SIMULACIÓN DE UN PROCESO INDUSTRIAL DE

DOSIFICACIÓN Y MEZCLA DE INGREDIENTES MEDIANTE

UNA MAQUETA DIDÁCTICA

AUTOR: BR. ERKYS FERMÍN

TUTOR: DR. FRANCISCO DE LA CRUZ
COTUTOR: ING. MAGDA DÍAZ GRANADOS

22 JULIO
2016
 AGENDA

•Construcción de la
maqueta
•Celda de carga y
Antecedentes transmisor
Introducción Bases teóricas
Marco •Programación PLC
Desarrollo
Teórico •Programación HMI
Resultados
•Pruebas

Diseño
Planteamiento
Descripción
del problema •ModeloMetodología
maqueta Conclusiones y
Justificación •Celda de carga recomendaciones
Objetivos •PLC
•HMI
 Se propuso la construcción de la maqueta de un
proceso industrial de dosificación y mezcla de
ingredientes y un proyecto de automatización que
incluya el uso de un PLC y la supervisión de dicho
proceso mediante una consola gráfica industrial
 JUSTIFICACIÓN

Los procesos de dosificación y mezcla de

componentes son muy comunes en la industria. Esta
maqueta permitiría simular parte de una línea de
producción, lo cual además proporcionará una mejor
comprensión del proceso y del funcionamiento del
autómata, así como el desarrollo de distintos
programas en un PLC y su rápida y fácil verificación
en las asignaturas que se dictan en el Laboratorio de
Automatización Industrial (LABAI)
 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
Realizar la automatización de un proceso industrial de
dosificación y mezcla de ingredientes, representado mediante
una maqueta funcional.
 OBJETIVOS

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
•Construir una maqueta que simule un proceso industrial de
dosificación y mezcla de, al menos, tres ingredientes.
•Diseñar un circuito acondicionador con salida de 0-10 V para
celda de carga que permitirá el pesaje de los ingredientes.
•Desarrollar una tarjeta de control basada en microcontrolador
que sirva como interfaz entre los sensores y actuadores de la
maqueta y el PLC.
•Desarrollar un programa modelo para un PLC Twido para
controlar el proceso de dosificación y mezcla de ingredientes,
representado en la maqueta.
 OBJETIVOS

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
•Desarrollar
Desarrollar unaunaaplicación
aplicaciónpara
paraemplear
emplearununterminal
terminalgráfico
gráfico
industrial en la supervisión del sistema y que incluya la
elaboración de diferentes recetas o mezclas.
•Realizar
Realizar elelcableado
cableadonecesario
necesariopara
parainterconectar
interconectarlos
lossensores
sensores
y actuadores de la maqueta al PLC.
•Verificar
Verificar elelcorrecto
correctofuncionamiento
funcionamientodeldelsistema
sistemaseleccionando
diferentes recetas
seleccionando diferentes
mediante
recetas
la consola
mediante
gráfica.
la consola gráfica.
•Elaborar
Elaborar ununmanual
manualde deoperación
operaciónyymantenimiento
mantenimientode delala
maqueta.
 ANTECEDENTES
Interfaz de comunicación entre autómatas programables
usando protocolo Modbus en un sistema supervisorio.
Maqueta tamaño real de una línea de llenado y transporte de
Díaz-Granados (2000) material empleando un PLC y software SCADA

Desarrollo de un laboratorio remoto de automatización de

procesos vía Internet. Maqueta con tres tanques para
Giménez y Zerpa almacenar agua que simulan las tolvas de los ingredientes.
(2008)
Diseño y construcción de un módulo a escala para la
fabricación de la mezcla del clinker. Diseño de un circuito
Játiva y Parra (2010) acondicionador de una celda de carga utilizada para pesar los
ingredientes .

Andrade y Peralta Diseño e implementación de una mini planta industrial para

llenado de sólidos. Emplearon tornillo sin fin para la
(2015)
dosificación de los gránulos y un encoder para estimar el
peso del material descargado
 ANTECEDENTES

Interfaz de comunicación entre autómatas

programables usando protocolo Modbus en un sistema
Díaz-Granados (2000) supervisorio. Maqueta tamaño real de una línea de
llenado y transporte de material empleando un PLC y
software SCADA

Giménez y Zerpa Desarrollo de un laboratorio remoto de automatización

(2008) de procesos vía Internet. Maqueta con tres tanques
para almacenar agua que simulan las tolvas de los
ingredientes.

Játiva y Parra (2010) Diseño y construcción de un módulo a escala para la

fabricación de la mezcla del clinker. Diseño de un
circuito acondicionador de una celda de carga utilizada
para pesar los ingredientes .
Andrade y Peralta
Diseño e implementación de una mini planta industrial
(2015)
para llenado de sólidos. Emplearon tornillo sin fin para
la dosificación de los gránulos y un encoder para
estimar el peso del material descargado
 BASES TEÓRICAS

√DOSIFICACIÓN
√CELDA DE CARGA
√AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN
√CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE
√TERMINALES DE DIÁLOGO GRÁFICAS
 BASES TEÓRICAS
•Dosificación volumétrica: se utiliza
generalmente un tornillo sin-fin

√DOSIFICACIÓN funcionando a velocidad constante: el

material almacenado en una tolva se
descarga a flujo constante.
√CELDA DE CARGA •Dosificación gravimétrica: se debe
extraer el producto mediante un
√AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN
dispositivo dosificador, desde una tolva
de pesaje.

√CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE

√TERMINALES DE DIÁLOGO GRÁFICAS
 BASES TEÓRICAS

Transductor que convierte una fuerza en

√ DOSIFICACIÓN una señal eléctrica. Una celda de carga a
base de galgas extensiométricas está
√ CELDA DE CARGA formada por varias espiras de un
conductor o lámina metálica muy fina
√ AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN
pegado a una estructura sometida a
carga. Cuando una celda de carga se
somete a la tensión o compresión, el
√ CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE
peso hace variar la longitud del hilo
metálico de la galga y modifica su
√ TERMINALES GRÁFICAS resistencia eléctrica.
 Los amplificadores de instrumentación deben cumplir
BASES TEÓRICAS
unos requisitos generales:
• Ganancia seleccionable, estable, lineal.
• Entrada diferencial, con CMRR alto.
Es muy difícil implementar un amplificador de
instrumentación con componentes discretos. El
AD620 es un circuito integrado cuyos componentes
√ DOSIFICACIÓNfueron diseñados para tener solo pequeñas
variaciones. Funciona de manera adecuada en
√ CELDA DE CARGA
amplios rangos de ganancia (de 1 a 10000).

√AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN
√CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE
√TERMINALES DE DIÁLOGO GRÁFICAS
 BASES TEÓRICAS
Un PLC es un equipo electrónico programable,
basado en microprocesadores, diseñado para
controlar procesos secuenciales en tiempo real y en
ambientes industriales.
El PLC recibe información proveniente de sensores
del proceso, ejecuta un programa de control
√ DOSIFICACIÓN
previamente almacenado en su memoria mediante
un equipo programador y suministra el resultado de
la ejecución de las instrucciones del programa a los
√ CELDA DEactuadores
CARGA o dispositivos de salida.
√AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN
√CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE
√TERMINALES DE DIÁLOGO GRÁFICAS
 BASES TEÓRICAS
Una pantalla o terminal gráfico permite un diálogo
amigable entre operador y el PLC (Interfaz humano
máquina, HMI). En ella, el usuario puede simular la
aplicación completa mediante el software de
programación de la misma.
√ DOSIFICACIÓN
Una HMI puede realizar una serie de operaciones
relacionadas con el proceso pero siempre a través de un
√ CELDA DE PLC,
CARGAentre ellas:
•Visualizar sinópticos animados.
√ •Visualizar en forma dinámica los datos del automatismo
AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN
(consignas, medidas, entradas, mensajes de
mantenimiento) y los defectos del proceso.
√CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE
√TERMINALES DE DIÁLOGO GRÁFICAS
 METODOLOGÍA

NATURALEZA DE LA F REVISIÓN
A BIBLIOGRÁFICA Y
INVESTIGACIÓN
S DOCUMENTACIÓN
El presente trabajo se E
desarrolla en el marco S

de un proyecto especial, D
DISEÑO DE LA
MAQUETA
ya que está dirigido al E

diseño y elaboración de L

un prototipo tecnológico P CONFIGURACIÓN

y desarrollo de R PROGRAMACIÓN
O DEL PLC TWIDO
software que será Y
empleado para E
CONFIGURACIÓN
satisfacer necesidades C
T DE LA CONSOLA
en el LABAI O MAGELIS
 RESULTADOS

MAQUETA
 RESULTADOS

MAQUETA
 RESULTADOS

MAQUETA

CELDA DE
CARGA

Celda ALL de 3 kg Transmisor de peso

analógico TPZ
 RESULTADOS

MAQUETA

CELDA DE
CARGA

PLC TWIDO
 RESULTADOS
1

ENC

MAQUETA 2 COMP1

PESO = PESO1

FC1

CELDA DE 4 COMP2

PESO = PESO1 +

CARGA PESO2

FC2

6 COMP3

PESO = TOTAL

PLC TWIDO 7

FC3

8 %TM0

TM0.V

PESO=0 COMP0
9
AND
ENC=1

PESO=0
AND
ENC=0
 RESULTADOS

MAQUETA

CELDA DE
CARGA

PLC TWIDO

CONSOLA
MAGELIS
 RESULTADOS

MAQUETA

CELDA DE
CARGA

PLC TWIDO

CONSOLA
MAGELIS
 RESULTADOS

MAQUETA

CELDA DE
CARGA

PLC TWIDO

CONSOLA
MAGELIS
 CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES
La tarjeta de interfaz basada en
microcontrolador permite un
excelente control de la apertura
y cierre de las compuertas y
posee ajustes de velocidad y
tamaño de apertura que no
dependen del programa del PLC
Se realizó la La maqueta construida
automatización de un simula correctamente
proceso industrial de el proceso de
dosificación y mezcla
de ingredientes,
dosificación y será de
gran utilidad en la
representado mediante realización de prácticas
una maqueta funcional en el LABAI.
La maqueta puede ser
El panel de conexiones
controlada fácilmente
permite una fácil y
mediante un PLC y ser
rápida conexión de los
supervisada
sensores, las
adecuadamente
compuertas y trasmisor
mediante una consola
de peso al PLC.
gráfica táctil.
 CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES

Agregar un pequeño depósito

con un motor que simule un
mezclador o molino para los
ingredientes dosificados así
como un sistema o compuerta
de descarga del mismo.
RECOMENDACIONES
Implementar un sistema
neumático de recirculación del
material, de tal manera que el
“producto elaborado” se
traslade de nuevo a las tolvas
de ingrediente.
GRACIAS POR SU ATENCIÓN…..