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COORDINADAS CILINDRICAS
Objetivos:
1. Analizar la cinética de
una partícula usando
coordenadas cilíndricas.
PREGUNTAS DE CONCEPTO
r dq
tan y =
r
=
dr dr dq
n
q =30
Por cinematica: a q = 30
r = 2(0.4) cos(30) = 0.693 ft
.
r = -2(0.4) sen(30)(0.4) = -0.16 ft/s
..
r = -2(0.4) cos(30)(0.4)2 – 2(0.4) sen(30)(0.8) = -0.431 ft/s2
La componente de la aceleración es
.. . 2
ar = r – rq = -0.431 – (0.693)(0.4)2 = -0.542 ft/s2
.. ..
aq = rq + 2rq = (0.693)(0.8) + 2(-0.16)(0.4) = 0.426 ft/s2
Fr = mar
0.5
Ns cos(30) – 0.5 sen(30) = (-0.542)
32.2
Ns = 0.279 lb
Fq = maq
0.5
NOA + 0.279 sen(30) – 0.5 cos(30) = (0.426)
32.2
NOA = 0.3 lb
PROBLEMA
Dado: Un aeroplano vuela
en un loop vertical
como se muestra.
vA = 80 ft/s
(constante)
W = 130 lb
Encontrar: La fuerza normal
que soporta en A.
En A (q = 90) r· = 0
= · + · 2= ·
Además vA (r ) (r q )
2
rq
· 80
Como: r = 600 ft en A, q = = 0.133 rad
600 s
.. ·· ..
Y vA es constante, aq = rq + 2rq = 0 => q = 0
· ··
r = 2400 cos(180)q 2 + 1200 sen(180)q = -2400(0.133) 2 = -42.67 ft
··
s2
·2 ft
a r r r q = -42.67 - 600(0.133) 2 = -53.33
= ··-
s2