UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CENTRO DEL PERU

FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS
LOCOMOTORA A TROLLEY
LOCOMOTORA ELECTRICA
SENTIDO DE AVANCE DE LA
LOCOMOTORA
LOCOMOTORA A BATERÍA
CAMIONES MINE TRUCK
Concepto es cargar-transportar y
descargar Cabina Operador motor

Especialmente diseñado para

trabajar en minería subterránea:
•Pequeños radios de giro
•Pequeño Ancho y alto
•Gran capacidad de tolva (pala)
•Buena velocidad de
desplazamiento
•Descargar camiones, piques y piso Balde
Horquilla
•Existen LHD Diesel y eléctricos
Pluma
 ESTRUCTURA
• Motor : potencia
• Convertidor de torque
• Transmisión
• Frenos
• Dirección
• Servicios hidráulicos
• Sistema hidráulico
general
• Cabina del operador
FACTORES QUE AFECTAN

EL RENDIMIENTO
• Iluminación
• Visibilidad
• Estado de carpeta de rodado
• Condiciones del área de
carguío
• Condiciones del área de
descarga
• Factor humano
• Granulometría del mineral a
cargar
• Perdidas de Potencia
o Altura sobre el nivel del mar
o Temperatura
ESPECIFICACIONES DE EQUIPOS LHD
Tipo de LHD Largo Ancho Radio giro Capacidad carga
mm mm mm kg
Tamrock
Micro-100 4597 1050 3191 1000
EJC 61 5486 1448 3734 2727
TORO 151 6970 1480 4730 3500
EJC 100 D 7341 1702 5004 4540
EJC 130 D 8407 1930 5511 5897
TORO 301 8620 2100 5780 6200
EJC 210 D 9957 2718 6553 9545
TORO 400 9252 2440 6590 9600
TORO 450 10003 2700 6537 12000
TORO 1250 10508 2700 6672 12500
TORO 1400 10508 2700 6887 14000
TORO 650 11410 3000 7180 15000
TORO 2500E 14011 3900 9440 25000
Elphinstone
1500 9195 2482 6400 9000
1700 10640 2720 6680 12000
2800 10697 3048 7390 16200
Wagner
HST-1A 5283 1219 3505 1361
ST-2D 6593 1651 4700 3629
ST - 3.5 8223 1956 5465 6000
ST-1000 8530 2040 5800 10000
ST-6C 9490 2610 6320 9525
ST-7.5Z 9800 2590 12272
ST-8B 10287 2769 7010 13608
ST-15Z 12396 3404 8443 20412
DIFERENCIA ENTRE EQUIPO DIESEL Y ELÉCTRICO
ITEM LHD Diesel
Flexibilidad Flexibles y faciles de mover no
solo para cambiar el equipo en
un nivel sino para usarlo en
otras actividades como limpieza
de calles y barro
Reducción secundaria Se puede realizar reducción
secundaria detrás de las
maquinas
Ventilación Requieren de aire fresco en la
frente
Automatización •Es posible automatizar estos
equipos.
•No se pueden hacer
conexiones con barreras de
seguridad eléctricas
Otros
LHD eléctrico
Están limitados a la zona de producción
Limita el acceso a las zonas de trabajo
Se limita el uso de las unidades a otras
tareas lo que es bueno
Se debe tener cuidado con los cables
eléctricos
Operan bajo mínimos requerimientos de
aire  se debe considerar polvo
•Es posible automatizar estos equipos.
•Se pueden hacer conexiones con
barreras de seguridad eléctricas y la
unidad que permite el apagado del
equipo en condiciones de emergencia.
Carga mejor
Alta disponibilidad
Menor costo capital
Silencioso
Mas frío
 Consideraciones para elegir el
tamaño del LHD
• Estabilidad: el tamaño de labores se determina por
el área máxima que puede ser expuesta sin
soporte durante la etapa de desarrollo
• Se deben considerar las dimensiones según
legislación minera
• Se debe considerar la ruta por la cual el equipo
será introducido a la mina
DATOS;
- Capacidad de cuchara (Cb) = ton.
- Densidad insitu de roca (p) = 2.7 ton/m3
- Esponjamiento (e)
- Factor de llenado (Fll) = 0.7 – 0.8
- Distancia Cargado, Distancia vacío (Dc, Dv) en metros
- Velocidad de equipo cargado (Vc)
- Velocidad de equipo vacío (Vv)
- Tiempo de carga (T1) en minutos
- Tiempo de descarga (T2) en minutos
- Tiempo de viaje del equipo (T3) en minutos
- Tiempo de maniobras (T4) en minutos
Cálculo del Número de ciclos

Nc = __________60______ = Ciclos /hora

T1 + T2´+ T3 + T4

Rendimiento Horario

R efectivo = (Nc x Cb x Fll x p) / ( 1 + e ) = ton / hora

Capacidad LHD

CLHD =( Cb x Fll x p) / ( 1 + e)

Número de ciclos para llenar el camión

N camión = Cc / C LHD

Número de paladas

Np = Cc / C LHD

Factor de llenado del camión

Fll = (Np x C LHD) / Cc

Tiempo de llenado al camión

T. Llenado camión = N camión ( T1 + T2 + T3 + T4)

T llenado(n-1) camiones = N camión x ( n-1) ( T1 + T2 + T3 + T4 )

Número de camiones = {C LHD (T Camión) / Cc ( T1 + T2 + T3 + T4)} + 1

n = número de camiones para saturar al equipo

T camión = Tiempo de viaje del camión sin considerar el carguío
DATOS:
- Capacidad de cuchara( Cb) = Ton 4yd3 = 3.04 m3 (2,7) = 8,20 Ton.

- Densidad insitu de roca = 2,7 Ton/m3

- Esponjamiento (e) = 1,3 – 1,5 1,3

- Factor de llenado (Fll)= 0,7 – 0,8 0,8

- Distancia cargado, Distancia vacío(Dc, Dv) 50 metros

- Velocidad de equipo cargado (Vc) en m/mint. 8Km/hora = 133,33

- Velocidad de equipo Vacío (Vv) en m/mint. 10 Km/hora = 166,67

- Tiempo de carga (T1) en minutos 10 seg. = 0,167

- Tiempo de descarga(T2) en minutos 5 seg.

- Tiempo de viaje del equipo(T3) en minutos tiempo ida + tiempo vuelta

- Tiempo de maniobras (T4) en minutos 8 seg. = 0,133

1.- Cálculo del número de Ciclos
Nc = 60/ (T1+T2+T3+T4)
= 60/(0,167+ 0,083+ 0,675 + 0,133)
Nc = 56,71 = 57 ciclos

2.- Cálculo del rendimiento Horario

R = (Nc x Cb x Fll x p) / ( 1 + e)

= (57 x 8,20 x 0,80 x 2,7) / ( 1 + 1,3 )

R = 438,94 Ton/ hora
 RENDIMIENTO LHD – CAMION
1.- Capacidad LHD
C LHD = (Cb x Fll x p) / (1+e) = (8,20 x 0,8 x 2,7) / (1 + 1,3)
= 7,70 Ton.

2.- Número de ciclos para llenar el camión

Nc = Cc/ C LHD Cc = capacidad del camión
= 40 Ton / 7,7 Ton
= 5,19 = 5
3.- Factor de llenado al camión

Fll = (Nc x C LHD) / Cc

=( 5 x 7,7) / 40
= 0.96

4.- Tiempo de llenado al camión

T = Nc ( T1+T2+T3+T4) camión ubicado a 10 metros
T = 5 ( 0,167 + 0,083 + 0,134 + 0,133)
T = 5 ( 0,517)
T = 2,585 minutos
 RENDIMIENTO DE LHD - n CAMIONES
N° de camiones = {C LHD (T Camión) / Cc ( T1 + T2 + T3 + T4)} + 1

= { (7,70 x 50 mint.) / 40(0,167+0.083+0,134+0,133) } + 1

=( 385 / 20,68) + 1
= 19,61
N° de camiones = 20
DATOS:
- Capacidad de cuchara( Cb) = Ton 6yd3 =
- Densidad insitu de roca = 2,7 Ton/m3

- Esponjamiento (e) = 1,3 – 1,5 1,5

- Factor de llenado (Fll)= 0,7 – 0,8 0,8

- Distancia cargado, Distancia vacío(Dc, Dv) 30 metros

- Velocidad de equipo cargado (Vc) en m/mint. 8Km/hora = 133,33

- Velocidad de equipo Vacío (Vv) en m/mint. 10 Km/hora = 166,67

- Tiempo de carga (T1) en minutos 8 seg.

- Tiempo de descarga(T2) en minutos 4 seg.

- Tiempo de viaje del equipo(T3) en minutos tiempo ida + tiempo vuelta

- Tiempo de maniobras (T4) en minutos 6 seg.

- Tiempo de viaje del camión 35 mint.