RSLogix 5000

Nivelul 1:
Noţiuni fundamentale despre
sistemul ControlLogix
 AGENDA
Ziua1
• Prezentare generală a cursului
• Înţelegerea sistemelor de control
• Identificarea componentelor sistemului Logix5000
• Identificarea componentelor software-ului RSLogix
5000
• Crearea şi modificarea unui proiect RSLogix 5000
• Identificarea reţelelor industriale pentru utilizarea într-
un sistem Logix5000
• Transferul unui fişier de proiect într-un controller
Logix5000
 AGENDA
Ziua 2

• Configurarea modulelor 1756-1/0 locale

• Crearea etichetelor şi monitorizarea datelor într-un proiect RSLogix
5000
• Trasarea unei scheme Ladder Logic de bază pentru o rutină RSLogix
5000
• Selectarea de instrucţiuni Ladder Logic de bază pentru o rutină
RSLogix 5000
• Introducerea de componente Ladder Logic de bază într-o rutină
RSLogix 5000
• Practică integrată - Crearea şi verificarea unui proiect RSLogix 5000
Lecţia 1-Înţelegerea sistemelor de control
• Scopul lectiei
• Definirea “sistemului de control programabil”
• Descrierea fluxului de informaţii dintr-un sistem de
control programabil
• Identificarea componentelor unui sistem de control
programabil

Aceasta lectie furnizeaza informaţiile de baza

necesare pentru deprinderea aptitudinilor specifice
necesare pentru intretinerea şi configurarea unui sistem
de control programabil.
Lecţia 1-Înţelegerea sistemelor de control

Sisteme de control
Varianta clasica de control a unei masini sau a
unui proces industrial intr-o fabrică este
utilizarea de relee electromecanice:
Lecţia 1-Înţelegerea sistemelor de control

Sistemele de control programabile au fost dezvoltate ca o alternativă la sistemele cu

relee în anumite situaţii. Sistemele de control programabile sunt sisteme de calcul
special proiectate pentru controlul proceselor.
Structura hardware constă într-o unitate centrală (UC) bazată pe microprocesor (sau
microcontroler), o memorie, un număr de puncte de intrare (prin care se primesc
semnalele ce vin de la senzori şi de la operator), un număr de puncte de ieşire (prin
care sunt transmise comenzile spre elementele de execuţie şi semnalizările spre
operator) şi interfeţe seriale şi / sau paralele pentru conectarea cu dispozitive de
programare, cu calculatoare sau cu alte sisteme de control. Unitatea centrală ,
punctele de intrare/iesire şi circuitele de interfaţă sunt construite sub forma unor
module de dimensiuni tipizate care se instalează în sloturile unui sertar de bază (rack,
base). Acesta are rolul de a încorpora în sloturile sale modulele din configuraţia
sistemului într-o formă compactă şi de a asigura comunicaţia între acestea. Unele
sertare de bază încorporează şi sursele de alimentare necesare funcţionării modulelor.
Alte modele de sertare de bază nu conţin aceste surse, dar permit instalarea unor
module ce conţin aceste surse.
Lecţia 1-Înţelegerea sistemelor de control

In figura urmatoare este prezentata o structură

tipică de sistem de control programabil.
Lecţia 1-Înţelegerea sistemelor de control

În funcţie de gradul de flexibilitate, sistemele de

control pot fi de trei tipuri: compacte, compacte
extensibile şi modulare. Automatele
programabile compacte au o structură fixă, ce
nu poate fi modificată sau extinsă de către
utilizator. Este cazul automatelor programabile
mici (cu număr mic de puncte de intrari, de
ordinul zecilor).
Lecţia 1-Înţelegerea sistemelor de control
Avantaje ale sistemelor de control programabile
1. Modificările cerinţelor de producţie necesită doar modificarea la
nivel de program(software) nu si la nivel de instalatie (hardware):
- Modificările software sunt uşor de introdus de către personalul de
întreţinere şi inginerii din fabrică.
- Limbajul de programare standard este similar schemelor electrice.

2. Piesele mecanice sunt înlocuite cu semiconductori:

- Sistemele de control programabile post rezista în medii industriale
dure
- Durata de viaţă a componentelor este lungă
- Componentele sunt modulare şi uşor de înlocuit
Lecţia 1-Înţelegerea sistemelor de control

Fluxul de informaţii dintr-un sistem de control

programabil
Lecţia 1-Înţelegerea sistemelor de control

• Aplicaţiile sistemelor de control programabile

Sistemele de control programabile pot fi utilizate
într-o mare varietate de aplicaţii, de la operaţii
simple şi repetitive, până la controlul sofisticat al
fabricaţiei proceselor:
Lecţia 1-Înţelegerea sistemelor de control
Industrie Aplicaţie Operaţii

Cauciuc şi plastic Fabricarea anvelopelor •Secvenţa de aplicare/îndepărtare a presiunii pe anvelopă

•Alerta la defecţiuni
•Stocarea informaţiei

Chimie Dozarea substanţelor chimice •Setarea rapoartelor de amestecare

•Determinarea ratelor de descărcare
•Înregistrarea inventarului

Energetică Sisteme de alimentare din centrale •Reglarea distribuţiei

•Monitorizarea utilizării

Prelucrare Manipularea materialelor •Stocarea

•Preluarea
•Depozitarea
•Transporturi (benzi rulante)

Divertisment Caruseluri şi producţie •Monitorizarea siguranţei în caruseluri din parcuri tematice

•Controlul producţiilor de scenă
 Lecţia 1-Înţelegerea sistemelor de control

Există patru componente principale ale unui

sistem de control programabil:
– Sistemul de programare
– Reţeaua de comunicatie
– Controllerul (unitate centrala)
– Sitemul de I/O (intrare/iesire)
•
Lecţia 1-Înţelegerea sistemelor de control
Lecţia 1-Înţelegerea sistemelor de control
Un controller este “creierul” unui sistem de control
programabil. Acesta este un dispozitiv cu circuite
integrate, similar unui computer, cu o memorie
programabilă de către utilizator şi un procesor central.
Controllerele efectuează următoarele funcţii:
• Controlul I/O
• Logica
• Sincronizare
• Generare de rapoarte
• Comunicatie
• Manipularea datelor
Lecţia 1-Înţelegerea sistemelor de control
Lecţia 1-Înţelegerea sistemelor de control

Sistemul I/O (Input/Output - Intrari/Ieşiri)

Un sistem I/O este format din module I/O, care
fac parte din sistemul de control programabil si
dispozitive I/O, care fac parte din proces
Lecţia 1-Înţelegerea sistemelor de control
 Lecţia 1-Înţelegerea sistemelor de control
Exemple de dispozitive de intrare Exemple de dispozitive de ieşire

Buton Lampă

Senzor de presiune Starter motor

Comutator Alarmă (hupe, lampi de avertizare,

etc.)

Senzor de temperatură Bobina releu

Senzor foto-electric (Photo-eye) Dispozitiv de măsură

Lecţia 1-Înţelegerea sistemelor de control

Sistemul de programare
Un sistem de programare este utilizat pentru
programarea şi monitorizarea funcţionării unui
controller. Acesta este compus dintr-un
dispozitiv de programare (de exemplu un
computer personal, un laptop sau o staţie de
lucru) şi software:
Lecţia 1-Înţelegerea sistemelor de control
Lecţia 1-Înţelegerea sistemelor de control

Reţeaua de comunicatie
O reţea de comunicatie reprezintă conexiunea
fizică dintre o serie de dispozitive şi
componente. Ea este utilizată pentru transferul
datelor în cadrul unui sistem de control
programabil. De exemplu pentru transferul
datelor între componente, cum ar fi un
computer şi un controller, cu ajutorul unui
sistem de cabluri:
Lecţia 1-Înţelegerea sistemelor de control
Lecţia 1-Înţelegerea sistemelor de control

Pentru înţelegerea sistemului de control

programabil prin efectuarea următoarelor
operaţii:
• Descrierea fluxului de informaţii dintr-un
sistem de control programabil
• Identificarea componentelor unui sistem de
control programabil
Lecţia 1-Înţelegerea sistemelor de control

Exemplul 1- Procesul de îmbuteliere

Lecţia 1-Înţelegerea sistemelor de control

Exemplul 2- Schimbarea procesului de

îmbuteliere