LEY DE HOOKE

GENERALIZADA
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INTEGRANTES:
ARELLANO CAMPOS JOSE
ARRIETA MANZANARES JHON
BERMEJO CAMACHO DANIEL
DIAZ ARELLANO TANIA
RAMIREZ CORDOVA GERALD
 LEY DE HOOKE
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Robert Hooke planteó en 1678 que existe proporcionalidad entre las fuerzas aplicadas a un cuerpo
elástico y las deformaciones producidas por dichas fuerzas. Extendiendo esta idea a las relaciones
entre tensiones y deformaciones en un cuerpo, se puede decir que existe una relación lineal ellas.
Como las relaciones tensión/deformación dependen de la naturaleza o constitución del material
del cuerpo, se les denomina “relaciones constitutivas”.
Así, tomando como referencia una posición en reposo en la cual 𝜎𝑖𝑗 = 0 , se tiene:
𝜎𝑖𝑗 = 𝜎𝑖𝑗𝑘𝑙 𝜀 𝑘𝑙

1 LEY DE HOOKE GENERALIZADA

Un medio se dice que es elástico si posee un estado natural, en el cual esfuerzos y deformaciones
son cero, y al cual se puede “volver” luego de que las fuerzas aplicadas son removidas.
Bajo cargas aplicadas, los esfuerzos y las deformaciones “cambian” juntos, y las relaciones entre
estos, denominadas relaciones constitutivas, son una importante característica de los medios.
Estas relaciones constitutivas iniciaron su desarrollo hace más de 300 años atrás, con las
determinaciones experimentales desarrolladas por Robert Hooke sobre “cuerpos elásticos”.
Hooke concluyó que el esfuerzo es proporcional a la deformación.
 1.1) Materiales con planos de simetría. (Ortotropía)
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Si el material posee alguna otra simetría, es posible reducir aún más el número de
constantes independientes que describen su comportamiento.
Por ejemplo, si el material exhibe simetría respecto a un plano no habrá relación
entre las deformaciones que son simétricas respecto a ese plano y las tensiones
que son antimétricas respecto al mismo plano.
Por tanto, la matriz de coeficientes se reduce a 13 elementos, de la forma
siguiente:

C1111 C1122 C1133 C1112 0 0

C2222 C2233 C2212 0 0
Cijkl = C3333 C3312 0 0
C1212 0 0
C2323 C2331
C3131
Si existe simetría respecto a tres planos mutuamente ortogonales, se habla de material
ortotrópico. En el caso que estos planos sean paralelos a los ejes coordenados, la matriz de
coeficientes poseerá solo 9 elementos, de la siguiente forma:
4

C1111 C1122 C1133 0 0 0

C2222 C2233 0 0 0

Cijkl = C3333 0 0 0

C1212 0 0

C2323 0

C3131
1.2 MATERIAL CÚBICO.PARÁMETROS DE LAMÉ Y MÓDULOS
ELÁSTICOS
5

Si, además las propiedades del material son iguales en las tres direcciones ortogonales, el
material se denomina cúbico y se requerirán tres constantes(α,β ,δ).

α β β 0 0 0
β α β 0 0 0
𝐶𝑖𝑗𝑘𝑙 =β β α 0 0 0
0 0 0 δ 0 0
0 0 0 0 δ 0
0 0 0 0 0 δ

En lugar de los coeficientes α,β, se suelen usar los llamados parámetros de Lamé λ, μ, que se
definen de la siguiente forma:
α = 2μ+λ
β=λ
1.2 MATERIAL CÚBICO.PARÁMETROS DE LAMÉ Y MÓDULOS
ELÁSTICOS
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2μ+λ λ λ 0 0 0
λ 2μ+λ λ 0 0 0
Es decir: 𝐶𝑖𝑗𝑘𝑙 = λ λ 2μ+λ 0 0 0
0 0 0 δ 0 0
0 0 0 0 δ 0
0 0 0 0 0 δ

La relación inversa a la ecuación anterior se expresa normalmente en términos de los módulos

elásticos E (Young), v (Poisson).

1 𝑣 𝑣
− −
𝐸 𝐸 𝐸 0 0 0
𝑣 1 𝑣
𝐸11 − − 0 0 0
𝐸 𝐸 𝐸
𝐸22 𝑣 𝑣 1 0 0 0
𝐸33 − −
= 𝐸 𝐸 𝐸
𝐸12 1
0 0
𝐸23 0 0 0 δ
1
𝐸31 0 0 0 0 δ 0
0 0 0 1
0 0
δ
1.2 MATERIAL CÚBICO.PARÁMETROS DE LAMÉ Y MÓDULOS
ELÁSTICOS
7

Donde
μ(3λ + 2μ) Módulo de Young
𝐸=
λ+μ

λ
𝑣= Razón de Poisson
2(λ + μ)

𝐸
𝐺= Módulo de corte
2(1 + 𝑉)

Como se demostrará más adelante para el material isótropo se cumple la relación

δ
𝐺=
2
Las relaciones inversas, para materiales isótropos son:
𝐸𝑣 𝐸
λ= μ=
(1 + 𝑣)(1 − 2𝑣) 2(1 + 𝑣)
 1.3) MATERIAL ISOTROPO
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En los materiales isotrópicos las propiedades son las mismas en cualquier dirección en un
punto dado, en otras palabras, un cuerpo isotrópico tendrá la misma propiedad del
material en cualquier plano que pasa por un punto, es decir, todos los planos que pasan por
un punto en un material isotrópico son planos de simetría de las propiedades del material.

Un ejemplo sencillo, se asume al espacio isotrópico,

es decir, medir un metro hacia arriba, es lo mismo
que medirlo de lado, diagonal, etc. Un ejemplo en
donde no se cumple la isotropía, si tu tienes un
material, y es más difícil estirarlo de izquierda a
derecha que de arriba a abajo… pues se dice que
dicha propiedad de estirarlo (rigidez) es anisotrópica
 1.4) MODULO ELASTICO VOLUMETRICO
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𝜎𝑖𝑗 = 2𝜇𝜀𝑖𝑗 + 𝛿𝑖𝑗 𝜆𝜃, con 𝜃 = 𝜀𝑘𝑘 = deformación volumétrica.

o bien, empleando los módulos elásticos:

1+𝑣 3𝑣 𝜎𝑘𝑘
𝜀𝑖𝑗 = 𝜎𝑖𝑗 - 𝛿 𝑖𝑗 𝜎 con 𝜎0 = = presión media (a).
𝐸 𝐸 0 3

Considerando la relación constitutivas (a), si se hace una contracción de índices sumando

los términos de la diagonal, se obtiene:

1+𝑣 𝑣 1 3𝜎0
𝜀𝑘𝑘 = 𝜃 = 3𝜎0 -3 3𝜎0 = (3𝜎0 - 6𝜎0 ) = (1- 2v)
𝐸 𝐸 𝐸 𝐸

Luego:
𝜎0 𝐸
=K=
𝜃 3(1 −2𝑣)

K es el modulo elástico, es decir, la relación entre presión y el cambio unitario de volumen.

Es decir interesante v → 0.5, K → ∞, es decir, el material se hace incompresible.
 1.5) RELACIONES CONSTITUTIVAS EN TERMINOS DE
TENSION DE DESVIACION
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Si en vez de usar el tensor de tensiones 𝜎𝑖𝑗 se usan las tensiones de desviación 𝜎𝑖𝑗 𝑑 , las
relaciones constitutivas de un material isótropo se pueden poner como

𝜎𝑘𝑘 = 3K𝜀𝑘𝑘 (a)

𝜎𝑖𝑗 𝑑 = 2G 𝜀 𝑖𝑗 𝑑 (b)

Donde:

1
𝜀 𝑖𝑗 𝑑 = 𝜀𝑖𝑗 - 𝜀𝑘𝑘
3

La relación (a) muestra que las tensiones de desviación y las deformaciones de desviación
son proporcionales entre si a través de una constante igual al doble del modulo de
deformación angular. El 2 proviene del hecho que antes de la introducción del concepto de
tensor, la deformación angular había sido definida como el doble de la componente de
deformación del tensor CAUCHY.
 1.6) RELACION DEFORMACION-TENSION-TEMPERATURA
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para variaciones no muy grandes de temperatura T, se puede suponer que la deformación
asociada es proporcional a esta:
tij = δij  T (xk)

donde  es el coeficiente de dilatación térmica.

El factor δij proviene de la isotropía del material, por lo cual no es posible que un cambio de
temperatura produzca deformaciones angulares.
Las deformaciones se pueden producir libremente en los puntos del cuerpo si ellas cumplen
con las relaciones de compatibilidad. De otra forma las deformaciones termicas producen
tensiones internas que inducen a su vez deformaciones, εσij , las cuales deben sumarse a las
anteriores para obtener las deformaciones totales εij. En consecuencia, en las relaciones
constitutivas debe reemplazarse εij por εσij = εij –εtij , es decir:

1 +𝑣 3𝑣
εij - δij  T = 𝜎𝑖𝑗 - 𝛿 𝑖𝑗 𝜎
𝐸 𝐸 0
 EJEMPLO
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una barra de aluminio de 1.5cm. Por 3.5cm. Es calentado de tal modo que sus extremos se
mantienen inmóviles desde 200c hasta 1300c sabiendo que el coeficiente de dilatación lineal del
aluminio es de 0.0000257, E=7x105Kg/cm2. Determine el valor y la calidad del esfuerzo que se
desarrolla en la barra.
Solución
. Diagrama de cuerpo libre
 tal

1.5 P
3.5 al
.DEFORMACIONES:
-por temperatura - por compresión
tal =L(T) al =PL/EA
tal =2.54*10-5(3.5)(110) al =(2.83 x 10-6 )P cm
tal =9.89 x 10-3 cm
-igualando deformaciones -esfuerzo
t al =al =P/A = 1977.6 kg/cm2
9.89 x 10-3 = (2.83 x 10-6 )P
P =(9.89/2.83) x 103
P =3494.7Kg