ALGEBRA VECTORIAL, RECTAS,

PLANOS Y ESPACIOS VECTORIALES

Sesión Nº 7: Norma de un vector, perpendicularidad y paralelismo

entre vectores. Rectas en R3. Ecuaciones de la recta en R3,
posiciones relativas de dos rectas en R3
 NORMA O MÓDULO DE UN VECTOR

Dado un vector de un espacio vectorial euclídeo, la norma de

un vector se define como la distancia euclídea (en línea recta)
entre dos puntos A y B que delimitan dicho vector. De hecho, en
un espacio euclídeo la norma de un vector coincide
precisamente con el módulo del vector .

• El vector a queda expresado en función de los vectores unitarios,

mediante:
𝑎 = 𝑎𝑥 𝑖෡ + 𝑎𝑦 𝑗෡ + 𝑎𝑧 𝑘෡

• El módulo o norma de a es la longitud de la diagonal del paralelepípedo

recto

a  ax   a y   a z 
2 2 2
NORMA O MÓDULO DE UN VECTOR R2 Y R3
 EJEMPLO

1. Hallar la norma o módulo del siguiente

vector:

2. Hallar la norma o módulo del siguiente

vector:

𝑣Ԧ = (2,4.5ሻ
 PERPENDICULARIDAD Y PARALELISMO
ENTRE VECTORES

TEOREMA. TEOREMA.
Dos vectores son Dos vectores son
ortogonales o paralelos si existe un k tal que
perpendiculares si Notación:

a.b  0 a // b  a  k b

Ejemplo. Si 𝑢 =(2,-1), 𝑣Ԧ = (3,-4). Ejemplo. Si u =(1,3), v = (2,6). Verificar

Verificar que son perpendiculares. que son paralelos.
ECUACIÓN VECTORIAL Y PARAMÉTRICA DE LA RECTA EN R3

En la figura, consideremos la recta L que pasa por P(x0, y0, z0) y

que tiene vector dirección u = (a, b, c) (a, b y c son los números
directores). L contiene precisamente los puntos Q(x,y,z) para los
que el vector PQ es múltiplo escalar de u, de modo que PQ= tu,
donde t es un escalar (número real).
z Ecuación Vectorial
L

c) Q(x,y,z)
b,
=(a,
u y
P(x0,y0,z 0)
Ecuaciones Paramétricas

x
ECUACIÓN SIMÉTRICA DE LA RECTA

Si los números directores a, b ,c son todos distintos de cero se puede eliminar el

parámetro t, con lo que se obtienen las ecuaciones simétricas de la recta.
x  x0 y  y0 z  z0
l:  
a b c
Caso I: La recta L pasa por un punto P
EJEMPLO 1: Hallar las ecuaciones paramétricas y simétricas para la recta L que pasa
por el punto P(1, -2, 4) y es paralela al vector v = (2, 4, -4)
SOLUCIÓN:
Usamos las coordenadas x0  1, y0  2, z0  4 y los números directores
a=2, b=4, c=-4. Se tiene lo siguiente:

 x  1  2t
 x 1 y  2 z  4
 
 y  2  4t , 2 4 4
 z  4  4t
 Ecuación simétrica
Ecuación paramétrica
EJEMPLOS

EJEMPLO 2: Hallar las ecuaciones paramétricas y simétricas para la recta L que

pasa por los puntos (-2, 1, 0) y (1, 3, 5).

Solución:
POSICIONES RELATIVAS ENTRE DOS RECTAS EN R3

Sean 𝐿 1 : 𝑃 = 𝑃0+ 𝑡𝑎Ԧ ,𝑡 ∈ 𝑅 y 𝐿 2: 𝑃 = 𝑄0 + 𝑠𝑏, 𝑠 ∈ 𝑅 dos rectas en

𝑅 3 . Se presentan las siguientes posiciones relativas:

RECTAS PARALELAS

RECTAS PERPENDICULARES
RECTAS QUE SE INTERCEPTAN

RECTAS QUE SE CRUZAN

La recta L tiene como vector direccional al vector ̅× ̅ y es ortogonal a las rectas L1 y L2