CAPITULO VIII

TRANSMISIONES RIGIDAS
 1. GENERALIDADES.

• Las transmisiones rígidas están constituidas por

elementos rígidos que están en contacto y
permiten poco o ningún realineamiento y
centrado de sus ejes, ocupan poco espacio por
lo general no trabajan con cargas variables y de
choque, los sistemas que conforman
necesariamente necesitan lubricación en el área
de contacto, generalmente están fabricados de
aleaciones metálicas y materiales avanzados.
Entre estos tenemos: engranajes, ejes,
acoplamientos, frenos, embragues, rodamientos,
 2. ENGRANAJES

• Son elementos rígidos dentados que para

transmitir potencia o movimiento giratorio
o alternativo entran en contacto, por lo
general en número de dos a los cuales se
les llama tren de engranajes. De estos al
de menor diámetro se le llama piñón, y por
lo general es el motriz y al de diámetro
mayor engranaje o rueda dentada
conducida.
DIVERSOS TIPOS DE ENGRANAJES
• Engranaje con
dentado externo

• Engranaje con
dentado interno
2.1 TIPOS DE ENGRANAJES

EN FUNCION A LA POSICION RELATIVA

DE SUS EJES

1. Engranajes de ejes paralelos.

2. Engranajes de ejes que se cortan.
3. Engranajes de ejes que se cruzan
A. ENGRANAJES DE EJES PARALELOS.

Pueden ser conectados por engranajes

cilíndricos de dientes rectos, helicoidales,
Herringbone.
 ENGRANAJES DE EJES PARALELOS

ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS

CREMALLERA Y SU PIÑON DE DIENTES RECTOS
(pueden convertir movimiento giratorio en alternativo)
ENGRANAJE DE DIENTES RECTOS CON TALLADO
INTERNO Y EXTERNO
ENGRANAJES DE DIENTES HERRINGBONE
ENGRANAJES DE DIENTES HELICOIDALES DE EJES
PARALELOS
 B. ENGRANAJES DE EJES QUE SE
CORTAN
• Pueden ser conectados por engranajes
cónicos de dientes rectos, de dientes
helicoidales, o dentado especial como
hipoidales, Gleason, Klingelnberg.
ENGRANAJES CONICOS DE DIENTES RECTOS
ENGRANAJES CONICOS DE DIENTES HELICOIDALES
GLEASON
ENGRANAJES DE DIENTES HIPOIDALES
 C. ENGRANAJES DE EJES QUE SE
CRUZAN
• Pueden ser conectados por medio de
engranajes helicoidales, tornillo sin fin y su
rueda correspondiente.
ENGRANAJES DE DIENTES HILICOIDALES CON EJES
QUE SE CRUZAN
 TORNILLO SIN FÍN Y SU PIÑON
(el tornillo puede ser de hélice derecha o izquierda)
2.2. DEFINICIONES Y CARACTERISTICAS
DE LOS ENGRANAJES CILINDRICOS DE
DIENTES RECTOS
• DEFINICIONES Y
PARAMETROS
BASICOS PARA EL
TALLADO DE
ENGRANAJES
CILINDRICOS DE
DIENTES RECTOS
ALTURA DEL DIENTE
 2.3 MATERIALES

• Los materiales usados en la confección de

engranajes deben tener buena resistencia
mecánica, ser resistentes al desgaste y
abrasión, por lo general son sometidos a
tratamientos de endurecimiento por
tratamientos térmicos y/o termoquímicos.
• Entre estos tenemos, bronces, latones,
aleaciones de aluminio, aceros,
ferroaleaciones, polímeros termoestables.
– Fundiciones grises, blancas, especiales y acero.
– Acero al carbono forjado tales como: SAE 1020,
SAE 1030, SAE 1040, SAE 1045, SAE 1050.
– Aceros aleados SAE 2320, SAE 3245, SAE 6145,
AISI 4140, AISI 4340.
– Bronces al manganeso, bronces al fósforo,
bronces al aluminio.
– Aleaciones de aluminio con cobre, con Zinc, con
manganeso.
– Polímeros termoestables tales como: teflón,
micarta, bakelita, en aplicaciones electrónicas,
básicamente para movimiento y pequeñas
cargas.
 2.4 CONSIDERACIONES EN LA
CONSTRUCCION DE ENGRANAJES

Reglas generales que sirven de guía para dar

forma y proporción al cuerpo de un engranaje.
a) Si el diámetro de raíz del piñón (dr), tiene poca
diferencia con el diámetro del eje, se fabrican ambos
en una sola pieza, menos maquinado, no requiere
chaveta, mayor rigidez y mayor exactitud.
b) Si el diámetro de paso del piñón (dp) es menor que
1.8 D + 2.5 m, se hace la construcción de una sola
pieza (D = diámetro del eje, m = módulo).
c) Los piñones deben ser macizos sin aligerar.
d) Los dientes del piñón deben tener un ancho
(longitud del flanco) algo mayor que la rueda, en
previsión de cualquier pequeño desalineamiento.
e) Los extremos de los dientes del piñón y la rueda
deben ser achaflanados o redondeados a fin de
evitar concentración de esfuerzos y facilitar su
montaje.
f) Los engranajes con Dp hasta 6 – 8 veces el
diámetro de su eje se construyen con alma, los de
diámetros mayores con brazos de 4 a 8.
g) El ancho o flanco del diente es de 6 – 12 veces el
módulo.
 2.5 APLICACIONES

• Sistemas de velocidades de vehículos,

caja de velocidad, diferenciales.
• Sistemas de velocidades de máquinas
herramientas.
• Sistemas de regulación de velocidades de
generación eléctrica.
• Sistemas control de regulación de
velocidades de maquinas industriales.
SISTEMAS DE VELOCIDADES DE UN AUTOMOVIL
DIFERENCIALES DE VELOCIDAD DE AUTOMOVIL
CAJA DE CAMBIOS DE UN AUTOMOVIL
 3. EJES

• 3.1 GENERALIDADES
• Elementos básicos de los sistemas de
transmisión de potencia y velocidad, son
elementos de sección uniforme, por lo general
de sección circular, estáticos o con movimiento
rotatorio, los cuales giran sobre apoyos, sobre
los cuales van montados otros elementos:
como chavetas, bocinas, prisioneros,
rodamientos, anillos de retención, etc., para
poder transmitir el movimiento.
3.2 TIPOS DE EJES

1) Ejes fijos.

2) Ejes móviles.
a) Ejes y arboles.
b) Ejes estriados.
c) Ejes flexibles.
3.2.1 EJES FIJOS

• Es un elemento no giratorio o estático que no

transmite movimiento y se utiliza para sostener
piezas rotatorias como ruedas, poleas, rodillos y
otros elementos. Ejemplo. Eje sobre el cual gira
un rodillo templador de faja, eje sobre el cual
giran los polines de una faja transportadora,
Ejes de las carretas o remolques jaladas en los
camiones de carga.
3.2.2 EJES MOVILES
A. EJES Y ARBOLES. Elemento rotatorio
generalmente de sección transversal circular
(barra) cuya función es transmitir movimiento y
potencia, en el cual se ensamblan engranajes,
poleas, manivelas, ruedas catalinas y otros
elementos accesorios que giran solidariamente
con el eje para la transmisión, tales como:
chavetas, pasadores, prisioneros, retenes, etc.
Estos pueden ser lisos, escalonados, huecos, en
algunos casos estos mueven o transmiten,
simultáneamente a varios subsistemas
adoptando el nombre de árboles de transmisión.
 • EJE MOVIL DE SECCION
UNIFORME

• EJE MOVIL (ARBOL) DE

SECCION ESCALONADA

EJES MOVILES
B. EJES ESTRIADOS. Son aquellos ejes que
tienen tallado en el eje, generalmente en los
extremos ranuras o chavetas en forma de
engranajes, que para transmitir la potencia o
movimiento giran solidariamente con el
elemento al cual le transmiten la potencia. A
estos ejes se los llama también ejes
enchavetados, por la forma de las chavetas
pueden ser: rectangulares, cuadradas,
trapezoidales o en V, usados generalmente
donde el sistema transmisión tiene poco
espacio para usar engranajes.
EJES ESTRIADOS
EJES ESTRIADOS
C. EJES FLEXIBLES. Son aquellos ejes móviles
que transmiten movimiento y que tienen cambios
de dirección y/o sentido y poco espacio, y la
transmisión no puede realizarse con un eje rígido,
siendo una solución económica, pues no es
necesario de otros elementos como engranajes,
cadenas, fajas, cojinetes y accesorios
complementarios, están constituidos por cables
metálicos y pueden ser de dos tipos:
1)Eje de fuerza. Para transmisión directa de
fuerza y gira en un solo sentido.
2)Eje de control. Que puede girar en uno u otro
sentido.
EJE FLEXIBLE TRANSMISION DE POTENCIA
EJES CARDANICOS FLEXIBLES
 4. ACOPLAMIENTOS

• Son elementos de máquina que tienen como

objetivo hacer conexiones semipermanentes
entre dos ejes o árboles
4.1 CLASES DE ACOPLAMIENTOS.
Se construyen en tres tipos.
a)Rígidos.
b)Flexibles.
c) Hidráulicos.
 A. ACOPLAMIENTOS RIGIDOS.

• Sólo pueden usarse con ejes que estén

perfectamente alineados porque no admiten
desalineamiento entre los ejes que conectan.
• Entre estos tenemos:

A.1. ACOPLAMIENTO DE BRIDAS O PLATILLOS.

Es uno de los acoplamientos mas simples donde las
bridas o platillos han de sujetarse a los ejes con
chavetas.
ACOPLAMIENTO DE PLATILLOS
A.2. ACOPLAMIENTO DE COMPRESION CON O
SIN CHAVETA. Proporciona un medio sencillo
para unir ejes a tope, para cargas medianas y
ligeras se usan sin chaveta, para cargas altas es
necesario usar chaveta.
A.3. ACOPLAMIENTO DE MANGUITO
NERVADO. Partido longitudinalmente y su agujero
interior se ajusta mediante una lámina muy
delgada (calce o suplemento) que se coloca entre
las dos mitades del manguito, es necesario
conectar los ejes al acoplamiento con chavetas.
B. ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES

• La concepción de estos acoplamientos es en

función al desalineamiento que pueden tener los
ejes en el montaje, bien por desplazamiento
transversal o por formar cierto ángulo, estos
acoplamientos también absorben los choques
debido a las fluctuaciones del momento del par
que actúa sobre el eje, o de la velocidad angular
de este.
• Entre estos tenemos:
B.1. ACOPLAMIENTO OLDHAM DE DISCOS CON
CORREDERA DOBLE DE AJUSTES CRUZADOS.
Utilizado para alinear árboles, que están
desalineados transversalmente
B.2. ACOPLAMIENTO FLEXIBLE FAST. Consta
de dos cubos unidos por chavetas a sus ejes,
cada cubo tiene identaciones o ranuras
amortajadas a la máxima distancia posible del
extremo del eje, rodeando al cubo hay una
cubierta o manguito dividido transversalmente y
con los rebordes salidos de cada mitad unidos con
pernos, cada mitad tiene ranuras talladas en su
agujero central en la parte opuesta al borde, estas
ranuras permiten un error definido de alineamiento
entre los ejes.
Otro acoplamiento con el mismo principio de
funcionamiento es el WALDRON.
ACOPLAMIENTO FAST ACOPLAMIENTO WALDRON
B.3 ACOPLAMIENTO STELL FLEX. Usa cubos
ranurados de acero, sujetos con cuñas a sus ejes,
la conexión entre las dos mitades, está asegurada
por una rejilla de acero templado.
B.4. ACOPLAMIENTO DE CADENA. Utiliza
cadena silenciosa, pero puede utilizar, cadena de
rodillos normal
B.5 ACOPLAMIENTO FLEXIBLE DE CAUCHO.
El par se transmite a través de la sección de hule,
relativamente suave que trabaja al corte, también
hay de los que trabajan a compresión, ambos son
recomendables sólo para cargas ligeras.
B.6 UNIONES UNIVERSALES. Acopla ejes que
con desalineamientos grades, que no son
tolerados por los acoplamientos comunes, acopla
ejes que forman ángulos de 30º.
 C. ACOPLAMIENTOS HIDRAULICOS
• Consta de dos partes básicas:
1)Elemento conductor o impulsor.
2)Elemento conducido o rodete.
No hay conexión entre los dos ejes, siendo
transmitida la potencia de uno a otro por la energía
cinética del fluido actuante. El impulsor está unido
a la volante y gira a la velocidad del motor, a
medida que la velocidad aumenta, el fluido que
está dentro del impulsor se mueve hacia la periferie
de este por la furza centrífuga, la forma circular del
impulsor dirige el fluido hacia el rodete, que
absorbe la energía cinética y la transforma en un
par impulsor.
ACOPLAMIENTO HIDRAULICO
 5. EMBRAGUES

• Elemento mecánico que conecta (acopla) un eje

en movimiento a otro estático o en movimiento,
transfiriendo la energía cinética a otro eje, parte de
la energía puede transformarse en calor mientras
dura la conexión o acople. Los embragues
positivos se proyectan para la transmisión sin
resbalamiento del tren motriz. (acoplamientos en
marcha o movimiento)
• Entre estos tenemos:
5.1 EMBRAGUES DE GARRAS O QUIJADAS.

Es el más común de los positivos , se

fabrican con garras a escuadra, para la
impulsión en ambos sentidos o con garras en
espiral para actuar en un solo sentido, trabajan
entre 10 y 150 rpm.
EMBRAGUE DE GARRAS EMBRAGUE DE QUIJADAS
5.2. EMBRAGUE CONICO POR FRICCION
• Es un tipo de embrague axial los elementos que
se acoplan tiene forma cónica y se trasmiten la
potencia por fricción.
5.3 EMBRAGUES DE DISCO
• Están constituidos por uno o varios platos, las
fuerzas elásticas que mantienen la acción del
embrague de disco son relativamente altas,
para reducir la fuerza de la palanca, se necesita
mecanismos complicados de varillas
articuladas.
• Por lo que los accionamientos de los
embragues pueden ser:
a)Accionamiento mecánico.
b)Accionamiento electromagnético.
c) Accionamiento hidráulico o neumático.
O una combinación de ellos.
EMBRAGUE DE DISCO
EMBRAGUE DE DISCO
EMBRAGUE DE DISCOS MULTIPLES
 6. FRENOS
• Elemento de máquina que al acoplarse a un eje
en movimiento lo detiene, transformando la
energía cinética en una fuerza estática, que se
transforma parte en calor por la fricción del
elemento que se opone o paraliza el movimiento.
• Estos pueden ser:
a)De tambor con zapatas internas expansibles.
b)De tambor con zapatas externas contráctiles.
c) De cinta o banda circunferencial.
d)De disco o de conexión coaxial.
e)De elementos cónicos.
 6.1. DE TAMBOR CON ZAPATAS INTERNAS
EXPANSIBLES

• Las zapatas de fricción están en la parte interna

del tambor las cuales al expandirse entran en
contacto con el tambor, produciendo fricción para
detener el movimiento del eje. Consta de tres
elementos básicos.
a)Superficies friccionantes que entran en contacto.
b)Medios para transmitir el momento de rotación
entre ellos.
c) Mecanismo de operación que puede ser de
expansión directa, de efecto centrifugo,
magnéticos, hidráulicos y neumáticos.
FRENOS CON ZAPATAS INTERNAS EXPANSIBLES
 6.2. DE TAMBOR CON ZAPATAS EXTERNAS
CONTRÁCTILES

• Las zapatas de fricción son externas y para el

contacto se contraen, los mecanismos de
operación pueden ser:
a)De solenoide.
b)De palanca de eslabonamiento o palanquilla de
codo.
c) De eslabonamiento con carga por resorte.
d)De accionamiento hidráulico.
FRENO DE TAMBOR CON ZAPATAS EXTERNAS CONTRACTILES
6.3. DE CINTA O BANDA CIRCUNFERENCIAL.

• Uno de los elementos de fricción es una cinta

que actúa sobre una volante.
 6.4. DE DISCO O DE CONEXIÓN COAXIAL.

• Son aquellos en los cuales los elementos

friccionantes se mueven en dirección paralela al
eje de rotación , entre los diversos tipos el
monodisco y el de discos múltiples donde la
gran superficie friccionante, puede instalarse en
pequeños espacios, son los mas usados.
FRENOS DE DISCO
ACCIONAMIENTO HIDRAULICO DE UN SISTEMA DE FRENOS DEL
AUTOMOVIL