Grúa torre

Índice
1. Introducción
2. Objetivos
3. Marco Teórico
4. Alcances
5. Bibliografía
 1. Introducción
La grúa, en general, es un aparato
de elevación de funcionamiento
discontinuo destinado a elevar y
distribuir, en un radio de acción,
las cargas suspendidas de un
gancho o de cualquier otro
accesorio.
 2. Objetivos
• Objetivo General
Realizar la construcción de una grúa torre prototipo, controlarlo y
monitorearlo mediante un ordenador.
• Objetivos específicos
- Diseño y construcción de una grúa torre.
- Automatizar la grúa torre con tres grados de libertad, mediante
motores paso a paso y micro controladores, con una precisión de
0.5.
- Diseñar un software para el monitoreo y control de la grúa torre.
 3. Marco Teórico
• La grúa está constituida por una
torre metálica, un brazo horizontal
giratorio, y los motores de
orientación, elevación y distribución
o traslación de la carga.
PARTES DE UNA GRUA TORRE
1 PLUMA
2 TENSORES
3 CABEZA DE TORRE
4 CORONA DE GIRO
5 CONTRAPESO SUPERIOR O MALETAS
AEREAS
6 CONTRA PLUMA
7 CABINA DE MANDO
8 TRAMO DESLIZANTE
9 TRONCOS INTERMEDIOS
10 GANCHO Y CARRO
11 TRAMO BASAL
12 MOTOR DE ELEVACION
13 C HASIS
14 LASTRE BASAL
15 MOTOR DE GIRO
16 MOTOR DE CARRO
17 CABLE DE CARRO
18 DIAGONALES
19 MECANISMOS (GUINCHE, CARRO, GIRO, Y
TRANSLACION)
 CAPACIDAD DE MOVIMIENTO DE LA
GRUA TORRE
•Movimiento en plano vertical
Movimiento en plano horizontal
•Movimiento giratorio de 360o
 4. Alcances
• Giro de 360°
• Recorrido horizontal de 25 cm.
• Carga máxima de 1.5 Kg.
• Precisión de traslación:
• Precisión de rotación: ±5°
• Precisión de elevación: ±0.5 mm
 5. Bibliografia
(1) ANDREONI, D. La Sicurezza nelle construzioni edili Roma, E.N.P.I. - 1971
• (2) Catálogos e instrucciones varias de distintos fabricantes de grúas
• (3) CONSEJO INTERAMERICANO DE SEGURIDAD Manual de Prevención de
Accidentes en la Construcción Englewood, C.I.S., 1972
• (4) DUBOIS, E. La Prévention dans le batiment et les travaux publics.
Accidents du travail et maladies professionelles Paris, Editions Eyrolles,
1970
• (5) GABAY, A.: ZENYA, J. Máquinas para obras Barcelona, Editorial Blume y
Editorial Labor, S.A., 1974
• (6) PEREZ GUERRA, A. Seguridad en el Trabajo de la Construcción de
Edificios Barcelona, Alfonso Pérez Guerra, Edición Mayo 1969
• (7) PUY ESCARDIVOL, VALENTÍN Estudio sobre el agente material: grúa-
torre G.T.P. Barcelona, 1978
• (8) SEVILLA MARCOS, JOSÉ Mª. Manual de Prevención en la Industria de la
Construcción y Obras Públicas Madrid, Ministerio de Trabajo, 1965
GRACIAS!!!!!!!!!