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Física 1 Ing.

Ricardo Moyano

Conservación de la Cantidad de Movimiento Lineal


 Dinámica de un sistema de partículas
 Centro de masa
 Movimiento del centro de masa
 Cantidad de movimiento lineal de una partícula y
de un sistema de partículas
 Principio de conservación de la cantidad de
movimiento
Física 1 Ing. Ricardo Moyano
Dinámica de un sistema de partículas
Centro de masa
Consideramos un sistema formado por varias partículas de masas 𝑚1 ,
𝑚2 , 𝑚3 , … La masa total es M = 𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 + … = σ 𝑚𝑖
Cada partícula del sistema puede representarse mediante su masa “m” y
su posición mediante su vector posición 𝑟𝑖ҧ cuyas componentes son 𝑥𝑖 ,
𝑦𝑖 y 𝑧𝑖
Definimos el centro de masa del sistema
𝑚 𝑟ҧ + 𝑚2 𝑟2ҧ + 𝑚3 𝑟3ҧ + … σ 𝑚𝑖 𝑟ҧ𝑖
ҧ = 1 1
𝑟𝑐𝑚 =
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 + … 𝑀
En término de las componentes del vector posición se puede escribir:
𝑚 𝑥 +𝑚 𝑥 +𝑚 𝑥 +⋯ σ 𝑚𝑖 𝑥𝑖
𝑥𝑐𝑚 = 1 1 2 2 3 3 =
𝑚1 +𝑚2 +𝑚2 +⋯ 𝑀

𝑚1 𝑦1 +𝑚2 𝑦2 +𝑚3 𝑦3 +⋯ σ 𝑚𝑖 𝑦𝑖
𝑦𝑐𝑚 = =
𝑚1 +𝑚2 +𝑚2 +⋯ 𝑀

𝑚1 𝑧1 +𝑚2 𝑧2 +𝑚3 𝑧3 +⋯ σ 𝑚𝑖 𝑧𝑖
𝑧𝑐𝑚 = =
𝑚1 +𝑚2 +𝑚2 +⋯ 𝑀
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Caso de partículas en sistema con una sola componente

Caso de partículas en sistema con dos componentes

𝑚1 𝑥1 +𝑚2 𝑥2 +𝑚3 𝑥3 +⋯ σ 𝑚𝑖 𝑥𝑖
𝑥𝑐𝑚 = =
𝑚1 +𝑚2 +𝑚2 +⋯ 𝑀

𝑚1 𝑦1 +𝑚2 𝑦2 +𝑚3 𝑦3 +⋯ σ 𝑚𝑖 𝑦𝑖
𝑦𝑐𝑚 = =
𝑚1 +𝑚2 +𝑚2 +⋯ 𝑀
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Caso de partículas en sistema con tres componentes

𝑚1 𝑥1 +𝑚2 𝑥2 +𝑚3 𝑥3 +⋯ σ 𝑚𝑖 𝑥𝑖
𝑥𝑐𝑚 = =
𝑚1 +𝑚2 +𝑚2 +⋯ 𝑀

𝑚1 𝑦1 +𝑚2 𝑦2 +𝑚3 𝑦3 +⋯ σ 𝑚𝑖 𝑦𝑖
𝑦𝑐𝑚 = =
𝑚1 +𝑚2 +𝑚2 +⋯ 𝑀

𝑚1 𝑧1 +𝑚2 𝑧2 +𝑚3 𝑧3 +⋯ σ 𝑚𝑖 𝑧𝑖
𝑧𝑐𝑚 = =
𝑚1 +𝑚2 +𝑚2 +⋯ 𝑀
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Movimiento del centro de masa:
Consideramos un sistema compuesto de varias partículas de masas 𝑚1 , 𝑚2 ,
𝑚3 , … y velocidades 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 , … relativas a un sistema inercial de referencia.
Definimos la velocidad del centro de masa por
𝑚 𝑣ത + 𝑚2 𝑣ത2 + 𝑚3 𝑣ത3 + … σ 𝑚𝑖 𝑣ത𝑖
ҧ = 1 1
𝑣𝑐𝑚 =
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 + … 𝑀

Observando que cantidad de movimiento lineal p = m.v entonces podemos


σ 𝑝 𝑖 𝑃
escribir: 𝑣𝑐𝑚
ҧ = =
𝑀 𝑀
Donde P = σ 𝑝𝑖 es el momentum o cantidad de movimiento lineal total del
sistema
Podemos decir que el momentum total del sistema es el mismo que
correspondería al caso en que toda la masa del sistema estuviese concentrada
en el centro de masa moviéndose con velocidad 𝑣𝑐𝑚 ҧ a veces llamada velocidad
del sistema.
Si el sistema está aislado sabemos por el principio de conservación que P = cte.
Por lo tanto el centro de masa de un sistema aislado se mueve con velocidad
constante son relación a un sistema inercial
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La aceleración puede determinarse:
𝑑𝑣𝑐𝑚 (𝑚1.𝑎1+𝑚2.𝑎2+𝑚3.𝑎3+ …
𝑎𝑐𝑚 = =
𝑑𝑡 𝑀

𝑎𝑐𝑚 .M = σ 𝐹𝑖
Que es la fuerza total que actúa sobre un sistema de partículas es igual a la
masa total del sistema multiplicada por aceleración del centro de masa
Concluimos
El movimiento traslacional total de un sistema de partículas puede analizarse
mediante las leyes de Newton, como si toda la masa estuviera concentrada en
el centro de masa y como si la fuerza externa total se aplicase en ese punto.
Corolario: en el caso que la fuerza externa neta sobre un sistema de partículas
es igual a cero (σ 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 0) el centro de masa se moverá con velocidad constante
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EJERCICIO DE APLICACIÓN:
1.- Una granada que cae verticalmente explota en dos fragmentos iguales cuando se halla a una
altura de 2000 metros y tiene una velocidad dirigida hacia debajo de 60 m/s . Inmediatamente
después de la explosión uno de los fragmentos se mueve hacia abajo a 80 m/s. Hallar la posición del
centro de masa del sistema 10 s después de la explosión

𝑣1 𝑣2
t = 10 s

2000 m CM

Después de la explosión las fuerzas externas no han cambiado, entonces el centro de masa continua
moviéndose de igual manera, su posición será:
1
y = 𝑦0 + 𝑣0𝑦 t - g 𝑡 2 reemplazando los valores nos da y = 910 m
2

Aplicando las ecuaciones de coordenadas del centro de masa :


𝑚 𝑦 +𝑚 𝑦
𝑦𝑐𝑚 = 1 1 2 2
𝑚1 +𝑚2
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Calculamos la posición de cada fragmento


1
𝑦1 = 𝑦0 + 𝑣10𝑦 t - g 𝑡 2 tomando altura inicial 2000 m y la velocidad 80 m/s nos da
2
𝑦1 = 710 m
Para el fragmento 2
1
𝑦2 = 𝑦0 + 𝑣20𝑦 t - g 𝑡 2 tomando altura inicial 2000 m y la velocidad se debe calcular con la
2
velocidad del centro de masa :
𝑚 𝑣ത + 𝑚2 𝑣ത2
ҧ = 1 1
𝑣𝑐𝑚 despejo v2 reemplazo valores y obtengo 𝑣ҧ 2 = 40 m/s
𝑚 1 + 𝑚2
Reemplazo en ecuación de 𝑦2 y nos da 𝑦2 = 1110 m
Ahora reemplazo los valores calculados en:
𝑚 𝑦 +𝑚 𝑦
𝑦𝑐𝑚 = 1 1 2 2 y sabiendo que los fragmentos de la granada tienen m = ½ M de la granada
𝑚1 +𝑚2
Reemplazo y da: y = 910 m
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EJERCICIO DE APLICACIÓN:
1.-Una granada de 900g es lanzada con un ángulo de 60º y velocidad 80 m/s Explota en el punto mas
alto de la trayectoria y se observa que un fragmento de 2/3 de masa sale con velocidad de 90 m/s
hacia adelante en el momento de la explosión
Determinar los puntos de caída de los fragmentos y del centro de masa

𝑣1 = 90 m/s 𝑚1 =2/3 M =600g 𝑚2 =1/3 M = 300g


la granada llega a la altura máxima y tiene solo 𝑣𝑥 es decir
allí la 𝑣𝐶𝑀 = 𝑣𝑥 = v . cos60 = 80 m/s . cos60 = 40 m/s
v=80 m/s Aplico conservación de la cantidad de movimiento

M 𝑣𝐶𝑀 = 𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2
𝑣2 = M 𝑣𝐶𝑀  𝑚1 𝑣1
𝑣2 =  60 m/s

cálculo de distancia recorrida de cada fragmento:


𝑣2 𝑥2 = 𝑣2𝑥 .t
2𝑦𝑚𝑎𝑥
donde t es: t = = 7,06 s
𝑔
𝑥2 = - 424,17 m
𝑣2 𝑥1 = 𝑣1𝑥 .t
0 𝑥1 = 636,26
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2.-Desde el suelo se lanza un proyectil de masa 9,6 kg con una velocidad inicial de 12,4 m/s con un
ángulo de 54º sobre la horizontal. En algún momento después del lanzamiento una explosión lo
fragmenta en dos partes. Una parte de masa 6,5 kg es observada 1,42 s después del lanzamiento a
una altura de 5,9 m y a una distancia horizontal de 13,6 m.
Encuentre la ubicación del segundo fragmento y del centro de masa en ese mismo tiempo
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Principio de conservación de la cantidad de movimiento


Consideramos dos partículas cada una ejerce una fuerza sobre la otra de manera que podemos
𝑑𝑃𝐴 𝑑𝑃
escribir: 𝑭𝐴𝐵 = 𝑭𝐴𝐵 = 𝐵
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Teniendo en cuenta que estas fuerzas por el 3 principio de Newton son iguales pero de signos
diferentes , entonces si sumamos su resultado es nulo
𝑑𝑃 𝑑𝑃
: 𝑭𝐴𝐵 + 𝑭𝐴𝐵 = 𝐴 + 𝐵 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑(𝑃𝐴 +𝑃𝐵 )
𝑭𝐴𝐵 + 𝑭𝐴𝐵 = =0
𝑑𝑡
Si definimos la cantidad de movimiento total como 𝑃ത = 𝑃ത𝐴 + 𝑃ത𝐵

𝑑(𝑃)
Por lo tanto 𝑭𝐴𝐵 + 𝑭𝐴𝐵 = =0
𝑑𝑡

Que dice: La razón de cambio de la cantidad de movimiento total 𝑃ത , es cero.


Por lo tanto la cantidad de movimiento total del sistema es constante, aunque las cantidades de
movimiento individuales de las partículas que constituyen el sistema pueden cambiar
También se puede decir que si la suma vectorial de las fuerzas externas que actúan sobre un sistema
es cero, la cantidad de movimiento total del sistema es constante.
Las fuerzas internas no producen ningún cambio en la cantidad de movimiento total del sistema

𝑑(𝑃)
Entonces si = 0  𝑃ത = constante
𝑑𝑡
𝑑𝑃𝐴 𝑑𝑃𝐵
= Permite expresa que 𝑃ത𝑖 = 𝑃ത𝑓
𝑑𝑡 𝑑𝑡
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Al aplicar la conservación de la cantidad de movimiento a un sistema, es importante recordar que la


cantidad de movimiento es una cantidad vectorial , por lo tanto debemos usar suma vectorial para
calcular la cantidad de movimiento total de un sistema.
Por lo que el empleo de componentes es adecuado y sencillo
Las ecuaciones son:
𝑃𝑥 = 𝑝𝐴𝑥 + 𝑝𝐵𝑥 + 𝑝𝐶𝑥 + …

𝑃𝑦 = 𝑝𝐴𝑦 + 𝑝𝐵𝑦 + 𝑝𝐶𝑦 + …

𝑃𝑧 = 𝑝𝐴𝑧 + 𝑝𝐵𝑧 + 𝑝𝐶𝑧 + …


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