
que realiza:
- Cargar material al
Camión.
- Empujar mover
tierra.
- Limpiar suelo.
- Cargar árbol.
- Limpiar nieve.
 I.- Característica y Clasificación
1.- Cargador Frontal (Neumático)
 Utilización y
funcionamiento.
Dependiendo del tipo de
trabajo, debe seleccionarse
la estructura y/o aditamento
de la maquina para obtener
mayor eficiencia.
La Característica Principal
es que tienen:
- Cuatro Ruedas que Tienen
Tracción.
- Tipo de Dirección
Articulado.
I.- Característica y Clasificación
1.- Cargador Frontal (Neumático)
Funcionamiento Estructura Eficiencia.
Cargar Material Cubo Grande Aumenta Cantidad de Trabajo

Transportar Cuatro Ruedas Aumentar Fuerza de Tracción

Caucho Grande Desplazamiento

Excavar
Bueno en suelo malo
y fangoso.
Articulado

Distancia entre Mayor Confort para el

centro y centro de
la llanta mas largo operador.
I.-Característica y Clasificación.
2.-Clasificación de Cargador.
Cargador de Oruga
Oruga
Excavador Hidráulico
Cargador
Cargador (2 Ruedas).
Caucho Articlate.
Cargador Neumático Fijo
( 4 Ruedas) Pequeño.
I.- Característica Clasificación.
2.- Clasificación de Cargador.
 MINI WA10 (0.16 M3) WA50 (0.6 M3)
SK 04 (0.17 M3) SK 07 (0.32M3)
 PEQUEÑO WA80 (0.9M3) WA100 (1.3M3)
 MEDIANO WA150 (1.5M3) WA350 (3.2M3)
 GRANDE WA400 (3.4M3) UP.
I.- Característica Clasificación.
3.- Característica de Cargador
Neumático:
- Velocidad Rápida.
- No daña la Carretera (Suelo).
- Cucharón Grande: con respecto al peso o tamaño
del equipo y con respecto a la fuerza del equipo.
- Poco eficiente para trabajos de extracción y
cuando se traslada sobre suelo abrupto.
- Es muy útil para cargar y transportar material
sobre suelo bueno.
I.- Característica Clasificación.
3.- Característica de Cargador
Neumático: Articulación.
 El pin central conecta la
parte frontal y posterior
del Cargador.
 Para cargar mucho
material se necesita
equipo grande y mayor
longitud entre centro y
centro de las ruedas y
esto hace que se
requieran mayor espacio
para girar la maquina por
el mayor radio de giro.
I.- Característica Clasificación.
3.- Característica de Cargador
Neumático: Articulación.
- Para evitar este problema se ha
diseñado la maquina con
dirección articulado lo que
permite trabajar en áreas
reducidas.
- Radio de giro pequeño.
- Rueda posterior pasa por el
mismo lugar que la rueda
delantera.
- Se desplaza muy bien sobre
suelo fangoso.
- El cilindro hidráulico de
dirección permite girar a la
derecha o izquierda hasta 40º lo
que facilita el cargado del
material.
 II.- Estructura Funcionamiento
1.- Estructura General y Nombre de
cada Componente.
 Parte Frontal.
 Equipo de Trabajo.
 Cucharón, Boom,
Cilindros.
 La parte frontal y
posterior esta
conectado con un
pin central
(pasador).
 Eje delantero.
 II.- Estructura Funcionamiento.
1.- Estructura General y Nombre de
Cada Componente.
 Parte Posterior.
 Cabina de Operador.
 Convertidor de Torque.
 Transmisión.
 Bomba Hidráulica.
 Motor.
 Contrapeso.
 Eje Posterior.
II.- Estructura Funcionamiento.
2.- Tren de Fuerza (Power Line).
Motor
Convertidor de Torque Transmisión

Eje Cardan

Diferencial

Funda Diferencial

Mando Final

Ruedas.
II.- Estructura Funcionamiento.
3.- Convertidor de Torque.
3).1 Conocimiento General.
1. Esta entre el motor y la transmisión, permite
transmitir la fuerza automática y
continuamente.
2. Cuando hay mucha carga o resistencia, el
motor no se detiene.
3. Rápido y fácilmente puede cambiar de
velocidad de equipo.
4. El aceite absorbe la vibración del motor y evita
el deterioro de otras partes del tren de fuerza.
 II.- Estructura Funcionamiento.
3.- Convertidor de Torque.
3).2 Partes del
Convertidor
de Torque y
Flujo de
Fuerza.

Bomba
Stator
Turbina
II.- Estructura Funcionamiento.
3.- Convertidor de Torque.
3).3 Corte Transversal.
II.- Estructura Funcionamiento.
3.- Convertidor de Torque.
3).4 Detalles de Partes del Convertidor de Torque y Flujo de Fuerza.
Motor Bomba Stator Turbina
Transmite Recibe la Cambio de Transmite la
la fuerza fuerza del dirección del fuerza a la
a la bomba motor e flujo de transmisión
impulsa el aceite y
aceite aumenta la
fuerza.
 II.- Estructura Funcionamiento.
4.- Transmisión.
Tipos:
Contraeje Hidrostatica

Planetario
II.- Estructura Funcionamiento.
4.- Transmisión.
Contraeje
II.- Estructura Funcionamiento.
4.- Transmisión.
4).1 Características de la Transmisión:
1. Puede seleccionar la velocidad adecuada
dependiendo del tipo de trabajo.
2. Para el trabajo de carga y descarga puede
cambiar de velocidad.
3. Puede cambiar de dirección de marcha
adelante y marcha atrás.
4. En la posición neutra el motor se
mantiene funcionando aunque el equipo
este detenida.
 II.- Estructura Funcionamiento.
5.- Axle.
5).1 Tipo de Axle: Existe 2 tipos.
1.- Flotante Completo (Equipo Grande).
2.- Semi Flotante (Equipo mediano y pequeño).
 II.- Estructura Funcionamiento.
5.- Axle.
5).1 Tipo de Axle: Existe 2 tipos.
1.- Flotante Completo (Equipo Grande).
2.- Semi Flotante (Equipo mediano y pequeño).
II.- Estructura Funcionamiento.
5.- Axle.
Diferencial:
- Cambio de dirección.
- Disminuir Revolución
y Aumenta la fuerza.
- Transmitir fuerza a
mando final.
- Mando final
disminuye la
revolución y aumenta
la fuerza y transmite la
fuerza a los
neumáticos.
II.- Estructura Funcionamiento.
6.- Dirección.
6).1 Dirección Articulada:
- Tiene dos cilindros hidráulicos que permiten cambiar la dirección a
la derecha o a la izquierda.
II.- Estructura Funcionamiento.
7.- Frenos.
7).1.1 Sistema de control de freno
 II.- Estructura Funcionamiento.
7.- Frenos.
7).2 Estructura y
Clasificación.
- Es necesario utilizar frenos
que brinden efectividad
para los casos que requiere
cargar material al volquete
por eso debe ser de calidad.
- Cuando realiza trabajos en
lodo, fango, agua no se
daña el sistema por que esta
hermetizado.
- Necesita frenos de calidad
y seguro.
 II.- Estructura Funcionamiento.
7.- Frenos.
7).3 Utilización de
Freno de Pie.
- El sistema esta
cerrado y hermetizado
dentro de la funda del
diferencial por eso no
ingresa polvo o agua
que dañe, usa un disco
y pastilla de buena
calidad.
- Funciona bien y no se
desgasta mucho, es de
tipo húmedo
sumergido en aceite
 II.- Estructura Funcionamiento.
7.- Frenos.
7).3 Utilización de
Freno de Pie
Sistema de
Control de Freno:
Los frenos del eje
delantero esta separado
del freno del eje
posterior por
seguridad.
1.- Sistema Hidráulico
Completo (todo
Liquido).
2.- Sistema Hidráulico
con presión de aire.
 II.- Estructura Funcionamiento.
7.- Frenos.
7).3 Utilización de
Freno de Pie
Sistema de Control
de Freno:
El equipo tiene 2
pedal de freno:
1.- Derecha: Frena la
maquina pero no quita
el movimiento de la
transmisión.
2.- Izquierda: corta la
fuerza de la
transmisión y se
detiene la maquina.
II.- Estructura Funcionamiento.
7.- Frenos.
7).4 Freno de Estacionamiento
Tipo Modelo
Mecánico Seco-Disco WA100
Mecánico y Húmedo WA80, WA100-
usa varios discos WA250
Hidráulico, Muelle, WA300-WA500.
Varios Discos, bañado
en aceite.
Presión de aire, WA600-WA900.
Muelle, Seco, Disco.
 Fundamentos de
Cargadores de Ruedas

Técnicas de Operación
 Introducción
• Qué es un Cargador de Ruedas?

Es una máquina que pertenece a la familia de equipos

de Movimiento de tierras, para las aplicaciones de
Excavación, Carga, Carga y Acarreo y movimiento de
materiales.
Su máxima distancia de acarreo no debe exceder a 150 mts.
Distancias Recomendadas económicamente
Distancia/Pendiente

Cargador de Ruedas 0-500 ft./150 mts

Carga y Acarreo 0-10% de pendiente

Cargador de Ruedas Más de 300 ft/150 mts

Camion Convencional 0-7% de pendiente

Cargador de Ruedas 1/4 - 1mi. / 400 mts - 1600 mts

Camion Articulado 0-35% de pendiente

Pag. 24-13 manual de rendimiento ed. 30

 Exigencias de las Aplicaciones

• Excavación
– Fuerza de Tracción
– Fuerza de Desprendimiento
– fuerza de Levante
• Carga
– Maniobrabilidad
– Relación Hidraúlica/Velocidad
– Tiempo de Ciclo
– Control de Carga
– Visibilidad
 Exigencias de las Aplicaciones

• Carga y Acarreo
– Estabilidad
– Aceleración
– Velocidad de traslación
• Flexibilidad
– Maniobrabilidad
– Herramientas
– Accesorios
– Opciones
 Utilización en la Segmentación de Mercados
Canteras y Construcción
Agregados Pesada

Forestal Agricultura

Minería
Industrial
 Principales componentes de un Cargador de
Ruedas.

Cabina Brazos de Levante

Motor Varillaje de inclinación

del cucharón
Contrapesos
Cucharón

Eje diferencial trasero

Transmisión Eje diferencial delantero

 Nomenclatura

Varillaje de Inclinación
Cilindro de Inclinación

Brazos de
Levante
Alcance

Altura Libre de
Descarga

Contrapesos
Articulación
Cucharón
Nomenclatura

Dirección por
Articulación
 Tren de Fuerza de un Cargador de Ruedas.
1.- Motor y Convertidor de Torsión
2.- Transmisión
3.- Caja de trasferencia
4.- Ejes cardan
5.- Diferencial y Mandos Finales

1 2
3
4
5
Cómo pueden ser los componentes?

La Transmisión pude ser...

• Contra eje
• Planetaria
• Hidrostática
• Con control electrónico de
enganche y modulación..

Diseños en los cargadores

* Contraeje (928G al 938G)
* Planetaria (950G al 980G)
* ECPC (950G al 972G)
(Control Electrónico de Presión)
Ejes Diferenciales

• Diferenciales
• 950G/962G usan el diferencial del 966FII
• 966G/972G sus dif. Son 35% mas pesados
que la serie F
• 966G/972G sus dif. Tienen un diámetro 20%
mayor
• 966G/972G sus engranes de mandos finales
son mas grandes
Cómo pueden ser los componentes?
Brazos de Levante

Varillaje Tipo Z

Varillaje Tipo IT
8 Barras

Sistema
Versalink
 Cucharones /
Aplicación
General Excavation Universal Rock

Pre-Triturado Pre-extraido
Excavacion
Manejo de Mat. Frente de Banco
Areas de alta concentración de
esfuerzos
Fuerza de Tracción:
Fuerza de Desprendimiento:
Pag. 13-43 manual de rendimiento ed. 30
Capacidad a ras:

Pag. 13-45 manual de rendimiento ed. 30

Capacidad Colmada :

Pag. 13-45 manual de rendimiento ed. 30

Carga límite de Equilibrio Estático:

Pag. 13-44 manual de rendimiento ed. 30

Carga de Operación :

Pag. 13-44 manual de rendimiento ed. 30

Producción /hr =
Capacidad del cucharón X Factor de llenado X No. ciclos /hr

Factores de llenado del cucharón

Pag. 13-46, 13-47 Manual de Rendimiento
 Tiempos de un Ciclo de trabajo
Carga

Descarga
Acarreo,
Maniobras
y Retorno.

1.- Carga del Cucharón

2.- Maniobras y Acarreo al punto de descarga
3.- Descarga del cucharón
4.- Maniobras y Retorno al punto de carga
Qué es una Motoniveladora ??????

Punto de
Punto de
Nivelación Punto de
Referencia Referencia
Distancia entre ejes
 Qué podemos hacer con una Motoniveladora ?
Construcción y mantenimiento de Caminos :
Qué podemos hacer con una Motoniveladora ?
Preparación de Sitios, bases para edificación :
Qué podemos hacer con una Motoniveladora ?
* Desgarramiento / Escarificación:

• Rear Ripper / Scarifier or

Front (mid mounted) Scarifier
12H, 140H, 160HRipperdesign
Qué podemos hacer con una Motoniveladora ?
Trabajos en Taludes:
Qué podemos hacer con una Motoniveladora ?

Corte y Nivelación de bancos y taludes:

Qué podemos hacer con una Motoniveladora ?
Mezcla y Tendido
de Materiales:
Qué podemos hacer con una Motoniveladora ?

Acabado, Terminado Final:

140H with specially shaped cutting edges

 Qué podemos hacer con una Motoniveladora ?

Corte y Limpieza de Zanjas:

160H
Qué podemos hacer con una Motoniveladora ?

Mantenimiento de Caminos :
Qué podemos hacer con una Motoniveladora ?

Mantenimiento de Caminos de Acarreo

• Mineria, Canteras
• Construcción pesada
• Plantas de Cemento

16H 24H
 Qué podemos hacer con una Motoniveladora ?
•En Construcción y Mantenimiento de Caminos de Acarreo

• Mejora la productividad de la flota reduciendo la resistencia a la rodadura

• Reduce los costos de operación de las unidades de acarreo.
• Reduce costos de combustibles
• Reduce la fatiga en suspensión, bastidor y
articulacón
• Reduce desgaste en motor y transmision
• Inccrementa la vida de neumaticos
• Reduce vibraciones en caja y bastidor
Qué podemos hacer con una Motoniveladora ?

Mineria / Tuneles:

Operator’s cab

M 140
Qué podemos hacer con una Motoniveladora ?
Remoción de Nieve :

143H / 163H *See Cat H-Series "Snow Arrangement " (AWD).

Fundamentos de
Motoniveladoras
Perfil de Cabina Bastidor Placa de
Delantero Empuje y
Contrapeso

Ripper

Circulo
Bastidor Tandem
Trasero Vertedera
 1

1.- Cilindros de Levante

2.- Barra de Tiro 7 1
3.- Bola de Tiro 4
4.- Cilindro del desplazamiento 6
lateral del circulo. 2
5
5.- Cilindro del desplazamiento 3 8
lateral de la vertedera
6.- Cilindro de la inclinación
vertical de la hoja.
7.- Barra de 7 orificios
8.- Contrapeso delantero.
Talud
1.5 : 1

Talud
2:1
Recta Articulada Articulada
En Circulo en Cangrejo
 Aplicaciones
• Aplicaciones de
Precisión Hidráulica

• Aplicaciones
de Alta Tracción
Aplicaciones Típicas Aplicaciónes de
Mantenimiento de Caminos Alta Tracción
1. Tender materiales de pilas
2. Conformar y nivelar corona
3. Limpieza de cunetas
•` Desgarrar capas superficiales
• Limpieza de arenas
• Remoción de nieve
• Romper capas de hielo
Construcción de Caminos
• Desmonte, corte y conformación
• Mezcla y tendido de materiales
• Corte y limpieza de zanjas
Minería
Construcción y mantenimiento de caminos
 Contenido
• Introducción

• Aplicaciones

• Configuraciones

• Productividad y Rendimiento

• Costos de Operación.
 Qué es un Tractor ???
• Vehículo automotor de gran potencia
cuyas ruedas o cadenas se adhieren
firmemente al suelo o terreno, utilizado
para arrastrar o empujar grandes cargas.
Diferencias entre un Tractor de
tiro y uno de empuje
Centro de Gravedad
desplazado hacia el
frente de la máquina
Barra de Tiro

Tiro

Centro de Gravedad
desplazado hacia
atrás de la máquina

Empuje

Brazos de
Empuje
Proyecto Tipico de Movimiento de Tierras
Preparación
del Banco

Requiere Si Cribado y/o

Clasificació
Si Barrenación- Trituración
Requiere n?
Voladura ? explosivos /
Voladura
No
No
Tendido -
Ripeo o Mezcla
Carga con
Exc./
Cargador

Compactación

Acarreo

Edificación Pavimentación
Sistemas de Acarreo en sus distancias mas económicas

100 mts.

150 mts.

1,500 mts.

1,600 mts

5,000. mts
 Tractores de Cadenas CAT
120 900

800
100
700

80 600
M. Tons

HPs
500 WEIGHT
60
400 HP
40 300

200
20
100

0 0
D3G D4G D5G D5N D6N D6R D6R
D7R D8R D9R D10R D11R
XL XL XL XL XL STD XL
WEIGHT 7,3 7,7 8,9 13 15,5 18,3 18,7 24,5 37,8 48,7 66 104
HP 70 80 90 110 140 165 185 240 310 410 580 850
Corte y Acarreo en Zanja
Desgarramiento
Suministro de Materiales al área de Carga
Empuje de Mototraíllas
Rellenos Sanitarios
Desmonte
Trabajos en Pendientes
Nivelación y acabado final
Limpieza y Mantenimiento en áreas de Carga.
Otras Aplicaciones
Qué hace a un Tractor ser
Productivo ????
 Qué hace a un Tractor ser
Productivo ????
• Peso

• Potencia

• Fuerza de Tracción

• Tipo de Hoja
Relación Peso – Potencia de los tractores CAT

Peso Tons Hps Relacion Peso/Potencia

D11R 104.6 850 0.12
D10R 65.4 580 0.11
D9R 49.1 410 0.12
D8R 37.8 310 0.12
D7R 24.7 240 0.10
D6RXL 18.7 185 0.10
D6NXL 15.5 140 0.11
D5NXL 12.8 115 0.11
D5GXL 8.9 90 0.10
D4GXL 7.8 80 0.10
D3GXL 7.3 70 0.10

Mantienen la misma habilidad de mover la carga

Fuerza de Tracción de un D6RII
Fuerza de Tracción de un D8RII
 Fuerza de
Tracción

Configuración de la Máquina
Tipo de Hoja / Ripper
Tren de Rodaje
Aditamentos
 Selección de la Hoja
• Aplicación

• Tipo de Material

• Tamaño del tractor

• Transportabilidad
 Hojas tipo “U” Universal
• D7RII al D11R
• Caracteristicas
– Penetración Promedio
– Excelente capacidad de carga
– Empuje y carga de material
para distancias largas
• Material - Material suelto
• Operaciones
– Trabajo de almacenaje
– Trabajo de recuperación
– Trabajo de alimentación de tolvas
– Alimentación de material para
cargadores de ruedas
 Tractor de Carga y Acarreo
• Solo en el D11R
• Características
– Poca penetración
– Excelente capacidad de carga
– Excelente Empuje y carga de material
para distancias largas
– Carga más 25% de material
sobre la hoja
• Material - material suelto
• Operaciones
– Trabajo de almacenamiento
Doble Cilindro de Inclinación

Ataque Ángulo de de la Cuchilla

D6RXL Analisis Angulo Cuchilla

60° 50° 50° % Ventaja

Ciclos/Hr 53.57 51.00 -5.0%
M3 / Ciclo 4.87 5.55 13.8%
M3 / Hr 261.3 283.1 8.3%
Litros / Hr 36.3 37.9 4.2%
M3 / Litro 7.2 7.5 4.1%
Tipos de Desgarradores (
Rippers )
Radial Paralelogramo Paralelogramo
Fijo Variable Hid.

D5N
D3G,D4G,D5G,D6N,D6RII,D7RII D8R,D9R,D10R D11R
Tipos de Desgarradores (
Rippers )...
Paralelogramo
Cont’
Variable Hid.
D8R,D9R,D10R D11R
Tren de Rodaje
Transferencia de la fuerza de Tracción

98 %
Tren de Rodaje
ABRASION

-
IMPACTO
- +
 Opciones de Tren de Rodajes
• Arreglo Estándar (D6R-D7R)
– Propósito General
– Condiciones de terreno firme

• Arreglo XL (D5N, D6N, D6R)

– Tren de rodaje extendido hacia
adelante
– Balance óptimo sobre suelo
mojado y acabado de nivel

• Arreglo XR (D6R, D7R)

– Tren de rodaje extendido atrás
– Mejor para aplicación de
remolque
Concepto - Presión Sobre el Suelo
 20%

Un 20% de pendiente favorable podra ayudar

Hasta un 40% en la producción.
Factores que afectan
la Producción:

1.- Tipo de Operador

2.- Tipo de Material
3.- Método de empuje
4.- Visibilidad
5.- Eficiencia en la obra
6.- Tipo de Hoja
7.- Disponibilidad
Mecánica
8.- Pendientes
Concepto : Corte y Empuje

Arrollamiento

Deslizamiento
Concepto : Corte y Empuje

Corte

Empuje

Descarga
Concepto : Corte y Empuje
( Desgarramiento )
Materiales Desgarrables (
Rippeables )
Estimación de la producción en rippeo
• La máquina desgarra toda
la jornada
• La máquina tiene
servotransmisión y
desgarrador de un vástago
• 60 min. hora
• A = desgarramiento en
condiciones totalmente
favorables
Reducción de Costos-Tren de
Rodaje
• Prácticas del Operador
– Control de Velocidad
– Reducción de distancias en reversa
– Giros balanceados en ambos sentidos
– Reducción del patinaje.
• Tensión de la Cadena
– Demasiado apretada, acelera el stress en
todos los componentes
– Demasiado floja, genera azotes contra
rueda motriz y rodillos
• Ancho de Zapatas
 Reducción de Costos-
Herramientas de Corte
• Prácticas del Operador
– Corte en primera velocidad.
– Evitar movimentos bruscos en los
controles de la hoja
– Corte solo con Cuchilla y esquineros (
Gavilanes )
– Reducir los impactos en las herramientas
de corte.
• Inclinación de la hoja.
– Incline la hoja hacia delante solo para el
corte
– Inclinar y levantar la hoja hacia atrás
M.T.C. OFICINA DE EQUIPO MECÁNICO
email: vyghidromarco@hotmail.com