SISTEMAS DE INSTRUMENTACION

Profesor: MSc. Ing. Julio Borjas Castañeda

CONTENIDO
Duración: 8 semanas
1. Introduccion al control de procesos
2. Acondicionamiento de la señal analógica
3. Acondicionamiento de la señal digital
4. Sensores térmicos
5. Sensores mecánicos
6. Sensores ópticos
7. Control final
8. Control de procesos de estado discreto
9. Principios de los controladores
10. Controladores analógicos
11. Controladores digitales
12. Características del lazo de control
 INTRODUCCION AL CONTROL DE PROCESOS
• Introducción
• Sistemas de control
• Diagramas de bloques de control de proceso
• Evaluación de los sistemas de control
• Procesamiento digital y analógico
• Unidades, normas y definiciones
• Respuesta en el tiempo
EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL
Sistema de control de nivel
En la figura Nº 01 se muestra un proceso en la un liquido esta fluyendo hacia el tanque
con una velocidad Qin y sale con una velocidad Qout. El líquido en el tanque se encuentra
a una altura o nivel h. si el flujo de salida no es exactamente igual al de la entrada entonces
el nivel variara. Este proceso es propiamente llamado autorregulación. El objetivo es
regular la altura h a un valor específico, el setpoint H (referencia). La altura o nivel es
llamada la variable controlada.
Qin

H
h
Qout
Fig Nº 01 el objetivo es regular el nivel del líquido en el tanque al valor H
En la figura Nº 02 se muestra un sistema modificado que consigue el control artificial del
nivel por un humano. El tubo S ha sido adicionado como ayuda para que el humano pueda
ver cuál es el nivel en el tanque y comparar con el valor del setpoint H el cual ha sido
marcado en el tubo. También se ha añadido una válvula para que el flujo de salida pueda
ser cambiado por el humano. El flujo de salida es la variable manipulada o variable
controlada. La altura puede ser regulada usando la siguiente estrategia: el humano mide
la altura en el tubo S y lo compara con el valor del setpoint, luego abre o cierra la válvula
para alcanzar el setpoint.
Qin

H
h
Qout
Fig. Nº 02 Un humano puede regular el nivel usando un tubo S comparando el nivel h
con el objetivo H y ajustar la válvula para cambiar el nivel.
En la figura Nº 03 el sistema es modificado agregándole un control automático con
maquinas electrónicas o computadoras para reemplazar la operación humana. Se ha
agregado un sensor para medir el valor del nivel y entregar una señal proporcional. Esta
señal es proporcionada al controlador y este envía una señal al actuador para que la
válvula se abra o cierre y así alcance el setpoint.
H
Qin sensor controlador
setpoint

actuador

H
h
Qout
Fig. Nº 03 Un sistema de control automático reemplaza al humano
por medio de un controlador y un sensor para medir el nivel
Sistema de control de temperatura
La figura Nº 04 muestra un diagrama esquemático del control de temperatura de un horno
eléctrico. La temperatura del horno eléctrico se mide mediante un termómetro, que es un
dispositivo analógico. La temperatura analógica se convierte a una temperatura digital
mediante un convertidor A/D. la temperatura digital se introduce en un controlador
mediante un interfaz. Esta temperatura digital se compara con la temperatura de entrada
programada, y si hay discrepancia (error) el controlador envía una señal al calefactor, a
través de un interfaz, amplificador y relé, para hacer que la temperatura del horno
adquiera el valor deseado.

Conversor A/D interfaz

Entrada
programada
Horno
eléctrico

calefactor PC
rele amplificador interfaz

Fig Nº 04 Sistema de control de temperatura

ELEMENTOS DEL CONTROL DE PROCESOS
Los procesos industriales pueden ser de distinta naturaleza, pero en general tienen como aspecto común, que
se requiere del control de algunas magnitudes, como son: la temperatura, presión, el flujo, etc.

El sistema de control para estas magnitudes se puede definir como: Un sistema que compara el valor de una
variable a controlar con un valor deseado y cuando existe una desviación, efectúa una acción de corrección
sin que exista intervención humana.
Los sistemas de control industrial pueden ser operados como sistemas de lazo abierto o sistemas de lazo
cerrado.

Los primeros sistemas industriales de lazo abierto o lazo cerrado usados fueron controladores neumáticos,
durante los 60´s y 80´s, la mayoría de los controladores usaban amplificadores operacionales para
proporcionar las funciones de control, en los 80´s y 90´s se incorporaron los microprocesadores con
amplificadores operacionales para proporcionar un control digital. Dado que todos estos tipos de
controladores se encuentran en uso actualmente, es necesario estudiarlos con sus componentes y funciones
que desarrollan.

Un sistema de control elemental incluye la llamada unidad de medida, un indicador, el registrador, un

elemento final de control y el propio proceso a controlar, estos elementos forman conceptualmente el lazo de
control que puede ser abierto o cerrado.
Sistema de control en lazo abierto
Sistema de control en lazo cerrado
Diagrama físico de un lazo de control de procesos
Diagrama de bloques de un lazo de control de procesos
Evaluacion del sistema de control
Evaluacion del sistema de control
Procesamiento analógico y digital