EL PROBLEMA DEL ARBOL DE EXPANSIÓN MÍNIMA

EL PROBLEMA DE LA RUTA MÁS CORTA

EL PROBLEMA DE FLUJO MÁXIMO
EL PROBLEMA DE FLUJO A COSTO MÍNIMO

Investigación de Operaciones II
Ing. César Canelo Sotelo
 ÁRBOLES

DEFINICIÓN
Un árbol es una colección de elementos
llamados nodos, uno de los cuales se
distingue como raíz, junto con una relación
de paternidad que impone una estructura
jerárquica sobre los nodos.
 ÁRBOLES

Un árbol se puede definir de manera

recursiva como sigue:
1. Un nodo es, por sí mismo, un árbol. Ese
nodo es también la raíz de dicho árbol.
2. Supóngase que n es un nodo y que A1, A2,
… , Ak son árboles con raíces n1, n2, … , nk,
respectivamente. Se puede construir un nuevo
árbol haciendo que n se constituya en el padre
de los nodos n1, n2, … , nk. En dicho árbol, n
es la raíz y A1, A2, … , Ak son los subárboles
de la raíz. Los nodos n1, n2, … , nk reciben el
nombre de hijos del nodo n.
 Definiciones
Grafo conexo
Un grafo es conexo si todos sus pares de
vértices están conectados.
Ciclo simple de un grafo
Es un camino simple de longitud mayor o igual
a tres, que conecta un vértice consigo mismo
Grafo cíclico
Es un grafo que contiene por lo menos un ciclo.
Un grafo conexo acíclico se conoce como árbol
libre.
 ÁRBOL MÁXIMO DE EXPANSIÓN MINIMA

• Supóngase que G=(V, A) es un grafo en

donde cada arista (u, v) de A tiene un
costo asociado C(u, v).
• Un árbol máximo de expansión mínima
para G es un árbol libre que conecta todos
los vértices de V; su costo es la suma de
los costos de las aristas del .árbol
ÁRBOL MÁXIMO DE EXPANSIÓN MINIMA

• Una aplicación típica de los árboles de

expansión mínima tiene lugar en el diseño de
redes de comunicación. Los vértices del
grafo representan ciudades, y las aristas, las
posibles líneas de comunicación entre ellas.
El costo asociado a una arista representa el
costo de seleccionar esa línea para la red.
Un árbol de expansión de costo mínimo
representa una red que comunica a todas las
ciudades a un costo mínimo.
 EL PROBLEMA DEL ÁRBOL DE EXPANSIÓN MÍNIMA

• Este problema trata de encontrar un árbol que

conecte o comunique a todos los nodos de una
red, con una longitud total mínima de conexión.
• El problema de Árbol de Expansión Mínima
consiste en determinar el conjunto de aristas de
una red que conecta todos los nodos, tal que se
minimiza la suma de la longitud de las aristas. Es
evidente que este conjunto de aristas no debe
contener ciclos.
• Este problema también se conoce como el
“Problema de Árbol Mínimo de Máximo
Alcance”.
EL PROBLEMA DEL ÁRBOL DE EXPANSIÓN MÍNIMA

DEFINICIÓN
Para una red con n nodos, un árbol de
expansión es un conjunto de n-1 aristas
que conectan los nodos de la red y no
contiene ciclos.
Un árbol de expansión de longitud mínima
en una red es un Árbol de Expansión
Mínima.
EL PROBLEMA DEL ÁRBOL DE EXPANSIÓN
MÍNIMA
1
12 2

4 7

(1,2)-(2,3)-(3,1) es un ciclo.
(1,3)-(1,2) es un árbol de expansión.
(1,2)-(2,3) es un árbol de expansión.
(1,3)-(3,2) es el árbol de expansión mínima.
 EL ALGORITMO DE PRIM
• Supóngase que V = {1, 2, … , n}.
• Este algoritmo comienza cuando se
asigna a un conjunto U un valor inicial {1},
en el cual “crece” un árbol de expansión,
arista por arista.
• En cada paso localiza la arista más corta
(u, v) que conecta U y V–U, y después
agrega v, el vértice en V–U, a U.
• Este paso se repite hasta que U=V.
 EJEMPLO

El campus de una universidad tiene 5

microcomputadoras. La distancia entre cada
par de computadoras (en 100 mts) se indica
en la figura. Las computadoras deben estar
interconectadas mediante un cable
subterráneo.
Determine cómo deben conectarse las
computadoras para que la longitud total de
cable requerido sea mínimo.
1 1 2 Iteración Conjunto de Longitud Par de
nodos de la nodos
4 2
conectados arista conectados
3
2 1ra {5} -- --
2da {5, 2} 2 5–2
2 3ra {5, 2, 1} 1 2–1
6 5 3
4ta {5, 2, 1, 3} 2 5–3
5ta {5, 2, 1, 3, 4} 4 5–4
5
4 Σ=9

4
Las aristas (1, 2), (2, 5), (5, 3) y (5, 4)
forman el árbol de expansión mínima
 EL PROBLEMA DE LA RUTA MÁS CORTA
• Este problema trata de encontrar la ruta más corta
(trayectoria de longitud mínima) de un nodo origen a
cualquier otro nodo de la red.
• Sea el grafo G=(X, A), en el cual cada arco tiene una
etiqueta no negativa, y donde un nodo se especifica
como origen. El problema es determinar el costo del
camino más corto desde el origen a todos los demás
nodos de X, donde la longitud de un camino es la suma
de los costos de los arcos del camino.
• La etiqueta de un camino puede indicar un costo,
tiempo, distancia o algún recurso que tiene un valor.
 EL PROBLEMA DE LA RUTA MÁS CORTA

Si Cij >= 0 es el costo unitario del arco Aij que

va del nodo i al nodo j, entonces, Cij no
satisface la propiedad geométrica:

“La distancia más corta y por ende más

económica entre dos puntos, es la que
emplea la recta que une a esos dos puntos”.
 EL PROBLEMA DE LA RUTA MÁS CORTA
En la siguiente figura se tiene que no se cumple
necesariamente la siguiente desigualdad:
Cij + Cjk >= Cik (1)

i Cik k

Cij Cjk
j

En una red se puede cumplir cualquiera de las siguientes relaciones:

Cik >= Cij + Cjk o bien Cik <= Cij + Cjk (2)

Si se cumpliera siempre la desigualdad (1), entonces los problemas

de redes ya tendrían soluciones, pero ese no es el caso en la redes
de optimización.
 ALGORITMO DE DIJKSTRA
• Es un algoritmo ávido que opera a partir de un conjunto S
de nodos, cuya distancia más corta desde el origen ya es
conocida.
• En principio, S contiene sólo el nodo origen.
• En cada iteración, se agrega algún nodo restante de X a S,
cuya distancia desde el origen es la más corta posible.
• Suponiendo que todos los arcos tienen costo no negativo,
siempre es posible encontrar un camino más corto entre el
origen y el nodo de X que pasa solo a través de los nodos
de S.
• En cada iteración, se utiliza un arreglo D[ ] para registrar la
longitud del camino más corto a cada nodo.
• Una vez que S incluya a todos los nodos, D[ ] contendrá la
distancia más corta del origen a cada nodo.
PROBLEMA
En la siguiente red, encontrar los caminos más cortos desde el nodo 1 a todos
Los demás nodos de la red.

1
10 100

2 5
30

50
10 60

20
3 4
 Iteración S j D[2] D[3] D[4] D[5]
1ra {1} -- 10 ∞ 30 100
1 2da {1, 2} 2 -- 60 30 100
10 100 3ra {1, 2, 4} 4 -- 50 -- 90
4ta {1,2,4,3} 3 -- -- -- 60
30 5ta {1,2,4,3,5} 5 -- -- -- --
2 5

50 10 60

20 1
3 4 10
30
2 5

Caminos más cortos desde el 10

nodo 1 a cada uno de los demás
3 20 4
nodos de la red.
 EL PROBLEMA DE REEMPLAZO
• Este problema consiste en determinar una política óptima de
reemplazo de una maquina o equipo para un período de tiempo.
• El período de tiempo se puede dividir en unidades de tiempo, y
para cada unidad de tiempo se debe determinar si la máquina es
reemplazada por otra nueva o se continúa con la misma máquina.
• Con todas las alternativas de reemplazo que hay entre las unidades
de tiempo contenidas dentro del período de reemplazo, se puede
modelar una red, en donde los nodos indican el inicio o fin de una
unidad de tiempo, y los arcos indican el transcurrir de una unidad
de tiempo.
• En cada arco (i, j) se determina el costo que significa comprar una
máquina a inicio de la unidad de tiempo i y operarlo hasta el fin de
la unidad de tiempo i (equivalente al inicio de la unidad de tiempo
j).
• El problema se reduce a un problema de la ruta más corta, pues se
trata de hallar la ruta de costo mínimo entre el inicio y el fin del
período de reemplazo. Se aplica el algoritmo de Dijkstra.
 EL PROBLEMA DE REEMPLAZO
C0,n
C2,n
C0,2 C1,n-1

0 C0,1 1 C1,2 2 . . . n-1 Cn-1,n n

C0,n-1
C1,n
PROBLEMA
Se compra una máquina en el año 1 y se planea
una política de reemplazo para los próximos 5
años. Sea Cij (i<j) el costo total (adquisición,
operación, mantenimiento y valor residual).
C12 = 50 C1,3 = 80 C2,3 = 20
C2,4 = 35 C3,4 = 37 C3,5 = 40
C4,5 = 23 C4,6 = 33 C5,6 = 18
La máquina no puede ser usada por más de dos
años.
Determine la política óptima de reemplazo.
 50 20 37 23 18

1 2 3 4 5 6

80 35 40 33

Modelo de red que representa el problema

Aplicando Dijkstra

Iteración S j D[2] D[3] D[4] D[5] D[6]

1 {1} - 50 80 ∞ ∞ ∞
2 {1, 2} 2 50 70 85 ∞ ∞
3 {1, 2, 3} 3 50 70 85 110 ∞
4 {1, 2, 3, 4} 4 50 70 85 108 118
5 {1, 2, 3, 4, 5} 5 50 70 85 108 118
6 {1, 2, 3, 4, 5, 6} 50 70 85 108 118

Política óptima: 1-2-4-6

Costo mínimo: $118
 CADENAS MÚLTIPLES ECONÓMICAS EN UNA RED

• Este problema trata de determinar la ruta más

económica entre cualquier par de nodos de
una red.
• El conjunto de todas estas rutas, se llaman
“Cadenas Múltiples Económicas”.
• Este problema puede resolverse con el
algoritmo de Dijkstra, tomando por turno cada
vértice como vértice origen. Una forma más
directa de solución es el algoritmo de Floyd.
 ALGORITMO DE FLOYD
Se trabajará sobre un grafo G=(X,A) en el cual cada arco
(ij) tiene un costo no negativo Cij. El problema es
encontrar el camino mas corto entre i y j para cada par
de vértices (i,j).
Por conveniencia, se supone que los nodos en X están
numerados 1, 2, … , n. El algoritmo de Floyd usa una
matriz A de nxn en la que se calculan las longitudes de
los caminos más cortos.
• Inicialmente se hace A0[i,j]=C[i,j] para toda i≠j. Si no
existe un arco que vaya de i a j, se supone que C[i,j]=
∞. Cada elemento de la diagonal se hace igual a cero.
• Después se hacen n iteraciones en la matriz A, en cada
iteración A se transforma.
 ALGORITMO DE FLOYD
• Al final de la k-ésima iteracion, A[i,j] tendrá por
valor la longitud más pequeña de cualquier
camino que vaya desde el nodo i hasta el nodo j y
que no pase por un nodo con un número mayor
que k. Esto es, i y j, los vértices extremos del
camino, pueden ser cualquier vértice, pero todo
vértice intermedio debe ser menor o igual que k.
• En la k-ésima iteración, se aplica la sgte. fórmula
para calcular A:
Ak-1[i,j]
Ak[i,j] = min Ak-1[i,k]+ Ak-1[k,j]
PROBLEMA
Para el grafo dirigido de la figura, determine los caminos más cortos
entre todos los pares de nodos.

2
1 2 3
3

5
 REDES DE TRANSPORTE

DEFINICIÓN
Se denomina red de transporte al grafo finito, sin
anillos, donde se cumple que:
a) Cada arco u tiene asociado un número c(u)>=0
llamado capacidad del arco.
b) Existe un solo vértice Xs tal que W⁻(Xs) = 0 ,
este vértice se llama fuente o entrada de la red.
c) Existe un solo vértice Xt tal que W⁺(Xt) = 0 , este
vértice se llama destino o sumidero de la red.
 REDES DE TRANSPORTE
• FLUJO
Es una función entera Ø(u), definida sobre el
conjunto A de arcos. Esta función es un flujo para
una red de transporte si satisface:
0 <= Ø(u) <= c(u) , para todo u Є A.
La función Ø(u) puede considerarse como la
cantidad de materia que fluye por el arco u. Como
la cantidad de materia que entra es igual a la que
sale, entonces para todo nodo se cumple:
Σ Ø(u) ingresa = Σ Ø(u) sale
 REDES DE TRANSPORTE

• ARCO SATURADO
Se dice que un arco u Є A está saturado si:
Ø(u) = c(u)

• FLUJO COMPLETO
Un flujo es completo si todo camino que va de
la fuente al destino contiene al menos un arco
saturado.
 Ø(u)
c(u) 1 X1 0
3 1
c(u)- Ø(u) 2 1
Xs Xt

0 2

2 4
2 2
X2

RED DE TRANSPORTE
 RED DE TRANSPORTE
• CORTE
Sea Y un subconjunto del conjunto X de vértices,
que contiene al destino Xt y no contiene a la
fuente Xs. El conjunto W⁻(Y) (arcos incidentes
hacia el interior de Y) se le denomina corte de la
red.
Un corte de una red, es un conjunto de arcos
cuya ausencia desconectaría completamente a la
red.
Ejemplo, si en la red se tiene Y = (X2, Xt),
entonces el corte correspondiente a Y está dado
por: W⁻(Y) = { (X1, Xt), (Xs, X2) }
 x1

3 1

xs xt

2 4

x2

CORTE EN UNA RED DE TRANSPORTE

 REDES DE TRANSPORTE

• CAPACIDAD DE CORTE
Se denomina así a la expresión:
C [W⁻(Y)] = Σ c(u) , u Є W⁻(Y)
Al definirse la capacidad de un corte se toma
en cuenta la dirección de los arcos del corte.
Ejemplo, si Y = (X2, Xt) ,
C [W⁻(Y)] = 2 + 1 = 3
 EL PROBLEMA DE FLUJO MÁXIMO
• Mucha situaciones se modelan mediante una red
en la que se podrían considerar que los arcos
tienen una capacidad que limita la cantidad de un
producto que se podría enviar a través del arco.
En estas situaciones, a menudo se desea
transportar la cantidad máxima de flujo desde un
punto de partida (conocido como fuente) hacia
un punto terminal (llamado destino).
• Esta clase de problemas se llaman problemas de
flujo máximo.
 EL PROBLEMA DE FLUJO MÁXIMO
El flujo que pasa a través de una red debe
satisfacer las siguientes restricciones:
a) El flujo entra a la red únicamente por el nodo
fuente. Matemáticamente se representa por:
Σ Xij - Σ Xjk = - v , si j = s
Donde v >= 0 es el flujo total que entra a la
red y s es el nodo fuente. Por convención, el
flujo que sale de un nodo es negativo (eflujo)
y el flujo que entra a un nodo es positivo
(influjo).
 EL PROBLEMA DE FLUJO MÁXIMO
b) Hay conservación de flujo en un nodo
intermedio, es decir el total del flujo que entra en
cierto nodo es igual al total del flujo que sale del
mismo. Matemáticamente se tiene:
Σ Xij - Σ Xjk = 0 , para toda j ≠ s ≠ t.
c) El flujo sale de la red únicamente por el nodo
destino. Matemáticamente se escribe como:
Σ Xij - Σ Xjk = v , si j = t.
d) El flujo en un arco debe conformar lo
requerimientos mínimos y las capacidades
máximas del arco, es decir:
0 <= lij <= xij <= uij para toda Aij.
 EL PROBLEMA DE FLUJO MÁXIMO
Modelo de programación lineal:
Xij = cantidad de flujo que pasa del nodo i al nodo j.
Max v = Σ Xsj
s. a. :
- v , si j = s
Σ Xij - Σ Xjk = 0 , si j ≠ s ≠ t
v , si j = t

0 <= lij <= xij <= uij

TEOREMA DE MINIMO CORTE-MÁXIMO FLUJO

En una red de transporte dada, el valor

máximo de un flujo es igual a la capacidad
mínima de un corte, esto es:
Max Ø(xn) = Min C W¯ (Y)
Esto quiere decir, que si se logra encontrar un
flujo igual a la capacidad de un corte, se estará
seguro de que dicho flujo es máximo.
El corte mínimo puede no ser único.
TEOREMA DE MÍNIMO CORTE-MÁXIMO FLUJO

1
3
1

s 1 t

2 2

Y = 1, 2, t

Min C W¯ (Y) = 1 + 2 = 3 Ømax = 3

 ALGORITMO DE FORD Y FULKERSON
Es un algoritmo iterativo, consiste en el aumento
paulatino del flujo (Xo) hasta que éste llegue a ser
máximo.
La búsqueda del flujo máximo se realiza en dos
fases:
1ra Fase: Etiquetado
Se identifica un camino de Xs a Xt, y se coloca una
etiqueta a cada nodo del camino.
2da Fase: Asignación de flujo
Se asigna flujo al camino etiquetado.
 NOMENCLATURA EMPLEADA
Xij >= 0 Flujo del nodo i al nodo j.
Xji >= 0 Flujo ficticio que va del nodo j al nodo i.
uij >= 0 Capacidad máximo de flujo del arco Aij (u Є Z).

s: Nodo fuente.
t: Nodo destino.
gij = uij – xij Capacidad no saturada del arco Aij,
(gij=0 arco saturado).
[s⁺, ∞ ] : Etiqueta del nodo fuente.
[i⁺ , δj ] : Etiqueta de un nodo vecino del nodo i. i⁺: Nodo
de donde proviene el flujo. δj: Cantidad de flujo que aún
puede pasar por el arco Aij.
[k¯, δj] : Etiqueta para un nodo j vecino del nodo k, para el
cual es posible un flujo ficticio ( k  j). δj = min(δj , Xkj)
PROBLEMA
Una empresa multinacional tiene un programa
anual de distribución de un determinado
producto. Estos productos se producen en dos
fábricas. La fábrica 1 con una capacidad máxima
de producción de 10 tons. al año y la fábrica 2
con capacidad máxima de producción de 7 tons.
al año. Los excedentes de la fábrica 2 pueden
transferirse a la fábrica 1, para esto existe una
disponibilidad de transporte de un máximo de 8
tons. al año. Hay tres distribuidores mayoristas, la
siguiente matriz indica la capacidad máxima de
transporte anual desde las fábricas hacia los
distribuidores mayoristas.
PROBLEMA

Distribuidores 3 4 5
Fábricas
1 8 4 -
2 2 3 3

Los excedentes de 3 y 5 pueden transferirse a 4. La capacidad

máxima de transporte es de 3 tons. y 4 tons. respectivamente .
De los distribuidores mayoristas se entregan los productos al
mercado consumidor. Los requerimientos de los distribuidores
son de 4, 7 y 5 toneladas respectivamente.
Determine el flujo máximo anual que puede circular por el
sistema.
EL PROBLEMA DE FLUJO MÁXIMO A COSTO
MÍNIMO
• Este problema es una combinación de dos
problemas: Flujo máximo y costo mínimo.
• Un problema de flujo máximo puede tener
soluciones óptimas alternativas, cuando se
incluye costos en la red, al menos una
solución tiene el costo mínimo.
EL PROBLEMA DE FLUJO MÁXIMO A COSTO MÍNIMO

El problema de flujo máximo a costo mínimo

puede representarse matemáticamente como:
Min Z = ΣCijXij
s.a. : - v, si j=s
ΣXij - ΣXjk = 0, si j≠ s ≠ t
v, si j=t

0 <= lij <= Xij < uij

En esta formulación, las variables de decisión son
Xij y el flujo total v.
 ALGORITMO DE BUSACKER Y GOWEN

1) Xij=0 para todos los arcos Aij y v=0.

2) Construir nuevos costos Ĉij en el arco Aij
basado en lo siguiente:
• Ĉij= Cij, si Xij=0, cuando no hay flujo en el
arco Aij.
• Ĉij=∞, si Xij=Uij, cuando el arco Aij está
saturado.
• Ĉji=-Cij, si Xij>0, arco en reversa para posible
reducción de flujo.
 ALGORITMO DE BUSACKER Y GOWEN
3) Encuéntrese la ruta más económica del nodo s al
nodo t, basado en los costos Ĉij, utilizando
cualquier algoritmo disponible.
4) Envíese la mayor cantidad de flujo por la ruta
más económica, es decir una cantidad de flujo
con el cual uno o varios arcos que componen
esa ruta se saturen.
5) Añádase al flujo actual en toda la red, el flujo
adicional que se encuentre en el paso anterior.
Si todas las rutas que conducen al destino están
saturadas, la solución óptima ha sido
encontrada. De otra manera, regrese al paso 2.
PROB.
En la red de la figura, los números en los arcos representan respectivamente
la capacidad mínima, la capacidad máxima y el costo unitario . Determine el
flujo máximo a costo mínimo.

(0,1,1) (0,1,2)

s (0,1,1) 1 (0,1,2) 2 (0,1,1) t

(0,2,2)
(0,2,2)
4
GRACIAS