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Movimiento plano de
Notas: cuerpos rígidos: métodos
J. Walt Oler
de la energía y la
Texas Tech University
cantidad de movimiento
Contenido
Introducción Sistemas de cuerpos rígidos
Principio del trabajo y la energía para Conservación de la cantidad de
un cuerpo rígido movimiento angular
Trabajo de las fuerzas que actúan Problema resuelto 17.6
sobre un cuerpo rígido Problema resuelto 17.7
Energía cinética de un cuerpo rígido en Problema resuelto 17.8
movimiento plano Impacto excéntrico
Sistemas de cuerpos rígidos Problema resuelto 17.9
Conservación de la energía Problema resuelto 17.10
Potencia Problema resuelto 17.11
Problema resuelto 17.1
Problema resuelto 17.2
Problema resuelto 17.3
Problema resuelto 17.4
Problema resuelto 17.5
Principio del impulso y la cantidad de
movimiento
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Mecánica vectorial para ingenieros: Dinámica
Novena
Introducción
• El método del trabajo y la energía y el del impulso y la cantidad
de movimiento se aplican para analizar el movimiento plano de
cuerpos rígidos y el de sistemas de cuerpos rígidos.
• El principio del trabajo y la energía es muy adecuado para
resolver problemas en los que se encuentran involucrados
desplazamientos y velocidades.
T1 U12 T2
Conservación de la energía
• Expresando el trabajo de las fuerzas conservadoras
como un cambio de energía potencial, el principio
del trabajo y la energía se convierte en
T1 V1 T2 V2
• Considerar la barra esbelta de masa m.
T1 0, V1 0
T2 12 mv22 12 I 22
2
2
12 m 12 l 12 12
1 ml 21 ml
2 3
2
2
V2 12 Wlsen 12 mglsen
T1 V1 T2 V2
1 ml 2 2 1
0 mglsen
• masa m 2 3 2
• es soltada sin ninguna velocidad 3g
• determinar en sen
l
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Potencia
dU M d
Potencia M
dt dt
T2 12 mv22 12 I 22 7.09v22
• Nótese que el desplazamiento del bloque y la
rotación de la polea están relacionados por
s2 4 ft
2 3.20 rad
r 1.25 ft
Entonces,
U1 2 W s2 s1 M 2 1
240 lb 4 ft 60 lb ft 3.20 rad
768 ft lb
• Principio del trabajo y la energía
T1 U1 2 T2
255 ft lb 768 ft lb 7.09 v22
v2 12.01ft s v2 12.01ft s
T2 12 I A A2 12 I B B2
T1 U1 2 T2
0 M A 10.93 rad 126.0J
11 .52
M A rA F 11 .52 N m F 46.2 N
0.250
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T1 V1 T2 V2
•
V1 Vg Ve 0 12 kx12 12 1800 lb in.1in. 2
900 in lb 75 ft lb
•El Vpeso
2 Vy
g las
Vefuerzas resorte
Wh 0del 30 lb 1.5son
ft conservadores.
1 ml 2
I 12 El principio
45 ft de
lb trabajo y la energía se pueden expresar
1 30 lb • Expresar la energía cinética final en términos de la
5 ft 2
12 32.2 ft s 2 velocidad angular final de la barra.
1.941lb ft s 2 T2 12 mv22 12 I 22 12 m r 2 2 12 I 22
1 30
1.5 2 2 12 1.941 22 2.019 22
2 32.2
T1 V1 T2 V2
0 75 ft lb 2.019 22 45 ft lb 2 3.86 rad s
M O M O eff 0 I m r r 0
Fx Fx eff Rx m r Rx 0
Fy Fy eff R y 30 lb man
30 lb
32.2 ft s 2
22. 3 ft s 2
R y 9.22 lb
R 9.22
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W mg 6 kg 9.81m s 2
58.86 N
v AB 0.375 m
Dado que vB es perpendicular a AB y vD es horizontal,
el centro instantáneo de rotación de la barra BD es C.
BC 0.75 m CD 2 0.75 m sen 20 0.513 m
y aplicando la ley de los cosenos a CDE, EC = 0.522 m
Considerar la velocidad del punto B
vB AB BC AB BD
vBD 0.522 m
T1 V1 T2 V2
0 38.26 J 1.520 2 15.10 J
3.90 rad s
AB 3.90 rad s
vD CD
0.513 m 3.90 rad s
2.00 m s
vD 2.00 m s
H 0 1 H 0 2
• Dos ecuaciones adicionales pueden escribirse para sumar las
componentes x y y de las cantidades de movimiento y pueden usarse
para determinar dos impulsos lineales desconocidos, como los impulsos
de las componentes de reacción en un punto fijo.
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momentos alrededor de B:
0 Mt FtrB I B B 2
6 N m t Ft 0.100 m
0.0192 kg m 2 62.8 rad s
t 0.871 s F 46.2 N
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5 k g
momentos alrededor de G: 2 t
2 r
v2 r 2
5 k g t
2 v1
v1 k gt r t
2 r 7 k g
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2 ma 2
2 2
2 lb
IS 2 ft 0.00155lb ft s 2
5 5 2
32.2 ft s 12
2 2
2 2 5 2 2 25 2 2.08 rad s
mS r1 0.0108 mS r2 0.2696
32.2 12 32.2 12
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T 2 12 mS v 2 12 I S 2 12 I R 2 12 2mS r 2 2 I S I R 2
T1 12 0.275 6 2 4.95 ft lb
T2 12 0.792 2.08 2 1.71 ft lb
ΔT T2 T1 1.71 4.95 T 3.24 ft lb
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Impacto excéntrico
uA n uB n
Periodo de deformación Periodo de restitución
Impulso Rdt Impulso Pdt
Pdt
vB n vA n
v A n vB n
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• La reacción en A es
encontrada a partir de las
cantidades de movimiento
horizontal y vertical y de
los impulsos.
2 4.67 rad s v2 129 2 3.50 ft s
x componentes:
mB vB Ax t m p v2
0.05 20
1500 Ax 0.0006 3.50
32.2 32.2
Ax 259 lb Ax 259 lb
y componentes:
0 Ay t 0 Ay 0
Momentos alrededor de B:
mv1 12 a 0 mv2
I 2
2
a 2 v2 a
2
2
2 I 16 m a 2
mv a 0 m a a
1 2
1
2
2
2 2
2 1 ma 2
6
2
v1 43 a 2
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T2 V2 T3 V3
T2 12 mv22 12 I 22
h2 GB sen 45 15 12 m 2
a 2 2
12 16 ma 2 22 13 ma 2 22
a sen60 0.612a
2
2
2
V2 Wh2
T3 0 (solución para el mínimo 2)
V3 Wh3
1 ma 2 2 Wh2 0 Wh3
3 2
3W 3g
22
2 3
h h2 2
0.707a 0.612a 0.285 g a
ma a
h3 2
a 0.707 a v1 43 a 2 43 a 0.285 g a v1 0.712 ga
2
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