 SISTEMAS NO LINEALES

Un sistema es no lineal si no se aplica el principio de

superposición. Por tanto, para un sistema no lineal la
respuesta a dos entradas no puede calcularse tratando cada
una a la vez y sumando los resultados.
 En la práctica, muchos sistemas electromecánicos, hidráulicos,
neumáticos, etc., involucran relaciones no lineales entre las
variables. Por ejemplo, la salida de un componente puede
saturarse para señales de entrada grandes. Puede haber una
zona muerta que afecte las señales pequeñas. (La zona muerta
de un componente es un rango pequeño de variaciones de
entrada ante las cuales el componente es insensible.) Puede
ocurrir una no linealidad de la ley cuadrática en algunos
componentes. Por ejemplo, los amortiguadores que se utilizan
en los sistemas físicos pueden ser lineales para operaciones a
baja velocidad, pero pueden volverse no lineales a altas
velocidades, y la fuerza de amortiguamiento puede hacerse
proporcional al cuadrado de la velocidad de operación.
 En la ingeniería de control, una operación normal del
sistema puede ocurrir alrededor de un punto de
equilibrio, y las señales pueden considerarse señales
pequeñas alrededor del equilibrio. (Debe señalarse que
hay muchas excepciones a tal caso.) Sin embargo, si el
sistema opera alrededor de un punto de equilibrio y si
las señales involucradas son pequeñas, es posible
aproximar el sistema no lineal mediante un sistema
lineal. Tal sistema lineal es equivalente al sistema no
lineal, considerado dentro de un rango de operación
limitado. Tal modelo linealizado (lineal e invariante
con el tiempo) es muy importante en la ingeniería de
control.
 La serie de Taylor es una serie funcional y surge de
una ecuación en la cual se puede encontrar una
solución aproximada a una función. La serie de
Taylor proporciona una buena forma de aproximar
el valor de una función en un punto en términos
del valor de la función y sus derivadas en otro
punto. Por supuesto, para hacer esta aproximación
sólo se pueden tomar unas cuantas expresiones de
esta serie, por lo que el resto resulta en un error
conocido como el término residual, es a criterio del
que aplica la serie elegir el número de términos
que ha de incluir la aproximación.
 La serie de Taylor se basa en ir haciendo operaciones según una
ecuación general y mientras más operaciones tenga la serie más
exacto será el resultado que se está buscando. Si la función f y sus
primeras n+1 derivadas son continuas, en un intervalo que
contiene a y x, entonces el valor de la función está dado por:
expresado de otra forma
 Ejemplo