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de Problemas.
Análisis.
• Identificar
los picos del espectro de 1800 ó 3600 rpm; si el motor de la
máquina es un motor de inducción eléctrica (1500 y 3000 rpm para paises
de 50 HZ). Los motores eléctricos usualmente operan a esta velocidad.
• Los datos de vibración tomados, deben almacenarse de igual manera que los datos de
referencia.
• Cuando en una máquina se toman los datos de las vibraciones con un analizador de
vibraciones, es necesario tomar un promedio de varios espectros instantáneos. Se recomienda
tomar de seis a diez promedios.
• Cuando se lleva a cabo la creación de tendencias, es muy importante estar seguro que el
espectro o lectura de referencia con que se van a comparar las tomas posteriores sea
realmente representativo de la máquina.
La utilización de estándares ISO son un buen comienzo (hasta no desarrollar la historia propia de la
máquina); sin embargo las cartas ISO definen condiciones "buenas" o "no buenas" en un rango
genérico de maquinaria.
De acuerdo con la recomendación ISO No. 1925 existen cuatro tipos diferentes de
desbalance, los cuales se describen a continuación:
Masa de desbalance
Eje de rotación
Medición radial
1X
Genera las mismas fuerzas de desbalance en ambos alojamientos de los rodamientos; aunque
puede variar la respuesta horizontal y vertical, dependiendo en la rigidez de los soportes en
cada dirección.
En un desbalance estático puro la fase en ambos rodamientos del eje será en dirección
horizontal.
El desbalance estático solo requiere balanceo en un solo plano, con el contrapeso actuando a
través del CG del rotor.
En el caso de desbalance estático, la diferencia de fase entre las lecturas verticales y las
horizontales serán de 90° (+-30°).
Masa de desbalance
C.G
Eje de rotación
Medición radial
1X
Masas de desbalance
C.G
Eje de rotación
Medición radial
1X
10 1
El desbalance cuasi-estático genera componente a una vez la frecuencia de giro y la magnitud
va a ser mucho mayor en uno de los rodamientos.
La diferencia de amplitudes entre lecturas horizontales será de mucho mayor en un rodamiento
que en el otro.
La diferencia de amplitudes entre lecturas verticales será de mucho mayor en un rodamiento
que en el otro.
El desbalance cuasi-estático, es una combinacion de desbalance estatico y por par de fuerzas.
Masa de desbalance
C.G
Eje de rotación
Masa de desbalance
Medición radial
1X
• Al
igual que el desbalance estático y por par de fuerzas, la fase se
mantiene constante y repetible cuando predomina el desbalance dinámico.
1X
Los rotores en cantiliver tienen características muy diferentes para el balanceo que
la que tienen la mayoría de las máquinas, debido a que los planos de balanceo se
encuentran alejados de los rodamientos, y no responderá a las técnicas estándar
de balanceo en uno y dos planos.
4X sigue la misma analogía que el de 3X, excepto a que no sea una máquina
cuya velocidad nominal sea de 1800 r.p.m.
Angular.
Paralela.
2X
Medición axial
3X
1X
2X
Medición Radial
4X
3X
1X
Los acoplamientos con amplitudes abajo del 50% de 1X son usualmente aceptables y
a menudo operan por un largo periodo.
Una máquina cuya vibración está a 2X está por arriba del 150% de la 1X tiene severa
desalineación y se debe corregir el problema tan pronto como sea posible.
2X
Medición axial
3X
1X
Eje
Rodamiento
Al medir por separado la fase en dirección axial en cada uno de los 4 puntos 90°. Un
cambio de fase de 180° mostrará que el rodamiento se encuentra desalineado en su
eje.
• Poleas.
• Engranes.
• Rotores de motor.
• Impulsores de bombas.
1Xpma
1Xpme
e = Excentricidad
pme
pma
e
Los engranes excéntricos generan además armónicas de las frecuencias de giro con
amplitudes de vibración con grandes amplitudes, acompañadas de bandas laterales
mayor que lo normal a 2 veces la frecuencia de giro.
En el caso de los motores excéntricos, los rotores producen un entre hierro (Air Gap)
variable giratorio entre el rotor y estator, lo que induce una vibración de pulsación
entre la frecuencia de línea 2X (7,200 cpm) y su armónica de velocidad de
funcionamiento mas cercana y genera también bandas laterales de frecuencia de
paso de polo.
En el caso de bombas excéntricas; los impulsores pueden generar fuerzas hidráulicas distribuidas
no uniformemente entre el impulsor giratorio y las aspas difusoras fijas, esto genera una alta
vibración a la frecuencia de la bomba; así como a la frecuencia de paso de los álabes acompañada
de armónicas, debidas a un “desbalance hidráulico” provocado por impulsor excéntrico.
Cuando se requiere balancear a un rotor excéntrico después de varios intentos se logra disminuir el
nivel de vibración, pero se incrementa en otra dirección radial.
Los rotores excéntricos pueden generar vibración radial significativa en una dirección que en otra (
similar a los casos de resonancia, aflojamientos o desgaste en rodamientos).
Comparando las lecturas de fase horizontales con las verticales, éstas van a variar de 0° a 180°,
puesto que la fuerza inducida por excentricidad es predominante en forma direccional (más que la
diferencia de fase de 90° de la posición vertical y la horizontal, como en el caso de problema de
desbalance dominante).
Medición radial
1X Máquina
2X
1X
Medición radial
3X
½X
2X
1X
3X
1½X
4X
½X 2½X 5X 6X
Piso elevado
Comportamiento de un rodamiento
con holgura excesiva en su eje.
• Se presenta amplitud de vibración alta generada por el movimiento flexionante del eje.
• Los componentes que se pueden presentar en un espectro pueden ser a una o dos
veces la frecuencia de giro, dependiendo si el pandeo está cerca del centro del eje,
generará componente a una vez la frecuencia de giro, y si el pandeo se encuentra
cerca del acoplamiento pudiera generarse componente a dos veces la frecuencia de
giro.
Medición axial
1X
Fase
1 .- @150°
2
2 .- @150°
1
3 .- @150°
3 4 .- @150°
4
Fase
1 .- @ 60°
Mediciones de fase axial indicando el movimiento normal 2 2 .- @150°
de un eje en buenas condiciones. 1 3 .- @240°
3 4 .- @330°
4
-Lubricación inapropiada.
-Lubricación contaminada.
-Mayor carga que la del diseño del rodamiento.
-Manejo e instalación inapropiada.
-Envejecimiento; etc.
• Problema de montaje.
Vibración
Anticipación de daño
Daño del rodamiento
Detección por
análisis de lubricante
Detección por
emisión Acústica
Detección por oído y
Inicio de Daño tacto.
Tiempo
Etapa 1 Etapa 2
Sin cambios aparentes en un espectro típico de vibración de Aparecen frecuencias harmónicas de defecto.
velocidad.
Etapa 3 Etapa 4
Frecuencias fundamentales de defectos
Desarrollo de frecuencias fundamentales a bajas frecuencia
con bandas laterales.
con bandas laterales y a altas frecuencias “pila de heno”.
BPFO
Ball Pass Frequency Outer Race
BPFI
Ball Pass Frequency Inner Race
BSF
Ball Spin Frequency
FTF
Cage Frequency or
Fundamental Train Frequency
Donde:
n = Número de elementos rodantes. Ford = Frecuencia de defecto en la pista exterior.
Bd = Diámetro del elemento rodantes (en mm o Fird = Frecuencia de defecto en la pista interior.
plg).
Fbd = Frecuencia de defecto en los elementos
Pd = Diámetro medio (en mm o plg). rodantes.
= Angulo de contacto (grados). Fc = Frecuencia de defecto en la jaula.
Fc = (1/2- 1.2/n)(rpm)
- Picos de Energía.
- Impulsos de Choque.
- Tecnología SEE.
Wn = K/m
Donde:
Comportamiento
Forma en que se presenta la
Amplitud
de fase
amplitud de vibracion a travez 90°
del eje.
180°
Antinodo 1X
Frecuencia
Nodo Gráfica mostrando una resonancia y el comportamiento de fase.
- Diagrama de Bodé.
AMPLITUD (MILS)
FASE (°)
FASE
1.0 360° 180°
.75 270°
AMPLITUD
.50 180°
.25 90°
0 0°
0 20 40 60
00 00 00
2400
6500
5000
4800
4900
- Desprendimiento de babit.
- Problemas de lubricación.
- Asentamientos.
- Chicoteo de aceite.
- Histéresis.
- Latigazo seco.
0.5X
Frecuencia
_0.42X - 0.48X
Amplitud
Medición radial
1X
Frecuencia
- Variación de la viscosidad.
.
Chicoteo de aceite
Amplitud
- Las frecuencias generadas por este fenómeno son generalmente altas, por lo
que se produce a menudo un chillido característico que se asocia generalmente
con chumacera seca.
2X Velocidad de operación
2X Frecuencia de Linea
2XFl 7200rpm
Amplitud
Probable aparición de bandas
laterales con frecuencia de paso
de polos (FPP)alrededor de 2Fl.
2X
Amplitud
de lás armónicas de la frecuencia
Bandas laterales con FPP de paso de barras del rotor (FPBR).
alrededor de las armónicas
de 1X del motor. FPBR= No. de barras del rotor * 1X del rotor
2X
Campo magnético
Estator
1X 2X 2FL
Frecuencia
1X 2X FPER
Frecuencia
1X
Para motores de más de dos polos, una frecuencia máxima pudiera ser de
240,000 cpm es suficiente para captar la frecuencia de paso de barras de rotor
con sus armónicas; se recomienda configurar de la siguiente manera:
- Desalineación de poleas.
- Poleas excéntricas.
- Resonancia de bandas.
Vertical
Horizontal
Vertical
Horizontal
Armónicas de
FP
1X motriz
1Xpconducida 1Xpmotriz
1X conducida
Frecuencia banda
- Los defectos de bandas suelen mostrar amplitudes mayores en dirección paralela a la tensión de la banda.
- La variación del ancho de la banda ocasionan que las bandas entren y salgan de las acanaladuras de la polea,
creando vibración debida a las variaciones en la tensión de la banda. Esta condición va a generar armónicas de la
frecuencia de la banda.
- Una banda dentada floja genera vibración alta a una frecuencia igual al número de dientes por la velocidad de giro.
- Una tensión desigual en transmisión de bandas tipo “V” múltiple, generará alta vibración en el sentido axial.
- El desgaste de las bandas, el aflojamiento, o el desajuste, normalmente generaran vibración en dirección radial,
particularmente en línea con la tensión de la banda.
1X Polea Motriz
Medición axial
1X Polea Conducida
-La vibración en el sentido axial es casi siempre provocada por una desalineación entre
poleas y esto puede acelerar el desgaste de los rodamientos de empuje.
-La desalineación de poleas produce alta vibración a una vez la frecuencia de giro,
especialmente en sentido axial. Esta vibración es dominante en la frecuencia de giro de
la de impulsión y ocasionalmente en la de transmisión. Las amplitudes de vibración varía
dependiendo del sitio donde se coloque el transductor; así como de la masa relativa y de
la rigidez del sistema.
- Frecuentemente la vibración axial mas alta en el motor será a la frecuencia de giro del
ventilador, mientras que la vibración axial más alta al medir el ventilador estará a la
velocidad de giro del motor; aunque no siempre sucede de esta manera.
1Xpma
1Xpme
1X de la banda
Resonancia de banda
Amplitud
Medición radial
1X
Frecuencia de polea motriz o conducida
-Presenta alta vibración a una vez la frecuencia de giro, acompañada por armónicas.
-En forma normal la medición de fase tanto en dirección vertical, horizontal y axial las
lecturas deben ser constantes. En caso de presencia de aflojamiento de la polea o
maza del ventilador las mediciones de fase van a ser inestables.
-Si una masa sostenida por varios tornillos se afloja en el ventilador, presentará una
diferencia en la fase y la amplitud cada vez que se ponga en marcha la unidad; En
estos casos el balanceo del ventilador sólo será una solución temporal.
- La recomendación para cada uno de estos casos es asegurar de que los ajustes
entre el eje y la polea y/o maza sean los correctos.
1X FPA
2X
Frecuencia
Amplitud
FPA
1X
2000Hz
Vibración aleatoria a altas frecuencias
Frecuencia
-Un componente fuerte que presentan las turbinas es la llamada frecuencia de paso
álabes. La magnitud de esta componente dependerá de la geometría interna de la
unidad.
-Cuando por una variante como por ejemplo un álabe fisurado, deformado, fracturado,
etc. la condición del componente de paso de álabes en el espectro de vibración
cambiará y por lo general será para empeorar .
Vibración aleatoria
de baja frecuencia
FPA
1X
Amplitud
Frecuencia
Desgaste de engranes
Excentricidad de engranes
9 10
8
7 30 d Compresor impulsor de 15
paletas
20 d
5 54 d 6
1 2
1X
corona
1 FPE
2 FPE
3 FPE
1 FPE
1X
Frecuencia
piñón
2 FPE
Frecuencia de paso de engranes.
3 FPE
1 FPE 3 FPE
2 FPE
Frecuencia
-Es además de gran importancia los incrementos tanto del número de bandas laterales,
como la amplitud de las mismas, en torno a las frecuencias de las frecuencias de paso
de engrane. Las bandas laterales estarán separadas a las r.p.m. de cada engrane de
acoplamiento.
1X
corona
1X 1 FPE
piñón
Frecuencia
Gráfica espectral indicando carga excesiva en engrane.
2 FPE
3 FPE
1X corona
Frecuencia
2FPE
1X
corona
2X
corona 1FPE 3FPE
1X
piñón Frecuencia 2 GMF
Gráfica espectral indicando una desalineación entre engranes. 1 GMF
3 GMF
_1XE
Amplitud
FNE
Frecuencia
P=1/F
F=RPM engrane c/Falla
Amplitud
1X y sus
armónicas
Tornillo
Engrane