MATEMÁTICA BÁSICA

RECTAS EN EL ESPACIO
PLANO EN EL ESPACIO
 OBSERVEMOS CON LA IMAGEN

La importancia de las rectas

se puede ver a través de
casos de estudio, como por
ejemplo en la imagen se
puede ver: una cámara, una
lámina y un foco, y notar que
se forma unas rectas en el
espacio a través de la
proyección de la luz de la
cámara hacia una lámina y
sobre la esfera.

1. ¿Cómo encontrar la ecuación vectorial de dicha recta?

2. ¿Qué tipos de ecuaciones posee una recta en el espacio?
 LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar el estudiante resuelve ejercicios y problemas de

rectas y planos en el espacio, teniendo en cuenta sus
ecuaciones que las generan y realiza sus graficas en el
espacio, de forma correcta .
 RECTA EN EL ESPACIO: ECUACIONES

Definición: Sea 𝐿 una recta en ℝ3 tal que contiene un punto dado

𝑃1 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 y que es paralela a las representaciones de un vector
dado 𝑎Ԧ = 𝑎, 𝑏, 𝑐 .
Entonces la recta 𝐿 es el conjunto
de puntos 𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧
𝑧 Tales que 𝑃1 𝑃 es paralelo al
vector 𝑎.
Ԧ
𝐿 𝑃 𝑃1 Esto es:
𝑃 𝑃1 𝑃 ∈ 𝐿 ↔ 𝑃1 𝑃 = 𝑡𝑎Ԧ
𝑎Ԧ ↔𝑃 − 𝑃1 = 𝑡𝑎Ԧ
↔𝑃 = 𝑃1 + 𝑡𝑎Ԧ , t ∈ ℝ
𝑂 𝑦 Es una ecuación paramétrica vectorial
de 𝐿 . Entonces 𝐿 se puede escribir
como:
𝑥 𝑳 = 𝑷 ∈ ℝ𝟑 /𝑷 = 𝑷𝟏 + 𝒕𝒂 , 𝐭 ∈ ℝ
 RECTA EN DOS DIMENSIONES

Ecuación vectorial de una recta

Si la recta 𝐿 pasa por el punto 𝑃0 = 𝑥0 , 𝑦0 , y tiene como vector
direccional 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , y si P=(x,y) es un punto arbitrario, la ecuación
vectorial de la recta es: P = P0+t𝒂, tℝ.
 ECUACIÓN DE LA RECTA EN EL ESPACIO
Ecuación Paramétrica:
Si 𝑃 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 , 𝑃0 = 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 , 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , es un vector,
entonces de la ecuación vectorial 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎Ԧ se obtienen las
ecuaciones cartesianas:
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒕𝒂𝟏
𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒕𝒂𝟐 ECUACIONES
PARAMÉTRICAS DE L
𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒕𝒂𝟑
Ecuación simétrica de una recta:
Despejando 𝑡 se obtiene la FORMA SIMÉTRICA DE LA ECUACIÓN DE LA
RECTA «L»

𝑥−𝑥0 𝑦−𝑦0 𝑧−𝑧0

= = ; siempre que 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ≠ 0
𝑎1 𝑎2 𝑎3
 ECUACIÓN DE LA RECTA EN EL ESPACIO

Ejemplo 1: Hallar la ecuación simétrica de la recta 𝐿 que pasa por

los puntos 𝑆 2,1, −4 y 𝑇 5,3, −1
 RECTA EN EL ESPACIO

Ejemplo 3: Hallar la ecuación simétrica de la recta 𝐿 que pasa por

los puntos 𝑆 1, −3,4 y es paralela a la recta 𝐿1 = ሼ −3,7,5 +
 POSICIÓN RELATIVA DE DOS RECTAS EN EL ESPACIO

Definición: Paralelismo de rectas: Dos rectas 𝐿1 = ሼ𝑃 = 𝑃1 + 𝑡𝑎/𝑡

Ԧ ∈

Observación 1:
Si dos rectas 𝐿1 𝑦 𝐿2 en el espacio son paralelas, entonces, o son
coincidentes 𝐿1 = 𝐿2 o no se interceptan 𝐿1 ∩ 𝐿2 = ∅

Ejemplo:
Dadas las rectas 𝐿1 = 2, −1,2 + 𝑡 2,1, −3 𝐿2 = ሼ 0,2,3 +
 POSICIÓN RELATIVA DE DOS RECTAS

Observación 2:
Si dos rectas 𝐿1 𝑦 𝐿2 en el espacio no son paralelas, entonces,
o son concurrentes 𝐿1 ∩ 𝐿2 ≠ ∅ 𝑜 𝑠𝑒 𝑐𝑟𝑢𝑧𝑎𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜
𝐿1 ∩ 𝐿2 = ∅ .
Dadas las rectas no paralelas: 𝐿1 = 𝑃1 + 𝑡𝑎/𝑡 Ԧ ∈ ℝ 𝑦 𝐿2 =
𝑄1 + 𝑠𝑏/𝑠 ∈ ℝ y trazado el vector 𝑐Ԧ = 𝑄1 − 𝑃1 , entonces para
reconocer si estas rectas son concurrentes o se cruzan en el
espacio, se sigue el siguiente criterio:
a) 𝐿1 𝑦 𝐿2 son concurrentes ↔ 𝑎𝑏𝑐 = 0
b) 𝐿1 𝑦 𝐿2 se cruzan en el espacio ↔ 𝑎𝑏𝑐 ≠ 0
POSICIÓN RELATIVA DE DOS RECTAS

Definición: Perpendicularidad de rectas: Dos rectas 𝐿1 = 𝑃1 = 𝑡𝑎Ԧ y

𝐿2 = 𝑄1 + 𝑠𝑏/𝑟 ∈ ℝ , se dicen que son perpendiculares si lo son sus
vectores de dirección, esta es: 𝐿1 ⊥ 𝐿2 ↔ 𝑎Ԧ ⊥ 𝑏

Ejemplo:
Hallar la ecuación de la recta L que pasa por el punto 𝑃1 3,1,2 y es
perpendicular a la recta 𝐿1 = 1,0,2 + 𝑟 1, −2,2 y 𝐿2 = ሼ 2,6, −3 +
PLANOS EN EL ESPACIO
CASO II :
Se desea construir el techo a cuatro aguas mostrado en la
figura, sabiendo que la distancia de G a H es 8 m, la altura del
techo es 6 m y de las paredes es de 4 m. Determinar las
ecuaciones de los planos que contienen las caras de dicho
techo y de la estructura que lo sostiene BGHCF.

G H
F
B C ?

E
D
A
16 m
Ecuación del Plano
Sea 𝑃0 = 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 un punto de ℝ3 y dos vectores
no paralelos 𝑢 = 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 y 𝑣Ԧ = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 dados
en ℝ3 . El plano 𝒫 en su forma vectorial que pasa por
𝑃0 se define por

𝓟 = 𝑷 = 𝒙, 𝒚, 𝒛 ∈ ℝ𝟑 : 𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝒕𝒖 + 𝒔𝒗, 𝒕, 𝒔 ∈ ℝ
z

𝑡𝑢 + 𝑠𝑣Ԧ
𝑃0 𝑡𝑢

𝒫 𝑠𝑣Ԧ

y
x
Ejemplo

Determine la ecuación del plano 𝓟 que pasa por el punto

𝑃0 = 4,3,8 y dos vectores no paralelos 𝑢 = 1,1,0 y
𝑣Ԧ = 0,1,1 .
Formas de Representar al Plano
Las ecuaciones de un plano son:
Forma Paramétrica
 x  x0  tu1  sv1

 y  y0  tu 2  sv2
 z  z  tu  sv
 0 3 3

Donde t, s son parámetros

Forma Normal:
P  P0  n  0

Forma General o escalar:

ax  by  cz  d  0
Ejemplo
Considere el plano 𝒫: 𝑥 − 3𝑦 + 2𝑧 − 5 = 0. Exprese el plano
en su forma paramétrica.
Ejemplo
Halle la ecuación general del plano 𝒫 que contiene a los
puntos 𝑃 1,0,1 , 𝑄 2,1,1 y 𝑅 −2,3,1 .
Planos perpendiculares y paralelos
Dos planos 𝒫 1 y 𝒫 2 con vectores normales 𝑛1 𝑦 𝑛2
a) 𝒫 1 y 𝒫 2 son perpendiculares si y solo si 𝑛1 y 𝑛2 son
perpendiculares.
b) 𝒫 1 y 𝒫 2 son paralelos si y solo si 𝑛1 𝑦 𝑛2 son paralelos.

Los vectores normales 𝑛1 y 𝑛2 son Los vectores normales 𝑛1 y 𝑛2 son

ortogonales si 𝑛1 . 𝑛2 = 0. paralelos si 𝑛1 = 𝑘𝑛2 .
 Recta paralela y ortogonal
a un Plano
• Consideremos el plano 𝒫 con su vector normal 𝑛 y la recta
𝓁 con su vector dirección 𝑣.
Ԧ Diremos que:
a) La recta 𝓁 es paralela al plano 𝒫, si 𝑣Ԧ ⊥ 𝑛.
b) La recta 𝓁 es perpendicular al plano 𝒫 si 𝑣Ԧ ∥ 𝑛.

𝒗
𝑛 𝑛
𝓟

𝓁
Recta paralela al plano 𝒫 Recta perpendicular al plano 𝒫
Ejemplo

Determine si la recta cuyas ecuaciones paramétricas son

𝓁: 𝑥 = 2 − 𝑡, 𝑦 = 3 + 2𝑡, 𝑧 = 5 + 6𝑡

y el plano 𝒫: 2𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 − 8 = 0 son paralelos

Distancia de un punto a un Plano
Sea el plano 𝒫 ∶ 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 y un punto
Q= 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 que no pertenece al plano P

∙ 𝑸
𝑃𝑄. 𝑛
𝐷
𝐷 𝑄, 𝓟 =
𝑛 𝑛
𝓟 ∙ 𝑷

=
𝑎𝑥0 +𝑏𝑦0 +𝑐𝑧0 +𝑑
𝑎2 +𝑏2 +𝑐 2

Donde P es un punto en el plano P y 𝒏 el vector normal del plano.

Ejemplo
11
Halle la distancia del punto 𝑄(−1,1, −1) al plano
P:𝑥 − 3𝑦 + 5𝑧 = 0
Distancia mínima entre una recta y
un Plano que no la contiene
La distancia mínima entre la recta 𝓁 y el plano P que no la contiene y
además la recta es paralela al plano está dado por la siguiente fórmula

𝑄𝑃. 𝑛 .𝑸
𝐷 𝓁, 𝓟 = 𝓁
𝑛
𝑫

𝑛
𝑷
P

Donde P es un punto en el plano P y 𝑛 el vector normal del plano.

 Ejemplo
Halle la distancia mínima entre la recta 𝓁 : 𝑥 − 2 = 𝑦 = 𝑧 + 1 y el
plano P= 𝑥 + 𝑦 − 2𝑧 + 3=0
SOLUCIÓN CASO II
 SOLUCIÓN DEL CASO
Se desea construir el techo a cuatro aguas mostrado en la
figura, sabiendo que la distancia de G a H es 8 m, la altura del
techo es 6 m y de las paredes es de 4 m. Determinar las
ecuaciones de los planos que contienen las caras de dicho
techo y de la estructura que lo sostiene BGHCF.
G H
F
B C ?

E
D
A
16 m
Después de haber asignado los ejes
de referencia, se detallan los puntos
teniendo en cuenta la altura del
techo y de las paredes así como el
bosquejo del techo a cuatro aguas.
 Nos damos cuenta que el techo está conformado por dos trapecios y dos triángulos.

 Empecemos calculando el plano 𝒫1 que contiene al trapecio I1, para ello

utilizaremos los puntos B(12,0,4), G(6,4,6), H(6,12,6):

Debemos conocer el vector normal 𝑛 , es decir debemos determinar los vectores no

paralelos
𝑢 = 𝐵𝐺 = 6,4, 6 − 12,0,4 = (−6,4,2)
𝑣Ԧ = 𝐵𝐻 = 6,12, 6 − 12,0,4 = (−6,12,2)
Entonces el vector normal es
𝒊 𝒋 𝒌
𝒏 = 𝒖 × 𝒗 = −𝟔 𝟒 𝟐 = −16,0, −48
−𝟔 𝟏𝟐 𝟐

Sea 𝑆(𝑥, 𝑦, 𝑧) un punto arbitrario del plano 𝒫, ahora partiendo de la forma normal del plano
𝐵𝑆. 𝑛 = 0 ↔ 𝑥 − 12, 𝑦, 𝑧 − 4 . −16,0, −48 = 0 ↔ 𝑥 − 12 . −16 + 𝑦. 0 + 𝑧 − 4 . −48 =
0

Por lo tanto la ecuación general del plano 𝒫1 es: 𝑥 + 3𝑧 − 24 = 0.

 Calculando el plano 𝒫2 que contiene al trapecio I2, para ello utilizaremos los
puntos K(0,0,4), G(6,4,6), H(6,12,6):

Debemos conocer el vector normal 𝑛 , es decir debemos determinar los vectores no

paralelos

𝑢 = 𝑘𝐺 = 6,4, 6 − 0,0,4 = (6,4,2)

𝑣Ԧ = 𝑘𝐻 = 6,12, 6 − 0,0,4 = (6,12,2)

Entonces el vector normal es

𝑖 𝑗 𝑘
𝑛 = 𝑢 × 𝑣Ԧ = 6 4 2 = (−16,0,48)
6 12 2

Sea 𝑆(𝑥, 𝑦, 𝑧) un punto arbitrario del plano 𝒫2 , ahora partiendo de la forma normal del
plano 𝐵𝑆. 𝑛 = 0 ↔ 𝑥, 𝑦, 𝑧 − 4 . −16,0,48 = 0 ↔ 𝑥 . −16 + 𝑦 . 0 + (𝑧 −

Por lo tanto, la ecuación general del plano 𝒫2 es: 𝑥 − 3𝑧 + 12 = 0.

 Calculando el plano 𝒫3 que contiene al triángulo I2, para ello utilizaremos los
puntos C(12,16,4), F(0,16,4), H(6,12,6):
Debemos conocer el vector normal 𝑛 , es decir debemos determinar los vectores no
paralelos

𝑢 = 𝐶𝐹 = 0,16, 4 − 12,16,4 = (−12,0,0)

𝑣Ԧ = 𝐶𝐻 = 6,12, 6 − 12,16,4 = (−6, −4,2)

𝑖 𝑗 𝑘
Entonces el vector normal es 𝑛 = 𝑢 × 𝑣Ԧ = −12 0 0 = (0,24,48)
−6 −4 2

Sea 𝑆(𝑥, 𝑦, 𝑧) un punto arbitrario del plano 𝒫3 , ahora partiendo de la forma normal del
plano
𝐶𝑆. 𝑛 = 0 ↔ 𝑥 − 12, 𝑦 − 16, 𝑧 − 4 . 0,24,48 = 0 ↔
𝑥 − 12 . 0 + 𝑦 − 16 . 24 + 𝑧 − 4 . 48 = 0

Por lo tanto la ecuación general del plano 𝒫3 es: 𝑦 + 2𝑧 − 24 = 0.

 Calculando el plano 𝒫4 que contiene al triángulo I4, para ello utilizaremos los
puntos K(0,0,4), G(6,4,6), B(12,0,4):

Debemos conocer el vector normal 𝑛 , es decir debemos determinar los vectores no

paralelos

𝑢 = 𝐾𝐺 = 6,4, 6 − 0,0,4 = (6,4,2)

𝑣Ԧ = 𝐾𝐵 = 12,0, 4 − 0,0,4 = (12,0,0)

Entonces el vector normal es

𝑖 𝑗 𝑘
𝑛 = 𝑢 × 𝑣Ԧ = 6 4 2 = (0,24,-48)
12 0 0

Sea 𝑆(𝑥, 𝑦, 𝑧) un punto arbitrario del plano 𝒫2 , ahora partiendo de la forma normal del
plano
𝐾𝑆. 𝑛Ԧ = 0 ↔ 𝑥, 𝑦, 𝑧 − 4 . 0,24, −48 = 0 ↔ 𝑥 . 0 + 𝑦 . 24 + 𝑧 − 4 . −48 = 0

Por lo tanto la ecuación general del plano 𝒫2 es: 𝑦 − 2𝑧 + 8 = 0.

 Ahora la estructura que los sostiene al techo está dado por planos paralelos al
eje XZ, YZ, por consiguiente se tiene:

 Calculando los planos 𝒫5 y 𝒫6 paralelos al plano YZ son

x=12 y x=0

 Calculando el plano 𝒫7 y 𝒫8 paralelos al plano XZ son

y=12 y y=16
 EVALUACIÓN

TRABAJO DE EQUIPO: En grupo contesta las

preguntas formuladas por el docente.
 AUTOEVALUACIÓN

1. Hallar la ecuación de la recta L que pasa por la intersección

de las rectas 𝐿1 = 5, −3,1 + 𝑡 3, −4,7 /𝑡 ∈ ℝ y

𝐿2 = 4,2, −5 + 𝑟 2,1, −3 𝑟 ∈ ℝ

2. Halle la forma vectorial, paramétrica y escalar del plano que pasa

por los tres puntos dados: P(0,0,0), Q(1,1,2), R(-2,1,-1).

3. Halle la ecuación del plano que pasa por 𝑃 = 1,2,3 y es

paralelo a la recta

2−𝑥 𝑦−3 𝑧−1

= =
1 2 3
GRACIAS