El campo magnético

𝐹ó𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎𝑠: 𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑒: ර 𝐻 ⋅ 𝑑𝑙 = 𝑖, 𝑒𝑛 𝑢𝑛 𝑛ú𝑐𝑙𝑒𝑜 𝐻 = 𝑁𝑖/𝑙

𝑑𝜙
𝐵 = 𝜇𝐻, 𝜇 = 𝜇𝑟 𝜇0 𝑒𝑖𝑛𝑑 = −𝑁 𝐹 =𝑖 𝑙×𝐵 𝑒𝑖𝑛𝑑 = 𝑣𝑒𝑙 × 𝐵 ⋅ 𝑙
𝑑𝑡
𝑙 1
ℱ = 𝑁𝑖 ℱ = 𝜙 ℛ ℛ = 𝓅= 𝜙 = 𝐵𝐴
𝜇A ℛ
𝐴 − 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎
𝐻 = 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑒𝑛
𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜
𝑊𝑒𝑏𝑒𝑟𝑠 𝑊𝑏
𝐵 = 𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑒𝑛 = 2 = 1T (Tesla)
𝑚2 𝑚
𝐻𝑒𝑛𝑟𝑦
𝜇 = 𝑃𝑒𝑟𝑚𝑒𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑛
𝑚
−7
𝐻
𝜇0 = 4𝜋 × 10 𝜇𝑟 = 𝑃𝑒𝑟𝑚𝑒𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 sin 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠
𝑚
ℱ = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑒𝑡𝑜𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑒𝑛 𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎
𝐴 𝑉𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎 𝑚2
ℛ = 𝑅𝑒𝑙𝑢𝑐𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛
𝑊𝑏
𝓅 = 𝑃𝑒𝑟𝑚𝑒𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎
𝜙 = 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑒𝑛 𝑊𝑏
Estado estacionario :
BVB  FC R FC R FC
v 2 2
ei  VB  i
B B B
En el tiempo :
 B  t 
2 2

 FcR  
ei  VB  1  e mR 
 B   
B 2  2t
FC  FC VB  
i   e mR
B  B R 
en t  0, ei  0 i  VB /R
 El magnetismo
• Los campos magnéticos son el principal
mecanismo para transformar la energía
eléctrica a otras formas de energía.
 El magnetismo
• Principios del campo magnético
– Un conductor con corriente produce un campo
magnético a su alrededor
– Un campo magnético variable produce un voltaje en
una bobina conductora cuando lo atraviesa
– Un conductor con corriente, en presencia de un
campo magnético experimenta una fuerza inducida
sobre él (base del motor)
– Un conductor eléctrico que se mueva en presencia de
un campo magnético tendrá un voltaje inducido en él
(generador)
 Ley básica del campo magnético
• Ley de ampere

 H.dl  I
• H es la intensidad del campo magnético
• En amperes-vuelta/metro
 Ley básica del campo magnético
• Ley de ampere  H.dl  I
• Aplicado a un alambre con corriente se
encuentra que H=I/(2πr)

• En un nucleo de hierro H=Ni/l

• l es el largo de la bobina
 Relación entre la intensidad y la
densidad de flujo magnético
• B=µH

• H= Intensidad del campo magnético

• B=densidad de flujo magnético

• H es el esfuerzo de la corriente por establecer un

campo magnético
• µ es la facilidad relativa para establecer el campo
magnético en un material dado
• B es la densidad de flujo resultante
 Relación entre la intensidad y la
densidad de flujo magnético
• B=µH
• H es el esfuerzo de la corriente por establecer un
campo magnético
• µ es la facilidad relativa para establecer el campo
magnético en un material dado
• B es la densidad de flujo resultante
• H en Amperes vuelta / metro
• µ en Henry por metro
• B en weber / m2 = Tesla (T)
 Permeabilidad
• µ del aire es µ0 =4π10-7 H/m
• El acero tiene 2000 a 6000 veces ese valor

• Como la permeabilidad del hierro es mucho

mayor que la del aire, la mayor parte del flujo
en un nucleo de hierro, permanece dentro del
nucleo. Ni
B
• En estos nucleos l
 Ni
Permeabilidad
B
l
• El flujo está dado por    B  dA  BA 
NiA
A l
Este flujo se mide en webers
 Circuitos magnéticos
NiA
El flujo producido por una bobina es   , y este flujo
l
básicamente es producido por Ni. Haciendo una analogía
con los circuitos eléctricos en el cual un voltaje produce
en un circuito una corriente de valor V/R.
comparando  con i y Ni con V :
Campo magnético Circuito Eléctrico
Ni V
 i
l / A R
Ni


 Circuitos magnéticos
Campo magnético Circuito Eléctrico
Ni V
 i
l / A R
FMM FEM
 i
 R
Ni


l
 es la Reluctancia 
A
 Circuitos magnéticos

Incluso se pueden encontrar reluctancias en serie

  1  2  11  22  (1  2 )
Por lo tanto, cuando las reluctancias están
en serie, se suman.
  1  2
 Circuitos magnéticos
y reluctancias en paralelo
1 2  
  1  2    
1 2 1 2
2  1  12
  
12 1 2 1  2

cuando las reluctancias están en paralelo, se aplica la

misma fórmula que resistencias en paralelo
• Los cálculos de flujo, que se obtienen
utilizando los conceptos del circuito
magnético, siempre son aproximaciones de
alrededor de +/- 5% del valor real. Las razones
son las siguientes:
• 1.- El concepto de circuito magnético
presupone que el flujo está confinado dentro
del núcleo, lo cual no es cierto. La
permeabilidad de un núcleo ferromagnético
es de 2000 a 6000 veces la del aire, pero una
pequeña fracción del flujo se escapa al aire
circundante que es de baja permeabilidad.
Este flujo que sale del núcleo se denomina
flujo disperso y es de gran importancia en el
diseño de máquinas eléctricas.
 • 2.- En el cálculo de la reluctancia se supone
cierta longitud media y una sección
transversal del núcleo.
2
• Esta suposición no es muy adecuada,
especialmente en los ángulos de los núcleos.
 • 3.- En los materiales ferromagnéticos la
permeabilidad varía con la cantidad de flujo
que existe desde antes en el material. Este
3
efecto no lineal, añade otra fuente de error,
puesto que se ha supuesto una permeabilidad
constante.
• 4.- Si existen entrehierros, la sección
transversal efectiva del entrehierro será mayor
que la del núcleo en cada lado del entrehierro.
• La sección extra efectiva se debe al efecto
marginal del campo magnético en el
entrehierro.
Ejemplo: N=200, i=1A µr=2500,
calcular el flujo magnético 
Ejemplo: N=200, i=1A µr=2500,
calcular el flujo magnético 

𝑁𝑖 200 × 1
𝜙= = = 4.77𝑚 𝑊𝑏
ℛ 41910.8
• Ejemplo. La figura muestra un nucleo ferromagnetico cuya longitud media
es de 40 cm. Hay un pequeño entrehierro de 0.05 cm en la estructura del
núcleo. El área de la sección transversal del núcleo es de 12 cm2, la
permeabilidad relativa del núcleo es de 4 000 y la bobina de alambre en el
núcleo tiene 400 vueltas. Suponga que el efecto marginal en el entrehierro
incrementa la sección transversal efectiva del entrehierro en 5%. Dada
esta inforrnación, encuentre a) la reluctancia total del camino del flujo
(hierro mas entrehierro) y b) la corriente requerida para producir una
densidad de flujo de 0.5 T en el entrehierro.
• Ejemplo. La figura muestra un nucleo ferromagnetico cuya longitud media
es de 40 cm. Hay un pequeño entrehierro de 0.05 cm en la estructura del
núcleo. El área de la sección transversal del núcleo es de 12 cm2, la
permeabilidad relativa del núcleo es de 4 000 y la bobina de alambre en el
núcleo tiene 400 vueltas. Suponga que el efecto marginal en el entrehierro
incrementa la sección transversal efectiva del entrehierro en 5%. Dada
esta inforrnación, encuentre a) la reluctancia total del camino del flujo
(hierro mas entrehierro) y b) la corriente requerida para producir una
densidad de flujo de 0.5 T en el entrehierro.

𝜙 = 𝐵𝐴
𝑁𝑖 𝐵𝐴𝑅
𝐵𝐴 = 𝑖=
𝑅 𝑁
382098
𝑖 = 0.5 ∗ 0.0012 ∗ 1.05 ∗
400
Ejemplo La figura muestra un rotor y un estator sencillos de un motor
de cd. La longitud media del recorrido del flujo en el estator es de 50
cm, y el área de su sección transversal es de 12 cm2. La longitud
media correspondiente al rotor es de 5 cm y el área de su sección
transversal también es de 12 cm2. Cada entrehierro entre el rotor y el
estator tiene un ancho de 0.05 cm y el área de su sección transversal
(incluyendo el efecto marginal) es de 14 cm El hierro del núcleo tiene
una permeabilidad relativa de 2 000, y hay 200 vueltas alrededor del
núcleo. Si la corriente en el alambre se ajusta a 1 A, ¿cuál será la
densidad de flujo resultante en el entrehierro?
Ejemplo La figura muestra un rotor y un estator sencillos de un motor
de cd. La longitud media del recorrido del flujo en el estator es de 50
cm, y el área de su sección transversal es de 12 cm2. La longitud
media correspondiente al rotor es de 5 cm y el área de su sección
transversal también es de 12 cm2. Cada entrehierro entre el rotor y el
estator tiene un ancho de 0.05 cm y el área de su sección transversal
(incluyendo el efecto marginal) es de 14 cm El hierro del núcleo tiene
una permeabilidad relativa de 2 000, y hay 200 vueltas alrededor del
núcleo. Si la corriente en el alambre se ajusta a 1 A, ¿cuál será la
densidad de flujo resultante en el entrehierro?
Encuentre el flujo en el extremo derecho,
l1=60cm,A1=50cm2, l2=30cm,A2=100cm2,
l3=70cm,A3=150cm2, µr=3000
 Encuentre el flujo en el extremo derecho,
l1=60cm,A1=50cm2, l2=30cm,A2=100cm2,
l3=70cm,A3=150cm2, µr=3000

1  31831 2  7958 3  12379

izq  1000 /(1  2 || 3 )  27.27m webers
 7958
der  27.27 E  3 10.7 E  3 Webers
795812379
• Comportamiento magnético de los materiales
ferromagnéticos.
• La permeabilidad no es constante en los
materiales ferromagnéticos.
B Vs H (curva de magnetización)
• Porqué si tiene una curva no lineal, se utilizan
los materiales ferromagnéticos?

• R.- Debido a su alta permeabilidad

• Por eso el nucleo solo debe ser utilizado en la

región no saturada
• En general se desea un campo magnético
fuerte en las máquinas eléctricas.
• Por esa razón normalmente operan muy cerca
del punto de rodilla.
 Ejercicio
• Encuentre la permeabilidad relativa si H=100

• R: aproximadamente 6000
 Ejercicio
• Un núcleo magnético cuadrado tiene una
longitud de 55 cm y un área de sección
transversal de 150cm2. la bobina es de 200
vueltas.
• a) Calcule la corriente para que el flujo sea de
0.012 Wb
• b) Permeabilidad relativa para esa corriente
• C) Reluctancia
• Respuestas
• a) 0.33 A
𝜙 0.012
• 𝐵= = = 0.8, 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑎 𝐻 = 120
𝐴 0.015
𝑁𝑖 𝐻𝑙 0.55
𝐻= ,𝑖 = = 120 × = 0.33𝐴
𝑙 𝑁 200

• b) aproximdamente 5700 (de la 1ª. Gráfica)

𝑙 0.55
• c) 5120 A espiras / Wb =
𝜇𝑟 𝜇0 𝐴 5700×4𝜋×10−7 ×0.015
•
 Perdidas de energía en un nucleo
• Normalmente en los devanados no se aplica
DC sino AC
Si inicialmente el flujo
en el núcleo es cero,
entonces la curva H, φ
es la que se mira en
medio.
La curva sigue una
trayectoria,
dependiendo del flujo
que había en el núcleo
previamente
Esta dependencia de la gráfica
con respecto al flujo anterior, se
denomina histéresis.

Si el flujo inicial es cero y se

aplica una FMM, y
repentinamente se apaga la
FMM, la trayectoria de la curva
será abc.
Quedanado un flujo residual.

Para volverlo a cero, se requier

aplicar una fuerza coercitiva con
polaridad inversa.
• Por qué ocurre la histéresis?

• Los materiales ferromagnéticos forman

grandes grupos de átomos llamados dominios,
en los cuales todos tienen alineados sus
campos magnéticos.
• Un pedazo de hierro no muestra
características de iman, ya que estos dominios
no están alineados entre si
• Si se aplica un campo magnético, de repente
muchos dominios comienzan a orientarse con él
• Esto a su vez crea un campo magnético más
intenso que a su vez alinea muchos dominios
más.

• Llega un momento en que todos los dominos

están alineados, y entonces ya no se incrementa
el campo magnético.
• Si se suprime la FMM los atomos continúan
alineados, habiendo un flujo.
• Para que desaparezca este flujo:
– Se puede aplicar una FMM coersitiva
– Choque mecánico fuerte
– Calor
• O sea se requiere gastar energía para volver a
poner los dominios al azar
• Las pérdidas por histéresis en el núcleo del
hierro corresponden a la energia que se
necesita para reorientar los dominios durante
cada ciclo de corriente alterna.
• Se puede demostrar que la energía gastada
por histéresis es proporcional al área de la
histéresis.
• Evidentemente esta área es mayor entre
mayor es la FMM
• Hay otras pérdidas en el nucleo:
Las pérdidas por corrientes parásitas.
• Ambas pérdidas producen calor en el núcleo
• Y recibe el nombre de pérdidas en el núcleo.
 Ley de Faraday: Voltaje inducido por
un campo magnético variable
• Si un campo magnético atraviesa una bobina,
esta producirá un voltaje en sus terminales
proporcional a la variación del campo
magnético:
• Esta es la base de funcionamiento del
transformador.
 Ley de Faraday: Voltaje inducido por
un campo magnético variable
• La dirección del voltaje inducido es tal que si
se cortocircuita la bobina donde se induce,
entonces produciría un flujo que se opone al
flujo original. d
eind   N
• Por eso el signo negativo dt
• Sin embargo, ya que como normalmente se
sabe la polaridad del voltaje inducido, no es
necesario poner el signo negativo.
Fuerza inducida en un alambre

F  i (l  B)
Voltaje inducido en un conductor que
se mueve en un campo magnético

eind  (vel  B)  l
Ejemplo sencillo de una máquina lineal
de CD
Ejemplo sencillo de una máquina lineal
de CD
• Si cerramos el interruptor
VB  eind
i
R
VB
eind inicialmente es 0, puesto que B es cte. por lo que i 
R
al circular esta corriente, se produce una fuerza F  i(l  B)
a la derecha, acelerando en esa dirección. pero entonces apare -
rá un voltaje en sus terminales e ind  (vel  B)  l positivo en la
parte superior.
cuando e ind alcance el valor de VB ya no habrá fuerza sobre él,
pero se seguirá moviendo a velocidad constante.
Ejemplo sencillo de una máquina lineal
de CD

como e ind  VB  vel B l

VB
entonces esa velocidad sera
Bl
Este es el comportamiento en el motor durante el arranque
La máquina lineal de corriente directa
como motor
Supongamos que la maquina lineal está en estado estacionario o sea
a velocidad y de repente se le aplica una fuerza externa hacia la
izquierda. eso va a hacer que baje la velocidad, pero entonces e ind
disminuye y por lo tanto la corriente aumenta, finalmente la barra
alcanzará nuevamente una velocidad estacionaria, pero menor a la
anterior.
las ecuaciones de este sistema son
V  ei dv
i B F  Bi e i  Bv F  m
R dt
que tiene por solución :
B 2  2t
B VB - Fc R B VB - Fc R 
2 2
 2 2
e mR
B  B 
VB
Se nota que si Fc  0, la velocidad tiende a si Fc  0,
B
la velocidad es menor
para encontrar e i solo se multiplica la expresión anterior
por B (ver diagrama de bloques) :
B 2  2t
B VB - Fc R B VB - Fc R 
ei   e mR
B B
en estado permanente,
B VB - Fc R
ei 
B
que es igual a VB si Fc  0
 B VB - Fc R FcR
ei   VB 
B B
Fc
la corriente es (en dirección a ei ) i 
B
Esta corriente es positiva, y ei es positiva,
suponiendo que Fc no es tan grande, por lo
tanto la máquina está absorviendo energía
( Si Fc es cero, i es cero y la potencia es cero)
La potencia eléctrica es eii y la mecánica es Fc v
Lascualessoniguales.
La máquina lineal de corriente directa
como generador
La máquina lineal de corriente directa
como generador
Actuando como motor se vio que
B VB - Fc R
ei 
B
Si Fc fuera en la dirección del movimiento
en lugar del caso del motor, e i sería :
B VB  Fc R FcR
ei   VB 
B B
Esto es superior a VB y la fuente e i en lugar de
estar consumiendo energía, más bien estaría
produciéndola, o sea la máquina estaría actuan -
do como un generador.
 Problema en el arranque en la
máquina de corriente directa lineal
B 2  2t
B VB - Fc R B VB - Fc R 
i  e mR
RB RB
B VB - Fc R
iestacionario 
RB
Si Fc  0
Vb
i
R
En una máquina de tamaño medio, VB podría ser
250V y R unos 0.1
esto significaría una corriente de unos 2500A!
Esta corriente dañaría seguramente el motor
 Problema en el arranque en la
máquina de corriente directa lineal
Solución : agregar una resistencia en serie
 Ejercicio
• La máquina lineal de CD mostrada en la figura,
tiene una batería de voltaje 120V, R=0.3 ,
B=0.1T
• a) Cuál es la corriente máxima en el arranque?
 Ejercicio
• La máquina lineal de CD mostrada en la figura,
tiene una batería de voltaje 120V, R=0.3 ,
B=0.1T
• a) Cuál es la corriente máxima en el arranque?

VB
 120 / 0.3  400 A
R
 Ejercicio
• La máquina lineal de CD mostrada en la figura,
tiene una batería de voltaje 120V, R=0.3 ,
B=0.1T
• b) Cuál es su velocidad de vacío en estado
estacionario?
 Ejercicio
• La máquina lineal de CD mostrada en la figura,
tiene una batería de voltaje 120V, R=0.3 ,
B=0.1T
• b) Cuál es su velocidad de vacío en estado
estacionario?
 Ejercicio
• La máquina lineal de CD mostrada en la figura,
tiene una batería de voltaje 120V, R=0.3 ,
B=0.1T
• a) Cuál es la corriente máxima de arranque de
esta máquina?

• R: 400 A
 Ejercicio
• La máquina lineal de CD mostrada en la figura,
tiene una batería de voltaje 120V, R=0.3 ,
B=0.1T
• b1) Si sobre la barra se aplica una fuerza de
30N dirigida hacia la derecha, ¿Cuál será la
velocidad de estado estacionario?

• R: 129 m/s
 Ejercicio
• La máquina lineal de CD mostrada en la figura,
tiene una batería de voltaje 120V, R=0.3 ,
B=0.1T
• b2) cuanta potencia producirá o consumirá la
barra
• R: la barra produce 3870 Watts
• Ei suministra 3870, 3600 consumida por la
batería y 270 de pérdidas en la resistencia.
 Ejercicio
• La máquina lineal de CD mostrada en la figura,
tiene una batería de voltaje 120V, R=0.3 ,
B=0.1T
• c) Si ahora la fuerza es de 30 N hacia la izquierda,
cual sería la velocidad en estado estacionario, es
un motor o un generador?
• R: 111 m/s,
• ei=111V i=30, la batería produce 3600, en la
resistencia se consumen 270 y en la barra 3330,
actuando como motor.
• La máquina lineal de CD mostrada en la figura,
tiene una batería de voltaje 120V, R=0.3 ,
B=0.1T
• d) Se aplica una fuerza hacia la izquierda en la
barra entre 0 y 50N. Haga una gráfica de la
velocidad en función de la fuerza
• La máquina lineal de CD mostrada en la figura, tiene
una batería de voltaje 120V, R=0.3 , B=0.1T
• e) Si no se aplica fuerza sobre la barra, pero de repente
alcanza una zona donde B=0.08T, cual será su nueva
velocidad de estado permanente

• R: 150m/s