DOCENTE: ING.

ALEJANDRO VERA LAZARO

CURSO: MECANICA DE MATERIALES

ESTUDIANTE:
 SANCHEZ CABRERA MONICA
 Técnica o método numérico general para la aproximación de
soluciones a problemas dados de ecuaciones diferenciales
ordinarias o parciales.

 Técnica computacional utilizada para obtener soluciones a

problemas en el campo de la ingeniería, las cuales contienen
una o más variables dependientes, denominadas variables de
campo.
 Dominio: Espacio Geométrico.

 Condiciones de contorno: Variables conocidas y que condicionan el cambio del sistema.

 Incógnitas: Variables que se desean conocer.

 Elemento Finito: Pequeño elemento del dominio, el cual al interconectarse con otro de
manera sucesiva forman al continuo o dominio.

 Malla: Representación de un dominio con elementos finitos.

 Nodos: Puntos en donde los elementos finitos se encuentran interconectados.

 Grados de Libertad: Mínimo número de parámetros necesarios para determinar la

velocidad de un mecanismo

 Elemento: Bloque básico de construcción del análisis por elementos finitos.

 Tiene su origen en el campo del análisis estructural de la industria
aeronáutica.

 Argyris en 1955 publica sobre teoremas de energía y método matriciales.

Turner, Clough, Martin y Toop desarrollaron matrices de rigidez para
armaduras y otros elementos

 En 1960, Ray Clough acuña el término “método del elemento finito”.

 En 1967 aparece el primer libro sobre elementos finitos, publicado por

Zienklewicz y Cheng. Las bases matemáticas se fijaron en la década de
1970.

 Hoy el método permite resolver prácticamente cualquier situación física que

pueda formularse mediante un sistema de ecuaciones diferenciales.
 Consiste en dividir y analizar el dominio, sobre el que están
definidas ciertas ecuaciones integrales que caracterizan el
comportamiento físico del problema dado.

DISCRETIZACIÓN DE UN DOMINIO DISCRETIZACIÓN DE UN CUERPO

a) Método Directo

𝒅𝟏
𝒌𝟏𝟏 𝒌𝟏𝟐 𝒌𝟏𝟑 … 𝒌𝟏𝒏 𝒅𝟐
𝒌𝟐𝟏 𝒌𝟐𝟐 𝒌𝟐𝟑 … 𝒌𝟐𝒏 𝒅𝟑
𝒌𝟑𝟏 𝒌𝟑𝟐 𝒌𝟑𝟑 … 𝒌𝟑𝒏 ⋮
⋮ ⋮ 𝒅𝒏
𝒌𝒏𝟏 … 𝒌𝒏𝒏 𝒅𝒏 = 𝑮𝒓𝒂𝒅𝒐 𝒅𝒆 𝒍𝒊𝒃𝒆𝒓𝒕𝒂𝒅 𝒐 𝒅𝒆𝒔𝒑𝒍𝒂𝒛𝒂𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐

𝑲𝒏𝒏 = 𝑪𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 𝒅𝒆 𝑹𝒊𝒈𝒊𝒅𝒆𝒛

𝒇𝟏
𝒇𝟐
𝒇𝟑
𝑬𝒙𝑨 ⋮
𝑲= 𝒇𝒏
𝑳
𝒇𝒏 = 𝑭𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 𝒆𝒏 𝒖𝒏 𝒆𝒍𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒏𝒐𝒅𝒂𝒍

𝒇 = 𝒌 𝒅
Donde:
𝒇 = 𝑽𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒅𝒆 𝒍𝒂𝒔 𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂𝒔 𝒏𝒐𝒅𝒂𝒍𝒆𝒔 𝒅𝒆 𝒖𝒏 𝒆𝒍𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐
𝒌 = 𝑴𝒂𝒕𝒓𝒊𝒛 𝒅𝒆 𝒓𝒊𝒈𝒊𝒅𝒆𝒛 𝒅𝒆 𝒖𝒏 𝒆𝒍𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 (𝒄𝒖𝒂𝒅𝒓𝒂𝒅𝒂 𝒚 𝒔𝒊𝒎é𝒕𝒓𝒊𝒄𝒂)
𝒅 = 𝑽𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒅𝒆𝒔𝒄𝒐𝒏𝒐𝒄𝒊𝒅𝒐 𝒅𝒆 𝒅𝒆𝒔𝒑𝒍𝒂𝒛𝒂𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐𝒔 𝒏𝒐𝒅𝒂𝒍𝒆𝒔
Al ensamblar las matrices de cada
elemento nos queda:
𝑭 = 𝑲 𝒅
Donde:
F=Vector de las fuerzas nodales totales
K=Matriz total de rigidez (cuadrada y simétrica)
d=Vector de los grados de libertad o desplaza-
miento nodales conocidos o desconocidos de
la estructura

𝒇𝟏 𝒌𝟏𝟏 𝒌𝟏𝟐 𝒌𝟏𝟑 … 𝒌𝟏𝒏 𝒅𝟏 𝑭𝟏 𝑲𝟏𝟏 𝑲𝟏𝟐 𝑲𝟏𝟑 … 𝑲𝟏𝒏 𝒅𝟏

𝒇𝟐 𝒌𝟐𝟏 𝒌𝟐𝟐 𝒌𝟐𝟑 … 𝒌𝟐𝒏 𝒅𝟐 𝑭𝟐 𝑲𝟐𝟏 𝑲𝟐𝟐 𝑲𝟐𝟑 … 𝑲𝟐𝒏 𝒅𝟐
𝒇𝟑 = 𝒌𝟑𝟏 𝒌𝟑𝟐 𝒌𝟑𝟑 … 𝒌𝟑𝒏 𝒅𝟑 𝑭𝟑 = 𝑲𝟑𝟏 𝑲𝟑𝟐 𝑲𝟑𝟑 … 𝑲𝟑𝒏 𝒅𝟑
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
𝒇𝒏 𝒌𝒏𝟏 … 𝒌𝒏𝒏 𝒅𝒏 𝑭𝒏 𝑲𝒏𝟏 … 𝑲𝒏𝒏 𝒅𝒏
b) Método de Rayleigh Ritz

Funciones de prueba
𝑚 𝑚
𝜕𝑢෤ 𝜕𝑁𝑖 (𝑥, 𝑦) 𝜕𝑢෤ 𝜕𝑁𝑖 (𝑥, 𝑦)
𝑚 𝑛 = ෍ 𝑎𝑖 , = ෍ 𝑎𝑖
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝑖=1 𝑖=1
𝑢෤ = ෍𝑎𝑖 𝑁𝑖 (𝑥, 𝑦) 𝑣෤ = ෍ 𝑎𝑖 𝑁𝑖 (𝑥, 𝑦)
𝑖=1 𝑖=𝑚+1
Al sustituir las funciones de prueba y
sus derivadas tendremos:
Donde:
𝑎𝑖 = Constante Generalizada
𝑁𝑖 (𝑥, 𝑦)=Función de prueba Π = Π 𝑎𝑖 𝑖 = 1,2, … , 𝑛

Si consideramos un sistema de 𝑛
ecuaciones deferenciales 𝜕Π
𝛿Π = ෍ 𝛿𝑎𝑖 = 0
𝜕𝑎𝑖
𝑖=1
Π = න 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑢, 𝑢,𝑥 , 𝑢,𝑦 , 𝑣,𝑥 , 𝑣,𝑦 )𝑑𝑥𝑑𝑦
Ω
 𝜕Π
=0 𝑖 = 1,2, … , 𝑛
𝜕𝑎𝑖

Si consideramos el caso común de los problemas físicos

𝜕Π
= 𝑘𝑖1 𝑎1 + 𝑘𝑖2 𝑎2 + ⋯ + 𝑘𝑖𝑛 𝑎𝑛 − 𝑓𝑖 = 0 𝑖 = 1,2, … , 𝑛
𝜕𝑎𝑖

Expresado en forma matricial

𝑘11 𝑘12 𝑘13 … 𝑘1𝑛 𝑎1 𝑓1

𝑘21 𝑘22 𝑘23 … 𝑘2𝑛 𝑎2 𝑓2
𝑘31 𝑘32 𝑘33 … 𝑘3𝑛 𝑎3 = 𝑓3
⋮ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ⋮ ⋮
𝑘𝑛1 𝑘𝑛2 𝑘𝑛3 … 𝑘𝑛𝑛 𝑎𝑛 𝑓𝑛

𝜕𝛱 𝜕𝛱 𝜕𝛱
= 𝑘𝑖𝑗 = → 𝑘𝑖𝑗 = 𝑘𝑗𝑖
𝜕𝑎𝑖 𝜕𝑎𝑗 𝜕𝑎𝑖 𝜕𝑎𝑗 𝜕𝑎𝑖 𝜕𝑎𝑗
c) Método de Aproximación mediante Residuos Ponderados

Consideremos una ecuación diferencial definida sobre un dominio Ω

𝐴 𝑢 −𝑓 =0 𝑒𝑛 Ω

sujeta a condiciones naturales de contorno sobre la parte GN de su frontera de la forma

𝑀 𝑢 −𝑔 =0 𝑒𝑛 Γ𝑁

Si reemplazamos la solución exacta u por una solución aproximada u, genera residuos en el

dominio y contorno

𝑅Ω 𝑢෤ = 𝐴 𝑢෤ − 𝑓 ≠ 0 𝑒𝑛 Ω
𝑅Γ 𝑢෤ = 𝑀 𝑢෤ − 𝐺 ≠ 0 𝑒𝑛 Γ𝑁
La idea básica de los métodos de residuos ponderados es imponer la condición

ഥ Γ 𝑢෤ 𝑑Γ = 0
න 𝑊 𝑅Ω 𝑢෤ 𝑑Ω + න 𝑊𝑅
Ω Γ𝑁

A partir de esta idea se puede generar soluciones de tipo 𝑢෤ = ෍𝑎𝑖 𝑁𝑖 (𝑥, 𝑦)

𝑖=1

ഥ Γ 𝑢෤ 𝑑Γ = 0
න 𝑊 𝑅Ω 𝑢෤ 𝑑Ω + න 𝑊𝑅 𝑖 = 1,2, … . . , 𝑛
Ω Γ𝑁

𝑊𝑖 , 𝑊𝑖  funciones de ponderación.
Método de Colocación por puntos: Método de Colocación por subdominios:

𝑅Ω 𝑢,
෤ 𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 = 0 𝑖 = 1,2, … , 𝑝 න 𝑅Ω 𝑢෤ = 0 𝑖 = 1,2, … , 𝑝
𝛀𝒊

𝑅Γ 𝑢,
෤ 𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 = 0 𝑖 = 𝑝 + 1, 𝑝 + 2, … , 𝑛

න 𝑅Γ 𝑢෤ = 0 𝑖 = 𝑝 + 1, 𝑝 + 2, … , 𝑛
𝚪𝒊
න 𝑓 𝑥, 𝑦 𝛿 𝑥 − 𝑥𝑖 , 𝑦 − 𝑦𝑖 𝑑Ω = 𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )
Ω

Método de los cuadrados mínimos Método de Galerkin

𝜕𝐼
=0 𝑖 = 1,2, … , 𝑛 න 𝑁𝐼 𝑅Ω 𝑢෤ 𝑑Ω + න 𝑁𝐼 𝑅Γ 𝑢෤ 𝑑Γ = 0 i = 1,2, … , n
𝜕𝑎𝑖 Ω Γ𝑁

2
𝐼 = න (𝑅 Ω 𝑢෤ 2 )𝑑Ω + න 𝑅Γ (𝑢෤ )
Ω Γ𝑁
Pre Procesamiento

En este nivel se realiza el ingreso de datos.

El resultado final de este nivel es un archivo de datos con el que se le especificará
al programa lo que debe realizar y con qué debe trabajar.

Procesamiento
Se generan las ecuaciones necesarias para la resolución del problema, de las que
sobresale la matriz de rigidez, su modificación y solución que se obtiene a través
de las variables nodales.

Post Procesamiento

Se incluye la presentación de datos como deformaciones, distribuciones de

esfuerzos, etc.
ELEMENTO 1D
Aptos para modelar celosías, pórticos, torres de
transmisión, puentes, redes de tuberías, etc.
Los elementos línea pueden ser lineales con 2 nodos,
cuadráticos (3 nodos), cúbicos (4 nodos) etc.

ELEMENTO 2D
Pueden ser lineales-lados rectos- o cuadráticos y
cúbitos de lato orden- lados curvos- triángulos de 3-9
nodos y cuadriláteros de 4-12 nodos.

ELEMENTO 3D
Las formas más comunes para los elementos #D son:
tetraedros (especialmente indicados en mallado
automático) de 4-10 nodos, pentaedros de 6-15
nodos y hexaedros de 8-20 nodos.
Análisis Lineal

 Contiene ecuaciones algebraicas, las cuales varían

dependiendo al tamaño del modelo.

 La rigidez nunca cambia, las ecuaciones al agruparse se

solucionan una sola vez.

Análisis no Lineal

 Se abandona la idea de rigidez constantes.

Hallar los desplazamientos para los nodos 2 y 3

𝑨𝒙𝑬
𝑲=
𝑳
Hallar las matrices de rigidez

3.7500 −3.7500 0
𝑲𝟏 = −3.7500 3.7500 0
0 0 0

0 0 0
𝑲𝟐 = 0 9.0000 −9.0000
0 −9.0000 9.0000

Ensamblamos las matrices

𝑲 = 𝑲𝟏 + 𝑲𝟐

37500000000.00 −37500000000.00 0
𝑲 = −37500000000.00 127500000000.00 −90000000000.00
0 −90000000000.00 90000000000.00
 𝒖𝟏 = 𝟎, 𝒔𝒆 𝒆𝒍𝒊𝒎𝒊𝒏𝒂 𝒍𝒂 𝒑𝒓𝒊𝒎𝒆𝒓𝒂 𝒇𝒊𝒍𝒂 𝒚 𝒑𝒓𝒊𝒎𝒆𝒓𝒂 𝒄𝒐𝒍𝒖𝒎𝒏𝒂

127500000000.00 −90000000000.00
𝑨=
−90000000000.00 90000000000.00

40000.00
𝑭=
−100000.00

Hallamos los desplazamientos para los nodos 2 y 3, utilizando la inversa

𝑑 = [𝐴]−1 𝐹

−𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟏𝟔 𝒅
Respuesta 𝒅= = 𝟐
−𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟐𝟕𝟏 𝒅𝟑
Calcular los desplazamientos y las fuerzas axiales en las tres barras de la figura
mostrada con una fuerza horizontal P en la parte final derecha

𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝐸𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑢𝑛𝑖𝑜𝑛

1 1 2 2
𝐹𝑥1 1 −1 𝑢1 𝐹𝑥1 1 −1 𝑢1
𝐵𝑎𝑟𝑟𝑎 1 1
= 1
𝐵𝑎𝑟𝑟𝑎 2 2
= 2
𝐹𝑥2 −1 1 𝑢2 𝐹𝑥2 −1 1 𝑢2

3 3
𝐹𝑥1 1 −1 𝑢1
𝐵𝑎𝑟𝑟𝑎 3 3
= 3
𝐹𝑥2 −1 1 𝑢2
 1 2
𝐸𝐴 3 2𝐸𝐴
𝑘 =𝑘 = 𝑘 =
𝑙 𝑙

𝑢1 (1) = 𝑢1 ; 𝑢2 (1) = 𝑢3 ; 𝑢1 (2) = 𝑢2

𝑢2 (2) = 𝑢3 ; 𝑢1 (3) = 𝑢3 ; 𝑢2 (3) = 𝑢1

𝑬𝒏𝒔𝒂𝒎𝒃𝒍𝒆 𝒅𝒆 𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔

3 3

𝑢𝑛𝑖ó𝑛 1 ෍ 𝐹𝑥𝑖 (1) = −𝑅1 ; 𝑢𝑛𝑖ó𝑛 2 ෍ 𝐹𝑥𝑖 (1) = −𝑅2

𝑒=1 𝑒=1

3 3

𝑢𝑛𝑖ó𝑛 1 ෍ 𝐹𝑥𝑖 (1) = 0 ; 𝑢𝑛𝑖ó𝑛 2 ෍ 𝐹𝑥𝑖 (1) = 𝑃

𝑒=1 𝑒=1
𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝐹𝑥𝑖 (𝑒) 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠𝑠 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠

𝑢𝑛𝑖ó𝑛 1 𝑘 1 𝑢1 1 − 𝑢2 1 = −𝑅1

2 2 2
𝑢𝑛𝑖ó𝑛 2 𝑘 𝑢1 − 𝑢2 = −𝑅2

𝑢𝑛𝑖ó𝑛 3 𝑘 1 −𝑢1 1 − 𝑢2 1 + 𝑘 2 −𝑢1 2 − 𝑢2 2 +𝑘 3 𝑢1 3 − 𝑢2 3 =0

𝑢𝑛𝑖ó𝑛 4 𝑘 3 −𝑢1 3 − 𝑢2 3 =𝑃

𝐸𝑠𝑐𝑟𝑖𝑏𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧

1 2 3 4
1 𝑘1 0 −𝑘 1 0
2 0 𝑘2 −𝑘 2 0
3 −𝑘 1 −𝑘 2 (𝑘 1 +𝑘 2 +𝑘 3 ) −𝑘 3
4 0 0 −𝑘 3 𝑘3
𝑢1 = 𝑢2 = 0

𝑷𝒍 𝑷𝒍
𝑫𝒆𝒔𝒑𝒍𝒂𝒛𝒂𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐𝒔 𝒖3 = ; 𝒖4 =
2𝑬𝑨 𝑬𝑨

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠
𝑃
𝑅1 = 𝑅2 =
2

𝑭𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂𝒔 𝑨𝒙𝒊𝒂𝒍𝒆𝒔
𝑬𝑨 𝑷 (𝟏) 𝟏 𝑷
(𝟏)
𝑩𝒂𝒓𝒓𝒂 𝟏 ∶ 𝑵 = 𝒖𝟑 − 𝒖𝟏 = 𝑵𝟐 = −𝑵𝟏 =
𝒍 𝟐 𝟐
𝑬𝑨 𝑷 𝑷
𝑩𝒂𝒓𝒓𝒂 𝟐 ∶ 𝑵(𝟐) = 𝒖𝟑 − 𝒖 𝟐 = 𝑵𝟏 (𝟐) = −𝑵𝟐 𝟐
=
𝒍 𝟐 𝟐
𝟐𝑬𝑨 𝑵𝟐 (𝟑) = −𝑵𝟏 𝟑
=𝑷
𝑩𝒂𝒓𝒓𝒂 𝟑 ∶ 𝑵(𝟑) = 𝒖𝟏 − 𝒖 𝟑 = 𝑷
𝒍
Uno de sus fundamentos está basado en la discretización .
Para emplear este método se debe tener en cuenta.

 Una función continua bajo un dominio global.

 El dominio global del cuerpo está subdividido en subdominios llamados elementos.

 Los puntos que definen las uniones y conexiones entre elementos son llamados
puntos nodales.

 Los elementos son especificados como uniones en sus nodos comunes.

 La función que existe bajo el dominio, es resuelta explícitamente para los puntos
nodales.
OPERADORES
Gradiente

𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝛻𝑓 = 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 𝑘෠ 𝑐𝑜𝑛 𝒇 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Divergencia

𝜕𝑓𝑥 𝜕𝑓𝑦 𝜕𝑓𝑧

𝛻. 𝐹 = + + 𝑐𝑜𝑛 𝐹 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Laplaciano

2𝑓 2𝑓
2
𝜕 𝑥 𝜕 𝑦 𝜕2𝑧
𝛻 𝑓= + + 𝑐𝑜𝑛 𝒇 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑥 2
 Las series de Taylor son importantes en los métodos de Diferencias Finitas y de
volúmenes Finitos.
 Cuando solo se toman los primeros términos de una serie de Taylor se denominan
polinomios de Taylor.
 Una serie de Taylor permite aproximar el valor de una función en un punto cercano x
alrededor de un punto conocido 0 x mediante una suma de términos obtenidos de
la forma:

𝑛
′
𝑓′′(𝑥𝑜 ) 2+
𝑓′′′(𝑥𝑜 ) 3 + ⋯+
𝑓 𝑥𝑜 𝑛
𝑓 𝑥 = 𝑓 𝑥𝑜 + 𝑓 𝑥𝑜 𝑥 − 𝑥𝑜 + 𝑥 − 𝑥𝑜 𝑥 − 𝑥𝑜 𝑥 − 𝑥𝑜 +⋯
2! 3! 𝑛!
 Los teoremas o identidades Green permiten reducir la
dimensionalidad del problema.
 Los teoremas de Green pueden considerarse como casos de
integración por partes, puesto que una integral se
descompone en integrales que deben ser más simples de
resolver.

ම 𝜙 𝛻 2 𝜓 − 𝜓 𝛻 2 𝜙 𝑑𝑉 = ඵ(𝜙𝛻𝜓 − 𝜓𝛻ϕ)𝑛 𝑑𝑆
𝑉 𝑆
  Existen varios métodos de integración numérica para
calcular una integral definida de una función.
 Estos métodos aun cuando son muy fáciles de
implementar en muchos casos son ineficientes.

1 𝑛𝑝𝑔

I = න𝑓(𝜉 ) 𝑑𝜉 ≅ 𝑤1 𝑓 𝜉1 + 𝑤2 𝑓 𝜉2 + ⋯ + 𝑤𝑛 𝑓 𝜉𝑛 = ෍ 𝑓(𝜉1 )𝑤𝑖

−1 𝑖=1
Donde:
La variable npg indica el número de puntos de Gauss.
Las variables i x y i w representan respectivamente los
puntos de Gauss y los pesos de Gauss.